Устройство для отделения полосы от стопы и подачи ее к обрабатывающей машине

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

@94 В 21 D 4324

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К ASTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3795924/25-27 (22) 02.10.84 (46) 15.04.86. Бюл. № 14 (71) Азовское специальное конструкторское бюро кузнечно-прессового оборудования и автоматических линий (72) В. И. Михайленко, Н. В. Ровенский, А. А. Касым и А. И. Болдырев (53) 621.961 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 572320, кл. В 21 D 43/24, 1966. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ПОЛОСЫ ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ

ЕЕ К ОБРАБАТЫВАЮЩЕЙ МАШИНЕ, содержащее станину с подвижной траверсой, снабженной захватами, валковым механизмом перемещения полосы к обрабатывающей машине, столом, поворотными

„„SU„„1224066 A рычагами с направляющими роликами, а также приводом рычагов, отличающееся тем, что, с целью повышения срока службы и расширения диапазона типоразмеров обрабатываемых полос, оно снабжено датчиками контроля ширины полосы, механизмом ориентирования торцов полосы относительно упомянутых датчиков, выполненным в виде горизонтальной плиты с попереч ным относительно направления подачи полосы пазом, закрепленной на столе, и приводного прижимного валка, установленного с возможностью перемещения в направлении упомянутых датчиков, при этом датчики размещены в пазу плиты и установлены с возможностью взаимодействия с рычагами, а последние выполнены одноплечими и смон- Я тированы попарно на осях, закрепленных на столе под плитой.

1224066 чими и смонтированы попарно на осях 22—

25, закрепленных на столе 4 вдоль его продольной оси. Направляющие ролики 17 смонтированы на концах рычагов 18 — -21 при помощи пальцев 26 и осей 27, закрепленных в указанных кольцах.

Привод поворота рычагов 18 — 21 выполнен в виде реверсивного электродвигателя

28 связанного муфтой 29 с понижающим редуктором 30. Выходной вал 3 1, редуктора

30 оснащен шлицевой муфтой 32, сочлененной с ответным шлицевым концом 33 ходового винта 34, смонтированного в гайке 35, зак репленной в станине 1. Один из концов ходового винта 34 сочленен муфтой 36 с тягой

37, в которой выполнены пазы 38, через когорые пропущены оси 22 — 25, при этом дли- 55 на пазов больше величины максимального хода винта 34. Тяга 37 связана с рычагами

18 — 21 при помощи промежуточных рычагов

Изобретение относится к кузнечно-прессовому машиностроению, а именно к конст рукции устройства для отделения полосы от стопы и ее подачи к обрабатывающей машине, и может быть использовано в автоматических линиях многономенклатурной штамповки деталей из полос различной ширины.

Целью изобретения является повышение срока службы и расширение диапазона типоразмеров обрабатываемых полос.

На фиг. 1 изображено устройство, об щий вид; на фиг. 2 — сечение А — А на фиг. 1 на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 — се ченле  — В на фиг. 3; на фиг. 5 — сечение

à — Г на фиг. 4.

Устройство для отделения полосы от стопы и подачи к обрабатывающей машине содержит станину 1, оснащенную приемным роликовым столом 2 для кассеты 3 с уложенной в ней стопой полос, а также столом 4 для полосы, связывающим устройство с рабочей зоной обарабатывающей машины 5. В станине 1 также закреплены направляюгцие

6, в которых смонтирован ползун 7, приводимый в движение пневмоцилиндром 8. Подвижная в вертикальном направлении траверса 9 с закрепленными на ней захватными органами, выполненными в виде вакуумных присосов 10, размещена в станине 1 на ползуне 7 и связана со штоком закрепленного на этом ползуне пневмоцилиндра 11. В станине 1 смонтирован валковый механизм перемещения полосы к обрабатываюгцей машине 5, содержащий приводной валок 12, смонтированный в станине 1, и качающийся на рычаге !3 прижимной валок 14, при этом рычаг 13 смонтирован на закрепленной в станине 1 оси 15 и одним из своих плеч связан со штоком пневмоцилиндра 16. Устройство содержит также взаимодействующие с торцами полосы направляющие ролики 17, поворотные в горизонтальной плоскости рычаги 18 — 21, и привод поворота указанных рычагов. Рычаги 18 — 21 выполнены однопле

39, 40 одни концы которых шарнирно связаны с указанной тягой, а другие — также шарнирно с рычагами 18 — 21. Устройство оснащено датчиками 41 и 42 контроля ширины полосы и механизмом ориентирования торцов полосы относительно датчиков 41 и 42.

