Поворотно-делительный стол

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

7 б

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3839107/25-08 (22) 02.0 1,85 (46) 30.04.86.Бюл. № 16 (71) Всесоюзн ый научно-исследовател ьски и и проектно-конструкторский институт технологии электромашиностроения (72) А. Я.Сорока, 1О. И. Карелов и В. Ф. Цыганков (53) 62-589.8 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1036494, кл. В 23 Q 17/02, 1981. (54) (57) 1. ПОВОРОТНО-ДЕЛИТЕЛЬНЫЙ СТОЛ, содержащий установленную на основании планшайбу, связанную с приводом ее поворота, механизм фиксации и стабилизатор поворота планшайбы, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и стабильности в работе стола, „„SU„„1227421 А 1

151) 4 В 23 16 00 стабилизатор поворота планшайбы выполнен в виде двух комплектов колец, один из которых установлен с возможностью перемещения в осевом направлении относительно план1пайбы, а другой — относительно основания, и упругих элементов, расположенных между каждой парой колец в каждом комплекте, при этом каждое кольцо одного комплекта размещено между двумя кольцами другого комплекта и оба комплекта колец расположены в емкости с вязкой жидкостью.

2. Стол по п. 1, отличающийся тем, что, с целью удобства регулирования стабилизатора поворота, наружное кольцо одного комплекта связано с наружным кольцом второго комплекта посредством упорного подшипника и гайки, введенных в стабилизатор поворота. с0 а

1227421 2

Изобретение относится к механизации ручных операций при автоматизированных процессах производства и может быть использовано при сборке изделий в составе автоматизированных технологических комплексов.

Цель изобретения — повышение надежности и стябиль((ости в рабоге стола, yitp0щение регулировки стабилизатсра поворота.

На фиг. l изображено рабочее место для ручных операций,, общий вид; ita фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 укрепненное кзображение Сп.ябилкзяторя скорости; на фиг. 4 -- вид А ня (!)иг. 1.

Поворот Но-дел ител ьн ы и ст(>л содерж ит основание 1 (фкг. 1), вал 2, планшяйбу 3 с закрепленным зубчатым колесом 4, установлеHilóþ на подшипниках 5 на валу? с возможностью поворота. На планп(айбс 3 установлены гнезда 6 для обрябатыва мых изделий 7, поворотные 0TI!îñèòåëüíî планшайбы 3 вокруг вертикальной Оси.

Стол снабжен пневмоприводом поворота. выполненным в виде пневмоцилиндра 8 с зубчатой рейкой 9, взаимодействующей с зубчатым колесом 4. Пневмоцилиндр 8 ус-.:-.— новлен с возможностью продольного перемещения вдоль штока 10 до одного из дв:х упоров 11, закрепленных на основании 1, служащих фиксатором положений планп)айбы 3.

Стол имеет стабилизатор 12 (фиг. 2) скорости поворота планшайбы 3, включа;ощий корпус (емкость) 13, выполненl. i»" É з виде цилиндрической открытой сверху е (кости, закрепленные на Iië3(ti!!3éáå 3 1(локие кольца 4, зафиксированные от пpO;,0рота относительно планшайбы 3 (фик 37:)р не показан), т, е, имеющие возможность перемещения только El осевом направлении.

Стабилизатор 12 содержит также и i0cкис кольца 15, расположенные соосно кольцами !4 и с зазором 8 между HHIIH, установленные на ступице 16, закрепленной н3 валу 2 гайкой 17, и зафиксированные от проповоротя относи гельно последней (фиксатор не показан). Между ко,(ьцями !4 к 15 установлены упругие элеменгы !8, выполненные в виде сдвоенных тарельчатых пружин, толщина которых S! превышает тол(цину S колец !4 или 15, так « 0 между кольцами 14 и 15 постоянно имеется зазор. Элеме!ITI I 18 могут быть также выполнены, например, в виде колец из упругой маслобензостойкой резины или в HH— де сильфона.

