Устройство для управления перемоточным станком

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (gg 4 В 65 Н 79/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3757587/28-12 (22) 21.06.84 (46) 15.05.86. Бюл. № 18 (71) Харьковский ордена Ленина политехнический институт им. В. И. Ленина (72) В. Е. Алехин, В. Г. Воронов,М. Г. Рохман, В. С. Касьянов, Л. А. Кивит, Г. В. Морсаков и А. А. Агаджанян (53) 677.053.1(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 945265, кл. D 21 С 9/00, 1980. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМОТОЧНЫМ СТАНКОМ, содержащее датчик длины материала, генератор опорной частоты, выходом связанный с входом времяимпульсного распределителя, информационный выход которого подключен к первому входу первого элемента И, выходом связанного с входом квадратора, выход которого через буферный делитель соединен с информационным входом регистра, блок сравнения, поразрядными входами связанный с соответствующими поразрядными выходами реверсивного счетчика и регистра, блок задания длины материала,. RS-триггер, выход которого связан с первым входом второго элемента И, третий элемент И, усилители, выходами связанные с соответствующими входами блока управления приводом перемоточного станка, и шину «Пуск», при этом сбросовые входы квадраторов и регистра связаны с выходом переполнения времяимпульсного распределителя, отличающееся тем, что, с целью повышения точ„„SU„„1230955 A 1 ности контроля длины намотанного материала путем учета длины срезанных слоев материала при его обрыве, оно снабжено датчиками обрыва и числа срезанных слоев материала, элементами ИЛИ и дополнительными регистром, элементом И и RS-триггером, причем выходы датчиков длины, обрыва и числа срезанных слоев материала через дополнительный элемент И связаны с вторыми входами первого и второго элементов

И и с вычитающим входом реверсивного счетчика, поразрядные входы записи которого соединены с соответствующими поразрядными выходами блока задания длины материала, управляющий вход связан с шиной «Пуск», выход переполнения подключен к входу первого усилителя, а поразрядные выходы соединены с соответствующими поразрядными входами дополнительного регистра, вычитающим и управляющим входами связанного с выходами соответственно второго и третьего элементов И, а выходом— с R-входом триггера и с первым входом первого элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к выходу блока сравнения, а выход — к S-входу дополнительного RSтриггера, R-входом соединенного с выходом второго элемента ИЛИ, а выходом — с входом второго усилителя и с первым входом третьего элемента И, вторым входом соединенного с выходом датчика обрыва материала, а выходом — с S-входом RS-триггера и с первым входом второго элемента ИЛИ, при этом шина «Пуск» соединена с вторым входом второго элемента ИЛИ.!

230955

1-т =

2а

Lzg =—

2 (2) 1

Изобретение относится к целлюлозно-бумажной промышленности, в частности к устройствам для управления скоростными режимами продольно- и бобинорезательных станков.

Цель изобретения — повышение точности контроля длины намотанного материала путем учета длины срезанных слоев материала ири его обрыве.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство для управления перемоточным станком содержит датчик 1 длины материала, датчик 2 числа срезанных слоев материала, датчик 3 обрыва материала, выходами через элемент И 4 соединенные с входом вычитания реверсивного счетчика 5 и одним из входов блока 6 контроля скорости, другой вход которого соединен с выходом генератора 7 опорной частоты, один выход — с счетным входом квадратора 8, соединенного последовательно с буферным делителем 9 и регистром 10, а другой с входами сброса квадратора 8 и регистра

10, блок 11 сравнения, входы которого поразрядно соединены с выходами регистра 10 и счетчика 5 длины, выход переполнения которого соединен с выходным усилителем

12, а входы записи — с выходами блока 13 задания длины, триггер 14, выход которого соединен с входом элемента И 15, другой вход которого соединен с выходом элемента И 4, элемент И 16, один вход которого соединен с выходом датчика 3 обрыва, а другой — с выходом триггера 17 и с входом выходного усилителя 18, а входы — с выходами элементов ИЛИ 19 и 20, регистр

21, вход вычитания которого соединен с выходом элемента И 15, а каждый и-ый разряд входов записи — с (n+1) разрядом реверсивного. счегчика 5 длины, вход разрешения записи которого соединен с шиной

«Пуск» и с одним из входов элемента ИЛИ

19, другой вход которого соединен с входом разрешения записи регистра 21 и входом триггера 14, второй вход которого соединен с выходом переполнения регистра 21 и с вхо5

2 шейся скорости перемотки, тогда длина L

1 участка торможения при различных скоростях перемотки равна где V — линейная скорость перемотки, м/с; ат — ускорение на участке торможения, м/с

Значение а не зависит от скорости перемотки и заложено в систему регулирования на стадии проектирования.

Если происходит обрыв материала при торможении станка, тогда оптимальным, с точки зрения производительности станка, является режим, когда при повторном запуске станка после устранения обрыва он начинает тормозиться при длине та участка торможения, равной где АЬ вЂ” длина недомотанного материала в рулон в момент обрыва.

В этом случае станок половину остатка материала должен намотать в рулон на участке разгона, а половину — на участке торможения.

Перед началом намотки рулона в блок 13 задания длины вводится число, равное заданной длине материала, и по шине «Пуск» подается импульс, устанавливающий триггер 17 в состояние «О» и разрешающий по входу разрешения записи перезаписать числа из блока 13 в счетчик 5 длины. Таким образом, к началу намотки рулона в реверсивном счетчике 5 длины записывается число импульсов, равное заданной длине материала в рулоне.

