Устройство для поштучной выдачи заготовок

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1228948

А1 (ц 4 В 21 D 43/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕПЬСТВУ г

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2 1) 3660619/25-27 (22) 02.11 ° 83 (46) 07.05,86. Бюл. Ф 17 (71) Конструкторско- технологическое бюро "Союзтехноприбор" (72) Б.И.Голынчев и И.И.Егоров (53) 621.979.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 912615, кл. В 65 G 65/30, 1980. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ

ВЫДАЧИ ЗАГОТОВОК, содержащее корпус, поворотную чашу под заготовки, установленную в корпусе, узел захвата и переноса деталей, выполненный в виде рычага с захватом на конце, привод узла захвата, включающий кривошипношатунный механизм, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности выдачи тонких удлиненных заготовок, оно снабжено приводным транспортирующим ротором с ловителем заготовок, кинематически связанным с кривошипно-шатунным механизмом, двуплечим поворотным вокруг оси транспортирующего ротора рычагом, на одном конце которого установлена чаша под заготовки, а другой кинематически связан с кривошипно-шатунным механизмом рычаг узла захвата и переноса заготовок выполнен в виде поворотной вокруг оси. параллельной оси транспортирующего ротора,и кинематически связанной с кривошипно-шатунным механизмом трубки, захват выполнен в виде неподвижной губки, закрепленной на конце трубки, обращенном к транспортирующему ротору, и подвижной приводной подпружиненной губки, размеще|шой внутри трубки и выполненной в и.де стержня с .роликами на конце, а корпус снабжен жестким и подпрумлненным упорами, установленными с возможностью взаимодействия с трубкой.

3. Устройство по и ° 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что транспортирующий ротор выполнен в виде цилиндрического колеса, на боковой цилиндрической поверхности которого образованы пазы под заготовки.

4 ° Ус.тройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что кинематическая связь транспортирующего ротора .с кривошипно-шатунным механизмом выполнена в виде храпового механизма, 1228948

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что привод подпружиненной губки выполнен в виде кулачка с зубчатым венцом, установленного соосно оси поворота трубки и жестко с ней связанного, промежуточной шестерни, связанной с зубчатым венцом кулачка, рычага, связанного с промежуточной шестерней и кривошипношатунным механизмом, при этом ролик установлен с возможностью взаимодействия с профилированной поверхностью кулачка.

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и может быть использовано для автоматической загрузки технологических машин холодно-штамповочноro и других производств.

Цель изобретения — повышение надежности выдачи тонких удлиненных заготовок.

На фиг.1 приведена кинематическая 10 схема устройства; на фиг ° 2 — разрез

А-А на фиг.1; на фиг.3 — вид Б на фиг ° 1; на фиг.4 — схема взаимодействия детали с транспортером, на фиг.5 —. трубка со стержнем в крайнем левом 15 положении с раскрытыми губками, общий вид; на фиг.6 — трубка со стержнем и зажатой между губками деталью, общий вид; на фиг.7 — трубка со стержнем.в крайнем правом положении с рас- 2О крытыми губками, общий вид.

Устройство для поштучной выдачи заготовок содержит установленный шарнирно на оси 1 в корпусе устройства транспортирующий ротор, выполненный 25 в виде сменного цилиндрического колеса 2, на поверхности которого через заданный шаг выполнены пазы В для захвата деталей 3. На оси 1 установлен также двуплечий рычаг 4, на од" ном конце которого жестко закреплена чаша 5 для заготовок, а второй конец через шатун 6, кривошип 7 и редуктор

8 связан с электродвигателем 9 и посредством храпового механизма 10 с колесом 2.

Чаша 5 в поперечном сечении имеет форму сегмента и снабжена ограничителями ) 1 и ) 2 и установленными с воэможностью перемещения вдоль оси чаши 5 маховичками 13 и 14, которые служат для перемещения ограничителей

1) и 12. Ограничители 1) и 12 служат для ориентации деталей 3 по длине.

Между чашей 5 и колесом 2 жестко закрепле:н ловитель 15, служащий для удержания деталей 3 на цилиндрической поверхности колеса 2.

