Устройство для очистки внутренней поверхности трубопровода

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК дц 4 В 08 В 9 04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H A ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3779961/29-12 (22) 15.05.84 (46) 30.04.86 Бюл. Р 16 (72) В.A.Ïîñòàíîãoâ (53) 621.7.024 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 4969, кл. F 28 С 3/06, 1926. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЧИСТКИ

ВНУТРЕННЕЙ ПОВЕРХНОСТИ ТРУБОПРОВОДА, содержащее ведомый вал, связанный с очистными элементами, привод вращения ведомого вала в виде турбинки с ведущим валом и корпусом, средство передачи крутящего момента с ведущего вала на ведомый, представляющее собой узел для соединения валов с пересекающимися осями, и средство для перемещения устройства вдоль трубопровода внутри него, о т л и ч а— ю щ е е с я тем, что, с целью повы9 юа

„„SU„, 1227267 А1 шения качества очистки, ведомый вал связан с очистными элементами посредством планетарного редуктора, корпус которого связан с корпусом привода вращения универсальным шарниром с полой крестовиной, оси которого проходят через точку пересечения осей ведущего и ведомого валов.

2. Устройство по и. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что средство для перемещения устройства в трубопроводе выполнено в виде уплотнительной манжеты, которая состоит из эластичной мембраны и взаимодействующего с ней венца, из перекрываю. щих друг друга своими боковыми кромками жестких опорных лепестков, каждый из которых установлен на корпусе привода вращения посредством шарнира. f227267

Изобретение относится к очистке устройствами, движущимися вдоль труб изнутри, и может быть использовано в машиностроительной, нефтяной и газавой отраслях TIpoMMltJIpннасти для очистки длинномерных труб и магистральных трубопроводов.

Цель изобретения — повышение качества очистки. l0

На фиг. 1 изображено устройство„ продольный разрез на фиг. 2 — вид слева на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез

А-А на фиг. 1.

Устройство для очистки внутренней поверхности трубопровода содержит ведомый вал 1, связанный с очистными элементами 2 посредством планетарного редуктора, состоящего иэ корпуса 3, венца 4, ведущей шестерни 5 20 и шестерен-сателлитов 6 и 7 на общем валу 8. Вал 1 размещен в корпусе 3 редуктора на подшипниках, и на нем неподвижно установлена ведущая шестерня 5, взаимодействующая с шестер- 2 нями 6.

Венец 4 неподвижно закреплен на корпусе 3 и взаимодействует с шестернями 7. Валы 8 соединены с валами 9, на которых установлены очистные элементы 2 посредством карданных валов

10. Это вызвано тем, что очистные элементы 2, размещенные на валах 9 имеют возможность радиального перемещения в трубопроводе. Эту возможность им обеспечивает мягкая подвеска, состоящая из подпружиненных телескопических пар 11, связанных с корпусом 12 водила посредством качаю46 щихся балансиров 13. С телескопической парой 11 жестко связана втулка

14, через которую проходит вал 15, передающий крутящий момент от вала 1 на установленный по оси устройства впереди него очистной элемент 16 в

45 виде усов. Вал 15 связан с валам 1 узлом 17 для соединения валов с пересекающимися осями. Корпус 3 редуктора опирается на внутреннюю поверхность трубопровода колесами 18.

Внутри корпуса 3 могут быть установ.пены сигналиэаторы 19 места расположения устройства в трубопроводе.

Устройство имеет привод вращения, состоящий иэ корпуса 20, установленной в нем турбинки 21 с ведущим ва лом 22. В корпусе 22 имеются отверстия 23 для подвода к турбинке 21 рабочего агента и отверстия 24 для освода его. Корпус имеет колеса 25 для перемещения по внутренней поверхности трубопровода. Подвеска этих колес может быть мягкой.

Ведущий вал 22 связан с ведомым валом 1 посредством узла для соединения валов с пересекающимися осями.

Такой узел может содержать втулку

26 с четырьмя пазами и шпанки 27.

