Устройство для дистанционного задания величины хода узлов станка

 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в станках с гидравлическим, пневматическим или электрическим приводом вращающихся или возвратно-поступательно движущихся узлов и позволяет упростить конструкцию, повысить надежность и .точность работы устройства . Сельсинами задается необходимая величина хода узла станка. Синусоидальные сигналы с обмоток возбуждения сельсинов постзшают на входы компараторов и формирователя. С выходов компараторов сигналы поступают на информационные входы D-триггеров, а с выхода формирователя - на одновибратор, который выдает короткий импульс на тактовые входа D-триггеров. С выхор дов D-триггеров команды реверса поступают на схему управления гидрофицированным приводом стола плоскошлифовального станка. 5 ил. k S v с ю to 00 о СХ)

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (Бв 4 G 05 В 19/405

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР (21) 3712801/24-24 (22) 16.03.84 (46) 30.04.86. Бюл. Ф 16 (71) Липецкий станкостроительный завод (72) А.Д.Дергунов (53) 621.503 ° 55 (088.8) (56) Дащенко А.И., Шмелев А.И. Конструкции и наладка агрегатных станков. М.: Высшая школа, 1965, с. 306317.

Авторское свидетельство СССР

9 350634, кл. В 23 q 15/02, 1970. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО

ЗАДАНИЯ ВЕЛИЧИНЫ ХОДА УЗЛОВ СТАНКА (57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в станках с гидравлическим,,пневма„„SU„„1228078 тическим или электрическим приводом вращающихся или возвратно-поступательно движущихся узлов и позволяет упростить конструкцию, повысить надежность и точность работы устройства. Сельсинами задается необходимая величина хода узла станка. Синусои-: дальные сигналы с обмоток возбуж- дения сельсинов поступают на входы компараторов и формирователя. С выходов компараторов сигналы поступают на информационные входы D-триггеров, а с выхода формирователя — на одновибратор, который выдает короткий импульс на тактовые входы D-триггеров ° С выходов D-триггеров команды реверса по(О ступают на схему управления тидрсфици-: (/) рованным приводом стола плоскошлифовального станка. 5 ил.,1228078

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в станках с гидравлическим, пневматическим

1 или электрическим приводами вращающихся или возвратно-поступательно движущихся узлов.

Целью изобретения является упрощение конструкции, повышение точности и надежности работы устройства.

На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства; на фиг.2-4временные диаграммы его работы; на фиг.5 — функциональная схема управления гидрофицированным приводом стола.

На фиг.2 и 3 обозначено: а, б синусоидальные сигналы с обмоток возбуждения сельсинов-задатчиков 1 точек реверса: — синусоидальные сигналы с обмоток возбуждения сельсина-датчика 2 положения узла;, 8— выходные напряжения компараторов 5 е — выходное напряжение формирователя 6; к — выходной сигнал одновибратора 7;, и — выходные напряжения D-триггеров 8; 4 — сдвиг фаэ между сигналами, снимаемыми с обмоток возбуждения сельсинов-задатчиков ! точек реверса; ч, ч — точки реверса узла станка.

На фиг.4 обозначено: а, 5 — синусоидальные сигналы с обмоток возбуждения сельсинов-задатчиков 1 точек реверса; 8, — выходные напряжения компараторов 5;, е — выходные напряжения компараторов при выключенной компенсации во время установки величины хода узла станка; Лае†сдвиг фаз между сигналами, снимаемыми с обмоток возбуждения сельсинов-задатчиков 1 точек реверса.

Устройство содержит два сельсина-задатчика 1,, 1 точек реверса узла станка, сельсин-датчик 2 положения узла, обмотки синхронизации которых подключены к шинам 3 источника трехфазного напряжения, шину 4 сигнала задания скорости движения узла станка, компараторы 5, формирователь 6, одновибратор 7, два D-триггера 8.