Механизм ориентирования торцов полосы относительно датчиков 41 и 42 выполнен в виде неподвижной горизонтальной плиты

43, закрепленной на столе 4 над рычагами

18 и !9, в которой выполнен поперечный относительно направления подачи материала дугообразный паз 44, и взаимодействующего с полосой нажимного валка 45 с приводом его перемещения в направлении датчиков 41 и 42, представляющим собой пневмоцилиндр 46, шарнирно связанный со станиной 1, шток которого в свою очередь шарнирно связан - двуплечим качающимся рычагом 47, несущим на конце валок 45.

Датчики 41 и 42 размещены в потай в дугообразном пазу 44 и связаны промежуточными элементами в виде планок 48 с поворотными рычагами 18 и 19, при этом концы планок 48 соединены с указанными рычагами осями 27.

Датчики 41 и 42 выполнены бесконтактными, принцип действия которых основан на срыве генерации синусоидальных колебаний в кслебательном контуре генератора датчика за счет отбора электромагнитной энергии из колебательного контура генератора при входе торцов полосы в зону чувст вительных головок датчиков.

Для ограничения угла поворота рычагов

18 — 21 в заданных пределах в устройстве предусмотрены конечные выключатели 49 и

50, взаимодействующие с флажком 51 закрепленными на тяге 37. Кроме того, для исключения перемещения полосы в вертикальной плоскости при ее задаче в штамп обрабатывающей машины предусмотрена горизонтальная ограничительная планка 52, расположенная между направляющими роликами 17 над столом 4, при этом ее ширина меньше наименьшей ширины подаваемой полосы.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении направляющие ролики 17, а значит и датчики контроля ширины полосы 41 и 42, находятся друг от дру га на расстоянии, превышающем наибольшую ширину подаваемых полос, прижимной и нажимной валки 14 и 15 находятся в край них верхних положениях, а кассета 3 с уложенной в ней стопой полос установлена на приемном столе 2 под траверсой 9 с закрепленными на ней вакуумными присосами 10.

При включении пневмоцилиндра 11 послед ний перемещает траверсу 9 с присосами 10 в направлении кассеты 3. При соприкосновении присосов 10 с поверхностью полосы происходит ее захват и последующее из1224066 влечение из кассеты 3 при обратном ходе пневмоцилиндра 11. После этого под действием пневмоцилиндра 8 ползун 7 перемещает траверсу 9 с отделенной от стопы полосой к столу 4, затем расположенная над указанным столом полоса укладывается на последний путем опускания траверсы пневмоцилиндром 11 и отключения вакуумных присосов 10. Пневмоцилиндр затем возвращает ползун 7, а значит и траверсу 9 в исходное положение, причем вначале перемещения ползуна 7 в исходное положение подается команда на включение пневмоцилиндра 46 и реверсивного электродвигателя 28 (команда подается датчиком, контролирующим положение ползуна 7 относительно стола 4, не показан). В результате этого приводятся в движение нажимной валок 45, который перемещается в направлении датчиков 41 и 42, а также ходовой винт 34, перемещающий тягу 37 влево, при этом нажимной валок 45, взаимодействуя с полосой, прижимает ее к плите 43, устраняя волнистость или винтообразное искривление полосы, и тем самым ориентируя торцы полосы 53 и 54 относительно датчиков 45 и 46, а тяга 37, действуя на промежуточные рычаги 39 и 40, поворачивает рычаги 18 — 21, которые перемещают направляющие ролики

17 и датчики 41 и 42 встречно в направлении торцов 53 и 54 полосы.

При встрече направляющих роликов 17 с торцами 53 и 54 полосы последние располагаются в зоне чувствительности датчиков

41 и 42, которые подают команду на отключение реверсивного двигателя 28, подъем нажимного валка 45 пневмоцилиндром 46, зажим полосы зажимным валком 14 и включение валка 12. В результате этого направляемая роликами 17 полоса подается в штамп обрабатывающей машины.

После выхода последней полосы из зоны валков 14 и 12 подается команда на отведение валка 14 в исходное положение и реверсирование двигателя 28, в результате чего направляющие ролики 17 возвращаются в исходное положение. Цикл работы устройства повторяется. При подаче полосы меньшей ширины работа устройства осуществляется так же, как описано выше.

1224066

Составитель В. Бешеков

Редактор М. Недолуженко Техред И. Верес Корректор В. Бутяга

Заказ 1866/11 Тираж 783 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4)5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4