Гидравлический дискретный привод

 

3 союз советсних

СОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

А1,;SU „, 1229460

gg 4 F 15 В 11/12 1 Л г

"7 .

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3638970/25-06 (22) 02.09.83 (46) 07.05.86. Бюл. № 17 (71) Ростовский-на-Дону ордена Трудового Красного Знамени институт сельскохозяйственного машиностроения. (72) Н.Н.Игнатенко, В.А.Чернавский, Е.Я.Литвинов, В.И.Антоненко и И.B Áîгуславский (53) 62-82 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 879063, кл. F 15 В 11/12, 1978. (54) (57) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДИСКРЕТНЫЙ

ПРИВОД, содержащий напорную и сливную гидролинии, гидроцилиндр с двусторонним штоком и двумя рабочими полостями, направляющий гидрораспределитель и двухпозиционный четырехлинейный гидрораспределитель с управляющим устройством и двумя запертыми линиями в каждой позиции, которые непосредственно п<фключены к рабочим полостям, а также к напорной и сливной гидролиниям через направляющий гидрораспределитель, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью уменьшения габаритов и повышения надежности путем использования энергии жидкости для переключения двухпозиционного rидрораспределителя, управляющее устройство последнего выполнено в виде четырехлинейного гидрораспределителя со свободно пла" вающим золотником и торцовыми управляющими камерами, связанными между собой через регулируемый дроссель, а также торцовых управляющих камер двухпозиционноro четырехлинейного гидрораспределителя, причем последние подключены к двум выходным линиям гидрораспределителя со свободно плавающим золотником, выходная линия которого сообщена со сливом, а входная связана с его торцовыми управляющими камерами и через направ" ляющий гидрораспределитель — с напорной гидролинией.

122946

Ызобретен !е относится к машиностроению и может най f применение в гидравлическ Ех приводах рабочих органов. манипуляторов, промышленных роботов и металлорежущих станков. 5

Цель изобретения — уменьшение габаритов и повьш;ение надежности путем использования энергии жидкости для пе рекл1очения дв ух110 B fföèo ННо ãî гидрораспределителя.

На чертеже 11ре11< тBIIJIBHB принципиальная схема Г11пгвода .

Ридоавлическ11й дискретный привод содержит напорную 1 и сливную 2 гид—

poJfHHIIH гид110цилиндр 3 с у-тановленным H не11 порш.-Еем 4 с двухсторонним штоком 5 с обре 10HBлием дез х рабочих полостей . и 7,. 1(а.n:B;fèå Р в напор 1 ной гидро1п:.Иие1 . оддерживают клапаном 8, а давление Р, в сливной1 гидролинии 2 — .JIBJIBIIof f 9 . 13 папорной1 и слив1 OII 2 1 идролиш1ях установлен HB правляющий гидрораспределитель 10 с электромагнитным управлением, которыи гидролиниями 11 и 12 подключен к двухпозиционнаму етырехлипейному гидрораспределителЕо !3. пве линии 14 и 15 гидрораспределителя 13 сообщаются с рабочими ПОлостям11 О и 7, B две зо лие1ии 6 и 17 — с напорной 1 и слив-Н01. 2 Гидроли11е111ми -Iере1з 11аг1равляющий 1 идрораспрецелитель 10. ДвухпозициОнныи ЧE.тырехлиеIе -шый ГидpopBc пределитель снабжен управлыощим уст- 35 ройством, выполненным ь; виде четырехлинейного гидрораспределител:.я 18 со свободно плавающим золстником 19 и торцовыми управт1яющими камерами, 0 и

21, связанными между собой через 4О регулируемый дросселт 22, B так;11е торцовых управляющих камер 23 и 24 цвухпозиционпого четырехли ейног0 гидрораспределителя 13. 1!ве линии 25

4 и 26 гидрораспределителя 18 подк:почены к торцовым управляющим камерам 23 и 24 гидрораспределителя 13, выходная линия 27 сообщена со сливом, а

Входная линия 28 связана с торцовыми управляющими камерами 20 и 21 и:.::. - 5О ре з е1 апр а н11яющ11й гидр о ра сп редели тель ! 0 с ееапОрной Гидр01(инией 1

Гидравлическе1й дискретный привод работает следующим образом.