Функциональная схема управления гидрофицированным приводом стола содержит элемент И-НЕ 9, RS-триггеры

l0 u ll с функцией 2 ИЛИ по входам, элементы И 12, электромагниты 13,i усилители 14, кнопки управления 1517, лампы сигнализации 18, усилитеJlH 19 и 20, потенциометр 21.

$0

Предлагаемое устройство дистанционного задания величины хода узлов станка является частью системы управления станкам. В качестве примера приведена функциональная схема управления гидрофицированным приводом стола плоскошлифовального станка (фиг.5).

Устройство работает следующим образом.

Величина хода может устанавливаться двумя способами: — по шкалам сельсинов, проградуированным в единицах длины рабочей поверхности стола. Указатели на рукоятках сельсинов оператор устанавливает против меток, соответствующих координатам крайних точек обрабатываемого иэделия, размещенного на столе; — по индикаторным лампам 18, подключенным через усилители 19 к выходам D-триггеров 8 устройства

Поворотом рукояток сельсинов до упоров устанавливают максимальный ход стола. При помощи кнопок 15-17 стол с размещенным на нем обрабатыва1 немым.изделием перемещают влево и останавливают так, чтобы правая крайняя точка обрабатываемого изделия находилась под режущей кромкой инструмента. Медленно поворачивают рукоятку сельсина "Реверс вправо" до вклю35 чения соответствующей лампы 18. Аналогично устанавливается точка реверса стола влево. Сельсинами-задатчиками 1 устанавливают необходимую величину хода узла станка, которой будет с

40 соответствовать сдвиг фаз 180

-а Ч (фиг. 2) между сигналами, снимаемыми с обмоток возбуждения сельсиновэадатчиков 1 точек реверса. Вал сельсина-датчика 2 кинематически связан

45 с механизмом так, чтобы максимальный ход узла станка соответствовал углу поворота вала сельсина-датчика 2 менее 180 . Синусоидальные сигналы с обмоток возбуждения сельси50 нов 1 и 2 (а,, В на фиг.2) поступают на входы компараторов 5 и формирователя 6, вырабатывающих меандр (i, g, е на фиг.2). С выходов компараторов 5 сигналы поступают на

55 информационные входы D-триггеров 8, а с выхода формирователя б — на одновибратор 7, вырабатывающий по переднему фронту сигнала формирова122807Я теля 6 короткий прямоугольный импульс (окна фиг.2), подаваемый на тактовые входы D-триггеров 8. С выходов D-триггеров 8 команды реверса поступают на схему управления гидрофицированным приводом стола плоскошлифовального станка (фиг.5).

При включении станка на входах элемента И-HE 9 отсутствуют необходимые сигналы разрешения работы, сиги и

Ъ нал 1 с его выхода устанавливает

RS-триггер 11 в нулевое состояние, поэтому сигналы с выходов RS-триггера 10 не проходят через элементы И 12. Электромагниты 13, подключенные через усилители 14 к выходам элементов И 12, обесточены.

По окончании подготовительных операций на входах элемента И-HE 9 появляются сигналы разрешения работы (гидроагрегат включен, давление.в системе смазки достигло рабочей величины, электромагнитная плита включе-. на и т.д.) и на его выходе устанавливается "0". Схема готова к работе.

Нажатием одной из кнопок 15 "Стол влево" или 16 "Стол вправо" включается триггер ll а триггер 10 устанавливается в состояние, сОответст-. вующее.нажатой кнопке. Сигнал "I": с одного из выходов RS-триггера посту-, пает через элемент И 12 .и один из усилителей 14 на соответствующий электромагнит 15 гидрозолотника. Стол начинает движение в заданном направлении, если нет сигналов реверса с выхода D-триггера 8 (фиг.l), подключенных к.входам RS-триггера 10

Иэ диаграмм фиг.2 видно, что. когда механизм станка находится.в любом положении между установленными точками реверса, импульс одновибратора 7 записывает в 9-триггеры 9 нуле.вые состояния выходов компраторов 5.