На корпусе 13 выполнена резьба 19, в которую ввинченя гайка 20, связывя)ollIàÿ через у(горный под(пипник 21 к кольцо 22 1(аружные кольца 14 и 15.

Г1ространство между кольцами 14 и 15 заполне(п) вязкой жидкостью Для б,. I PE. быстрого заполнения пространства киди 15 выполнены кОстью в к0.1 ьцях 1 4 отверстия 23 и 24.

Гнездо 6 снабжено роликами 25 (фиг. 4) с цел ьк) поворота обрабатываемого изделия 7 вокруг горизонтальной оси и фиксатором исходного положения, IlpH котором ось изделия 7 проходит через ось поворота планшайбы 3.

Для обеспечения безопасности работы рабочее место снабжено круговым кожухом 26 (фиг. 2), устаногленным ниже планшайбы 3 на кронштейне 27 (фиг. 1), закрепленном

h3 ОС((овянии 1.

С ка Ei IH воздух подают в послоти пневмоцилкндра 8 через края штока 10.

Стол работает следующим образом.

На позиции загрузки при помощи авомя-.изирован):ых средств в гнездо 6 подается изделие 7. К этому моменту на позиции обработки должна быть закончена обработка ранее загруженного изделия 7.

При нажатии кнопок управления сжатый воздух подают через шток 10 в одну из

II0.700iåé пневмоцилиндр3 8, который переме(дастся к одному из упоров 11. Рейка 9, IIc på)iåI(E3ÿñü. поворачивает зубчатое колесо

4, и те71 самым, планшайбу 3. Вместе с плaÄ пaé(";E:é 3 поворачиваются кольца 14, которые бла1одаря наличию вязкой жидкости ,(е)кду кольцами тормозятся кольцами 15, зафиксированными от проворота относительно основания 1.

В>елкчкня тормозного момента непостоянi à: оня при данных (еометрических раз,)ер1х колец !4 и !5 примерно обратно

i:,pol:ооционяль((я зaзор: S меж,(у дкск3ìH

H прямо IlpOIIOpllHOH3,!üí3 скорости г)ов >po":B It3>13,. i вря(цеHHH Oкорост ь IIOIBOp073 с . 0— ,i3 малая и гор мозной момент»e00(iüø0 l, т. е. практически не препятствует повороту планшайбь. 3, Планшайоа 3 быстр; ) набирает скорость, но при (E)OTHæåíHH определ HIIQH величины скорости тор 10;НОй МОМЕНТ РЕЗКО УВЕЛИЧИВаЕтСЯ H СКОРОСТЬ поворота стаби.! Hзк руется. Плани я йоi!

3 без резкого ",13p3, !33330 поворачивается на нуж:Iy!0 позицию.

При необходимос ги и:-;: ечить тормозной момент, а следовательно, и 11реде..ьную скорость (поворота изменяют величину зазора > между кольцами 14 и 15. Изменение зазора S осущсствляют путем рявномерно)-о измене(шя сжатия упруги. злементов 18 между кольцами 14 и 15.

При увеличении сжатия у круги.. злех!Сн(ОВ 18 зазор S VME. Itb!II BE я и Т01)мозII0I) мом(. нт увел ичквяе7 ся, !Ipil, )!E. ньц)с 1(ии -- зазор S увеличивается:I тормозной моме(I I уменьшается.

Изменение зазора S осуществляю7 путем вращения гайки 20, которая, взаимодействуя с резьбой корпуса 3, осу1цествляет осевое переме(пение, увеличивая и 7Н ослабляя сжатке упругих элементов 18! 22742 !

17 гЗ г7

Составитель Э. Комаров

Текрел И. Берес Корректор Г. Регнетнил

Тираж 826 f1oëïèñHîå

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! !3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., л. 4)5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор И. Касарла

Заказ !992 !5