Способ определения дисбаланса поплавковых гироузлов и устройство для его осуществления

 

Изобретение относится к машиностроению и может использовать при статической балансировке поплавковых гироузлов в жидкости. Цель изобретения - упрощение процесса балансировки и конструкции устройства для его осуществления. ПоплавковЕЛй гироузел с балансировочным приспособлением погружают в жидкость раскручивают ротор до оборотов, при которых значение кинетического момента меньше рабочего, но не ниже величины удельного момента демпфирования балансировочной жидкости, освобождают поплавковый гироузел от балансировочного приспособления, измеряют перемещение гироузла в плоскости, перпендикулярной продольной оси поплавка при выбеге гиромотора, и определяют значение дисбаланса. 2 с.п.ф-лы, 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„.Я0„„1226083 A (Я) 4 С 01 М 1/12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР п0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ю :.-.-,-,,Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ Д (54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДИСБАЛАНСА

ПОПЛАВКОВЫХ ГИРОУЗЛОВ И УСТРОЙСТВО

ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению и может использовать при (21) 3736722/25-28 (22) 04.05.84 (46) 23.04.86. Бюл. У 15 (72) M.М.Толмацкий и О.Ю.Мишенский (53) 620. 1.05:531.24(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М - 957026, кл. С 01 М 1/12, 1980.

Ковалев М.П., Моржаков С.П. и Терехова К.С. Динамическое и статическое уравновешивание гироскопических приборов. — М.: Машиностроение, 1974, с 237 †2. статической балансировке поплавковых гироузлов в жидкости. Цель изобрете- . ния — упрощение процесса балансировки .и конструкции устройства для его осуществления. Поплавковый гироузел с балансировочным приспособлением погружают в жидкость, раскручивают ротор до оборотов, при которых значение кинетического момента меньше рабочего, но не ниже величины удельного момента демпфирования балансировочной жидкости, освобождают поплавковый гироузел от балансировочного приспособления, измеряют перемещение гироузла в плоскости, перпендикулярной продольной оси поплавка при выбеге гиромотора, и определяют значение дисбаланса. 2 с.п.ф-лы, 1 ил.

1? 26083

Устройство относится к балансировочной технике, а именно к статической балансировке поплавковых гироузлов в жидкости.

Цель изобретения — упрощение процесса балансировки и устройства для его осуществления.

На чертеже изображено устройство для реализации предлагаемого способа.

Устройство . для определения дисба- 1О ланса поплавковых гироузлов содержит балансировочную ванну 1 с жидкостью, установленйое в ней основание 2,закрепленные на нем опоры 3 и привод 4, датчик 5 тока, коммутатор 6, арретиры 7 с якорями электромагнитов 8, измеритель 9 времени и датчик 10 угла, поворота гироузла, состоящий из осветителя 11 и фотоприемника 12. На опорах 3 установлен поплавковый гироузел 20

13 с ротором 14.

Способ реализуют следующим образом.

Поплавковый гироузел с балансировочным приспособлением погружают 25 в жидкость, раскручивают ротор до оборотов, при которых значение кинетического момента меньше рабочего, но не ниже величины удельного момента демпфирования балансировочной жидкости, освобождают поплавковый гироузел от балансировочного приспособления, измеряют перемещение поплавкового гироуэла в плоскости, перпендикулярной продольной оси поплавка при выбеге гиромотора, а значение дисбаланса определяют согласно уравнению

2 HP

Мд = где Н вЂ” величина кинетического момента гиромотора,при изме- 40 рении дисбаланса;

Р— угловое перемещение гироуэла; — интервал времени между моментом освобождения поплавка и фиксацией величины его пере- 45 мещения.

Максимальная скорость углового перемещения поплавкового гироузла будет при равенстве кинетического момента ротора и удельного момента 50, демпфирования жидкости.

Устройство работает следующим об, разом.

Гироузелофиксируется в основании 2 на опорах 3 с помощью арретиров 7 яко- рями электромагнитов 8 так, чтобы направление вектора Н совпало с риской I (в этом положении вектор Н установлен под углом 45 к направлению оси Z).

Сигнал датчика 5 тока о величине кинетического момента El в коммутаторе

6 сравнивается со значением удельного момента демпфирования. Коммутатор

6 синхронно запускаетизмеритель 9 времени, датчик 10 угла поворота гироузла, освобождает арретиром 7 поплавковый гироузел 13 и выключает питание ротора 14 с помощью привода 4.

Датчик 10 поворота за интервал времени t фиксирует величину прецессии п >

> поплавкового гироузла 13.

Затем направление вектора Н совмещают с риской П (поворачивают Й на угол 45 в другую сторону относительно оси Z, т.е. на 90 к положению ?) и определяют и) эа тот же интервал

)I времени

Величина дисбаланса по двум измерениям определяется согласно уравнению

Способ и устройство для его осу-.... ществления также повышают точность определения дисбаланса поплавкового гироузла, не уменьшая производительности труда последующей балансировочной операции.

Фо рм ул а и зо бр ет ен и я

1. Способ определения дисбаланса

Поплавковых гироузлов, заключающийся в том, что устанавливают гироузел в балансировочное приспособление, находящееся в жидкости, приводят во вращение ротор гироузла с помощью привода и измеряют его перемещение, отличающийся тем, что, с целью упрощения, ротор приводят во вращение до оборотов, при которых значение кинетического момента выбирают не ниже значения удельного момента демпфирования гироузла, освобождают его от приспособления, отключают ротор от привода, измеряют угло вое перемещение гироузла в плоскости, перпендикулярной его продольной оси, а момент М от дисбаланса определяют из уравнения где Н вЂ” значение кинетического момента ротора при измерении дисбаланса;

3 1226083 4 ,Я- — угловое перемещение гироузла; что, с целью упрощения устройства, — интервал времени измерения. оно снабжено последовательно соеди2. Устройство для определения ненными датчиком тока, коммутатором дисбаланса поплавковых гироузлов, са- и соединенными с опорами и приводом держащее балансировочную ванну с жид- арретирами, измерителем времени, свя" костью, установленное в ней основа- занным с коммутатором и датчиком угние, закрепленные на нем опоры и при- ла поворота гироуэла вокруг оси, первод, отличающееся тем, пендикулярно его продольной оси.

Составитель С. Тимофеев

Редактор А. Козориз Техред В.Кадар. Корректор А. ференц в

Заказ 2112/30 Тираж 778 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва Ж-35, Ра,.шская наб., д. 4/5 . Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4