Сигналы реверса с выходов П-триггеров 8 отсутствуют, узел станка движется в заранее заданном направлении.

При достижении точки реверса (напри- мер, соответствующей 4 на диаграмме фиг.3) сигнал "1." с соответствующего D-триггера переключает. RS-триггер 10 и электромагниты гидрозолот- . ников, стол изменяет направление двидвижения и т.д. Механизм начинает движение в противоположном направле- 5 нии, сигнал реверса с выхода D-триггера 8 исчезает. Аналогично происходит реверс механизма в точке, соот-, ветствующей р на диаграмме Аиг.З

2 (пунктирные линии 8, е, ..., на фиг. 3) .

Нажатием кнопки 17 "Стол стоп"

5 RS-триггер ll выключается электров магниты 13 обесточиваются. Временные диаграммы фиг.4 иллюстрируют работу устройства с компенсацией перебегов при увеличении скорости перемещения узла станка. Под компенсацией перебегов понимается упреждение выдачи команды реверса при увеличении скорости перемещения узла .так, чтобы положение узла стан15 ка, в котором происходит изменение направления движения, было возможно ближе к установленной при настройке точке реверса.

Как видно из функциональной схемы

20 управления гидрофицированным приводом стола, в случае применения гид равлического привода сигнал, пропо—

P циональный скорости стола, снима25 ется с потенциометра 21 механиче—

Э ски связанного. с дросселем регулирования.скорости стола, причем питающее напряжение поступает на потенциометр 21 через усилитель 20 только при включенном приводе. Таким об а30 . зом, сигнал задания скорости на ши° P .не 4 (фиг.l) имеет место только во время работы привоца. Так как установка .точек реверса, о, фиг.4) про.изводится при остановленном столе, то задаваемой величине хода узла станка соответствует угол a4 . Как видно из схемы, сигнал задания скорости, снимаемый с шины .4 сумми ируется с синусоидальным сигналом, 40 снимаемым с обмоток. возбуждения сельсинов-задатчиков 1 точек реверса. В результате cKBKKHocTb сигналов, получаемых на выходах компараторов 5 (В,, фиг.4) и. угол л ч", соответ45 ствующий величине хода узла станка, уменьшаются. Для сравнения пунктирными линиями на фиг.4 показаны диаграммы при выключенной компенсация во время установки величины хода уз50 ла (g, е, фиг.4) . Как видно из диаграмм фиг.4, ь Р сыч>. .Изобретение упрощает устройство в результате применения элементов дискретной автоматики, а также его согласование с системами цифровой обработки информации, улучшает помехозащищенность устройства и влияние на работу нестабильности напря)228078 жения питающей сети, что повышает стабильность точек реверса и позволяет устанавливать меньшую величину хода, повышая производительность стан-:. ка.

Формула изобретения

Устройство для дистанционного задания величины хода узлов станка, содержащее два сельсина-задатчика точек реверса, сельсин-датчик положения узла станка, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, повышения точности и надежности работы устройства, в него введены формирователь, одновибратор, два D-триггера и два компаратора, первые входы которых подключены к первым выводам обмоток возбуждения сельсинов-задатчиков точек реверса, вторые входы компараторов соединены с шиной задания скорости, выходы компараторов подключены к информационным входам D-триггеров, вход формирователя соединен с первым выводом обмотки возбуждения сельсина-датчика положения узла стан10 ка, выход формирователя через одновибратор подключен к тактовым входам

D-триггеров, выходы которых являются выходами устройства, подключаемыми к схеме управления узлами станка, 15 вторые выводы обмоток возбуждения сельсинов-задатчиков точек реверса, сельсина-датчика положения узла станка подключены к общей шине, а сельсины-задатчики точек реверса и сель20 син-датчик положения узла станка включены по фазовой схеме.

1228078

Фиа. 3

Составитель А.Исправникова

Техред И.Попович Корректор А.Зимокосов

Редактор К.Волощук

Заказ 2286/48 Тираж 836 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4