Ипонки 27 попарно закреплены штифтами 28 на концах валов 1 и 22 и имеют грань со скругленной поверхностью.

Концы валов 1 и 22 введены во втулку 26, так что скругленные грани шпанки 27 взаимадейстBуют с пазами втулки 26.

Корпус 20 привода вращения связан с корпусом 3 редуктора посредством универсального шарнира, включающего полую крестовину 29 с осями 30. По центру полой крестовины 29 расположена втулка 26, соединяющая валы 1 и 22, а оси универсального шарнира проходят через тачку пересечения осей этих валов.

Средство для перемещения устройства в трубопроводе выполнено в виде уплотнительной манжеты, которая состоит из эластичной мембраны 31 и взаимодействующего с ней венца из перекрывающих друг друга своими боковыми кромками жестких опорных лепестков 32, каждый из которых установлен на корпусе 20 привода вращения посредством шарнира 33. Эта позволяет использовать для перемещения устройства и для вращения турбинки 21 энергию потока транспортируемой по трубопроводу среды. Взаимодействующие с внутренней поверхностью трубопровода кромки лепестков 32 могут иметь износостойкую наплавку 34.

Устройство для очистки внутренней поверхности трубопровода работает следующим образом.

Устройство вводят в трубопровод, по которому перемещается поток транспортируемой по трубопроводу среды.

Уплотнительная манжета, состоящая из мембрань 31 и лепестков 32, разделяет трубопровод на две полости.

Давление в полости за манжетой больше,„ чем давление в полости перед манжетой. В результате образовавшегося перепада давлений устройство перемещается вперед, при этом корпус. 3

12 перемещается по внутренней поверхности трубопровода на колесах 18,а корпус 20 — на колесах 25.

Часть потока через отверстие 23 поступает на лопатки турбинки 21, приводит ее во вращение и сливается через отверстия 24 в полость с меньшим давлением.

Турбинка 21 вращает ведущий вал

22, на который она жестко насажена.

С ведущего вала 22 вращение передается на ведомый вал 1, на котором жестко насажена шестерня 5.

Шестерня 5 вращает шестерни-сателлиты 6, с вала 8 которых вращение передается посредством карданных валов 10 на валы 9, на которых насажены очистные элементы 2, например, в виде дисковых щеток. В то же время сидящая на одном валу 8 с шестерней

6 шестерня 7 обкатывает неподвижно закрепленный на корпусе 3 венец 4, вследствие чего корпус 12 водила с очистными элементами, карданными валами и мягкой подвеской получает вращение вокруг оси устройства.

Благодаря тому, что ведущий вал

22 связан с ведомым валом 1 узлом для соединения валов с перекрещивающимися осями, общая ось этих валов может иметь излом. Это обеспечивает

27267

4 возможность очистки криволинейных трубопроводов.

Для нормальной работы редуктора корпуса привода 20 и планетарного

5 редуктора 3 должны быть связаны между собой, чтобы исключить возможность проворачивания друг относительно друга. В то же время оси этих корпусов должны иметь возможность

ip некоторого отклонения от общей оси.

Для решения этой задачи корпус 20 соединен с корпусом 3 посредством универсального шарнира с полой крестовиной 29, в полости которой размещен узел совпадения ведомого 1 и ведущего 22 валов, при этом оси универсального шарнира пересекаются в точке пересечения этих валов.

Такое техническое решение обеспечивает возможность перемещения планетарного редуктора в устройстве для очистки криволинейных участков трубопровода, благодаря чему повышается качество их очистки.

2 Предложенная конструкция уплотнительной манжеты позволяет уменьшить силу трения о стенки трубопровода, благодаря чему увеличится срок службы манжеты, уменьшится износ трубопровода и повысится производительность очистки.

Рие. 2

1?2 726 7

Составитель E.Ñòðóãàëüñêèé

Редактор Н.Слободяник Техред Л.Олейник Корректор Л.Патай

Заказ 2242/8 Тираж 571

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.„ д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная,, 4