Привод балансировочного станка
Изобретение позволяет повысить точность позиционирования и уменьшить габариты и массу устройства за счет использования шагового электродвигателя вместо двух асинхронных электродвига телей и вьшолнения блока логики в виде устройства с цифровой обработкой сигнала. Привод обеспечивает рабочее вращение балансируемого изделия, при этом определяются параметры дисбаланса, и фаза дисбаланса в двоичном коде поступает на вход регистра памяти. При позиционировании серия импульсов поступает на счетчик. При равенстве ко-- дов, приходящих на схему сравнения со счетчика и из регистра памяти, устройство управления вырабатывает команду на остановку шагового электродвигателя . 1 ил. с € (Л N5 Ю « О5 СО
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (19) (11) (51)4 G 01 М 1/Обе 1/22
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ASTOPCHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3757841/25-28
,22) 25.06.84 . (46) 15.04.86. Бюл. У 14 (71) Калужский филиал МВТУ им. Н.Э. Баумана (72) Г.П.Пантюхов, А.К.Зайцев, А.И.Жунь и С.В.Сушков (53) 620.1.05:531.382(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
У 847104, кл. G 0.1 М 1/06, 1981.
Авторское свидетельство СССР
М 932327, кл. G О1 If 1/22, 1982.
Авторское свидетельство СССР
У 968639, кл. G 01 М 1/06, 1982. (54) ПРИВОД БАЛАНСИРОВОЧНОГО СТАНКА (57) Изобретение позволяет повысить
:точность позиционирования и уменьшить габариты и массу устройства за счет использования шагового электродвигателя вместо двух асинхронных электродвигателей и выполнения блока логики в виде устройства с цифровой обработкой сигнала. Привод обеспечивает рабочее вращение балансируемого изделия, при этом определяются параметры дисбаланса, и фаза дисбаланса в двоичном коде поступает на вход регистра памяти. При позиционировании серия импульсов поступает на счетчик. При равенстве кодов, приходящих на схему сравнения со счетчика и из регистра памяти, устройство управления вырабатывает команду на остановку шагового электродвигателя. 1 ил.
1224630
Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для использования в автоматических балансировочных станках.
Цель изобретения — пбвышение точности позиционирования, уменьшение габаритов и массы устройства.
На чертеже приведена блок-схема привода.
Привод балансировочного станка содержит шаговый электродвигатель 1, шпиндель 2, механическую передачу 3, связывающую шпиндель 2 с валом электродвигателя 1, и блок 4 логики, выполненный в виде последовательно соединенных счетчика 5, схемы 6 сравнения, устройства 7 управления, коммутатора 8 и схемы 9 управления maговым электроцвигателем 1, выход которой связан с шаговым электродвигателем 1, а вход со счетным входом счетчика 5, опорного генератора 10, делителя 11, вход которого связан с выходом опорного генератора 10 и с вторым входом коммутатора 8, а выход ,с третьим входом коммутатора 8 и регистра 12 памяти, выход которого связан с вторым входом схемы 6 сравнения, вход с выходом устройства 13 измерения параметров дисбаланса, а управляющий вход — с управляющим входом счетчика 5, четвертым входом коммутатора 8и вторым входом устройства 7 управления, третий выход которого связан с третьим входом схемы 6 сравнения.
Устройство работает следующим образом.
По команде Разгон", поступающей с устройства 1 управления на коммутатор 8, импульсы с опорного генератора 10 через коммутатор 8 поступают на вход схемы 9 управления шаговым электродвигателем 1, который через механическую передачу 3 и шпиндель 2 придает балансируемому изделию рабочую частоту вращения (режим Измерение ). После измерения параметров дисбаланса измерительным устройством 13 по команде "Запись" устройства 7 управления информация, характеризующая угол дисбаланса в двоичном коде., записывается в регистр 12 памяти, коммутатор 8 отключается, счетчик 5 устанавливается в нулевое состояние, импульсы с опорного генератора 10 прекращают поступать на схему 9 управления шаговым электродвигателем 1, шпиндель 2 затормаживается„
Устройство ? управления подает импульс "Установ", который поступает, на коммутатор 8, после чего импульсы с опорного генератора 10 через делитель 11 и коммутатор 8 поступают на схему 9 управления шаговым электродвигателем 1, балансируемому издепию придается вращение в режиме
"Установ". С выхода коммутатора 8 серия импульсов поступает в счетчик
5 и далее на схему 6 сравнения. При равенстве кодов, приходящих со счетчика 5 и с регистра 12 памяти, схема
6 сравнения вырабатывает сигнал
"Стоп, который поступает в устройство 7 управления, что прекращает прохождение импульсов с выхода коммутатора 8. на вход схемы 9 управления шаговым электродвигателем 1, который останавливается и фиксирует ротор мостом неуравновешенности под режущим инструментом.
Применение привода позволяет по высить точность установа ротора за счет применения. шагового электродвигателя и выполнения блока логики в виде устройства с цифровой обработкой сигнала, а замена двух асинхронных электродвигателей на один шаговой электродвигатель уменьшает габариты и массу устройства. формула изобретения
Привод балансировочного станка, содержащий блок логики, электродвигатель, шпиндель и механическую geредачу, связывающую вал электродвигателя со шпинделем, о т л и ч а— ю шийся тем, что, с целью повышения точности позиционирования, уменьшения габаритов и массы, электродвигатель выполнен шаговым, а блок логики выполнен в виде последовательно соединенных счетчика, схемы сравнения, устройства управления, коммутатора и схемы управления шаговым электродвигателем, выход которой связан с последним, а вход — со счетным входом счетчика, опорного генератора, делителя, вход которого связан с выходом опорного генератора и с вторым входом коммутатора, а выход — с третьим входом коммутатора, и регистра памяти, выход которого связан с вторым входом схемы сравнения, вход предназначен для подачи информации о фазе дисбаланса, а уп1224630
Составитель Ю.Круглов
Техред И.Попович . Корректор М.Шароши
Редактор М.Товтин
Заказ 1941/39 Тираж 778 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4 равляющий вход связан с управляющим входом счетчика, с четвертым входом коммутатора и вторым выходом устройства управления, третий выход которого связан с третьим входом схемы сравнения.