Посредством шатуна )6 с кривошипом 7 колесо )7 связано с зубчатым венцом. В зацеплении с колесом 17 находится приводное колесо 18. На ступице приводного колеса 18 выполнен цилиндрический пояс 19 с пазом С, с которым имеет возможность контакта ролик 20, установленный на конце стержня ?). Стержень 21 установлен с воэможностью осевого перемещения внутри трубки 22, которая шарнирно закреплена одним концом на оси приводного колеса 18. Стержень 21 и трубка

22 связаны между собой пружиной 23 растяжения, которая служит для обеспечения надежного контакта ролика 20 с цилиндрическим поясом 19 и лазом

С. На свободных концах трубки 22 и стержня ?1 закреплены неподвижная 24 и подвижная 25 трубки.

Устройство оснащено упругим 26 и жестким ?7 упорами, которые слу— жат ограничителями перемещения трубки 22, Устройство работаеч слепующим образом.

Вращение от электродвигателя 9 через редуктор 8 передается кривоши12 пу 7, далее через шатуны 6 и 16 двуплечему рычагу 4 и зубчатому коле— су 17. При полном обороте кривошипа

7 двуплечий рычаг 4 и зубчатое колесо 17 совершают возвратно-поворотное движение (качание) вокруг своих осей.

При качании двуплечего рычага 4 происходит ориентирование деталей 3 по продольной оси чаши 5, а также периодическое вращение цилиндрического колеса 2, которое посредством храпового механизма 10 поворачивается на один шаг (угол Q на фиг.l).

В крайнем верхнем положении чаши

5 детали 3 высыпаются на поверхность колеса 2. При движении чаши 5 в обратную сторону детали 3 соскальзывают с поверхности колеса 2 обратно в чашу 5, но при этом одна деталь удерживается ловителем 15 на поверхности колеса 2 и при следующем повороте колеса 2 под действием собственной силы тяжести попадает в лаз В.

При качании зубчатого колеса 17 вокруг своей оси связанное с ним приводное колесо 18 совершает возвратноповоротное движение. При повороте колеса 17 по часовой стрелке приводное колесо 18 поворачивается против часовой стрелки. При этом ролик 20, находящийся в пазу С, заставляет повернуться вмете с колесом 18 и стержень 21 с трубкой 22. При достижении трубкой 22 упора 26 происходит сжатие последнего, и трубка 22 останавливается. При дальнейшем повороте приводного колеса 18 ролик 20 выходит иэ паза С и начинает движение по цилиндрическому поясу 19, стержень

28948 4

21 выдвигается вправо (фиг. 5), губки 24 и 25 раскрываются, при этом деталь 3 устанавливается над губками

24 и 25.

При повороте колеса 17 против часовой стрелки трубка 22 перемещается по часовой стрелке, В начальный момент .вращения приводного колеса 18 трубка 22 движется под действием упругого упора 26. При достижении губками 24 и 25 уровня детали 3 происходит уравновешивание сил действия упора 26 и пружины 23, При этом приводное колесо 18 вращается, а трубка 22 останавливается и не перемещается до тех пор, пока ролик 20, перемещаясь под действием пружины 23, не окажется в нижней точке паза С, стержень

21 переместится влево (фиг.6) и деталь 3 окажется зажатой в губках 24 и 25.

Далее начинается движение трубки

22 до жесткого упора 27, по достиже-, нии которого она останавливается, но приводное колесо 18 продолжает движение, ролик 20 выходит из паза С, губки 24 и 25 раскрываются и деталь 3 под действием собственной силы тяжести выпадает из губок (фиг.7).

Далее цикл повторяется.

Технико-экономические преимущества предлагаемого технического решения в сравнении с известным заключаются в возможности отделения и поштучной выдачи как магнитных, так и немагнитных деталей и в возможности поштучной выдачи тонких деталей типа лепестков.

1228948

Юмд б

Составитель А.Пятаков

Редактор A.Êîçîðèç Техред И.Попович Корректор И,Иуска

Заказ 2334/8 Тираж 783 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4