В исходном положении рабо:ая же1д- 55 кость по напорной гидролинии 1 подводится к направляющему гидрсраспре— делителю 1О„ а последний находится в

0 2 средней позиции (по чертежу). При этом напорная l и спивная 2 гидролинии перекрыты, и рабочая жидкость к двухпозиционпому четырехлинейному гидрораспределителю 13 «е поступает, а последний установлен по позиции, при которой две линии, например, 14 и 16 перекрыты. Поршень 4 гидроцилиндvB 3 неподвижен.

При переключении направляющего гидрораспределителя 1О в правую (по чертежу) позицепо рабочая жидкость

Ьостуе1ает к входной линии 28 гидрораспределителя 18 и в его торцовые управляющие. камеры 20 и 21. Скорость нарастания давления в камерах 20 и

21 неодгн акова вследс-вие наличия регулируемого дросселя 22,,что вызывает первоначальное смещение золотника !9 от нейтрали (хотя иейтральное поеожение золотника 19 маловероятно и показано условно). При смещении золо гника 19 вправо (по чертежу) жидкость от входной линии 28 поступает в линию 25 и далее в торцовую управляющую камеру 23 гидрораспределителя l3, а его торцовая управляющая камера 24 при этом через линии 26 и

27 сосбщается со сливом. Под действием перепада давления в торцовых управляющих камерах 23 и 2« гидрораспределитель .3 переключается. Рабочая жидкОсть пО ГиДролиниЯм 1 и 11 и гиниям 14 и 16 гидрораспределителя

13 поступает в рабочую полость 6 гидроцилиндра 3, вызывая перемещение поршня 4 со штоком 5 на величину, соответствующую деформации жидкости в рабочей полости 7.

При движении жидкости через линии

28 и 25 гидрораспределителя 18 на его золотник 19 действует осевая гид— родинамическая сила, обусловленная взаимодействием с золотником 19 потока рабзчеЕ1 жидкости H IBIIpBBJIPHHBII B сторону закрытия линий 25 и 28. После выравнивания давлений в торповых управляющих камерах 20 и 21 золотник

19 остае1авливается, а осевая гидродинамиче=кая <е1ла вызывает его движение в противоположкую сторону, в процессе которого золотник 19 двигается ускоОеHHÎ K ней ральному положее1ию HO благодаря действию инерционных сил смешается влево от нейтрали. При этой позиции гидрораспределителя 18 торцо— вая управляющая камера 24 сообщается с напорной гидролинией 1, а каме1229460

Составитель В. Коваль

Texpep >j.Ìîðãåíòàë

Корректор М.Пожо

Редактор Н.Данкулич

Заказ 2668 Тираж 610

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4 ра 23 со сливом. Под действием перепада давления в камерах 23 и 24 гидрораспределитель устанавливается в исходную позицию, при которой рабочая полость 7 сообщается со сливной гидролинией 2,а полость 6 заперта. Поршень 4 со штоком 5 вновь перемещается вправо на величину, соответствующую увеличению объема жидкости в рабочей полости 6 при снижении в ней давления до величины давления в сливной гидролинии 2. Затем цикл повторяется, причем период смены позиций двухпозиционного четырехлинейного гидрораспределителя 13 можно ре",лировать дросселем 22. Для получения устойчивых незатухающих колебаний золотника 19 необходимо, чтобы расстояние Г„ между кромкой центрального рабочего окна (не показано) и соответствующим входом линий 25 и 26 было больше расстояния Е между крома кой сливного окна (не показана) и соответствующим входом линий 25 и 26.

Зто дает воэможность получить отри" цательный коэффициент демпфнрованиз в системе гидрораспределителя 18 если рассматривать последний как авто.:атическую замкнутую систему.

При включении направляющего гидрораспределителя 10 в крайную левую (. чертежу) позицию привод работаеъ аналогичным образом, но поршень 4 сО ш.оком 5 перемещается влево.

Использование привода управляющего устройства двухпозиционного четырехлинейного гидрораспределителя предлагаемой конструкции позволяет повысить надежность и уменьшить габариты, поскольку ранее применявшиеся .ëåêòðîìàãíèòû имели невысокий про,ел надежности и требовали применения специальной системы их управления.