В процессе намотки рулона импульсы датчика 1 длины поступают через элемент И 4 на вход вычитания счетчика 5 длины и вычитаются из числа, записанного в нем.

Следовательно, в счетчике 5 длины в каждый момент времени сохраняется число, равное длине недомотанной части материала рулона.

50 дом элемента ИЛИ 20, другой вход которого соединен с выходом блока 11 сравнения.

Блок 6 контроля скорости перемотки содержит времяимпульсный распределитель

22 и элемент И 23 совпадения. Вход распределителя соединен с генератором 7, а один из выходов — с входом элемента И .23, другой вход которого соединен с выходом элемента И 4, а выход — с счетным входом квадратора 8. Выход переполнения расирешлителя 22 соединен с входами сброса квадра гора 8 и регистра 10.

Устр .ис гво работает следующим образом.

Если ири перемотке материала в рулон обрыва не происходит или обрыв происходит на участке разгона или ири установивВ регистр 21 импульсы датчика 1 длины в этот момент не поступают, так как уровень «О» на выходе триггера 14 запрещает их прохождение через элемент И !5.

Одновременно импульсы датчика 1 длины поступают на вход элемента И 23 блока 6 контроля скорости, на второй вход которого поступает эталонный по длительности уровень напряжения, вырабатываемый времяимпульсным распределителем 2а. Поэтому на выходе блока 6 контроля скорости вырабатывается число импульсов, равное действительному значению скорости перемотки, как число импульсов датчика 1 за эталонный интервал времени, вырабатываемый распределителем 22 при помощи суммирования за1230955 данного числа периодов частоты генератора 7.

Эти импульсы поступают на вход квадратора 8, на выходе которого вырабатывается число импульсов, равное квадрату скорости перемотки, поступающее через буферный делитель 9 на вход регистра 10.

При коэффициенте деления делителя 9

P = 2a к окончанию цикла контроля в регистре 10 записывается число N

1 1т = 2

2аг! о (3) Импульс переполнения распределителя

22 очищает квадратор 8 и регистр 10, и цикл контроля скорости и определения истинного значения длины торможения повторяется.

Следовательно, в каждый момент времени в регистре 10 записывается число, равное длине торможения в функции мгновенного значения скорости перемотки.

Если в процессе намотки рулона обрыва материала не происходит или происходит обрыв материала на участках разгона станка или при установившейся скорости перемотки, тогда при равенстве числа,записанного в регистр 10, числу, записанному в счетчик 5 длины в режиме вычитания (после устранения обрыва и повторного запуска станка), на выходе блока 11 сравнения вырабатывается си гнал торможения, воздействующий через элемент ИЛИ 20 на триггер 17 и устанавливающий его в состояние «1». Включается выходной усилитель 18, воздействующий на схему управления станка (не указана), и разрешается прохождение импульса с выхода датчика 3 обрыва при его возникновении на выход элемента

И 16. 35

Если обрыв материала происходит после начала торможения станка, т.е. в момент, когда триггер 17 установлен в состояние

«1» импульсом с выхода блока 11 сравнения и в счетчике 5 длины уже записано число, меньшее длины участка торможения, устройство будет работать по другому каналу.

В этом случае, импульс, выработавш,iAся датчиком 3 обрыва в момент обрыва, проходит на выход элемента И 16 (так как триггер 17 находится в состоянии «1»), устанавливает триггер 14 в состояние «1», разрешает перезапись числа из счетчика 5 длины в регистр 21 и устанавливает через элемент ИЛИ 19 триггер 17 в состояние «О» отключив этим выходной усилитель 18. Так как каждый п-ый разряд входов записи регистра 21 соединен с (и+1) разрядом выходов счетчика 5 длины, то после перезаписи в регистре 21 записывается число, равное половине числа, записанного в этот момент в счетчике 5 длины.

После устранения обрыва и повторного запуска станка импульсы датчика 1 длины с выхода элемента И 4 поступают на вход вычитания счетчика 5 длины и черсз элемент И 15 (триггер 14 находятся в состоянии «1») — на вход вычитания регистра 21 и вычитаются из чисел, записанных в них.

Когда на вход регистра 21 проходит число импульсов, равное записанному в нем, на его выходе переполнения вырабатывается импульс, устанавливающий триггер 14 в состояние «О» и этим запрещающий прохождение импульсов датчика длины через элемент И !5 на вход регистра 21.

Кроме того, имIIiл, с переполнения регистра 21 через элемент И;IИ 20 устанавливает триггер 17 в состояние «1» и этим включает выходной усилитель 18. Начинается повторный цикл торможения станка.

Когда в реверсивном счетчике 5 длины за счет импульсов датчика длины число импульсов становится равным нулю, на его выходе переполнения вырабатывается импульс, воздействующий через выходной усилитель 12 на схему останова станка.

Сигналы датчиков 2 и 3 запрещают поступление импульсов датчика 1 длины в устройство по инверсным входам элемента И 4 при обрыве материала, либо при доматывании рулона в счет ранее срезанных слоев.

1230955

Редактор И. Касарда

3 аказ 2316/25

Составитель Б. Кисин

Техред И. Верес Корректор М. Пожо

Тираж 590 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4