Стереотелевизионное передающее устройство

 

Изобретение позволяет расширить функциональные возможности путем обеспечения кругового обзора в узких угольных пластах и обеспечивает взрывозащиту и искробезопасность. Изображение с помощью соответствующих объективов 5, 7, гибких разрешающих световодов 6, заключенных в бронированную оплетку 14, и электроннооптических усилителей 9, 10 проецируется на передающие телевизионные трубки 1, 11. Сигналы с передающих телевизионных трубок 1, 11 через соответствующие видеоусилители 2, 12 поступают на электронно-оптичесW to со о со i

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (191 (11) 231634 А1 (51) 4 Н 04 Ы 13/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3650430/24-09 (22) 10.10.83 (46) 15.05.86 ° Бюл. N 18 (71) Ордена Октябрьской Революции и ордена Трудового Красного Знамени институт горного дела им. А.А.Скочинского (72) И.Л.Гейхман, Б.Е.Дашевский, А.М.Мечетин, А.М.Онищенко, Ю.А.Попов, Ю.Л.Худин и В.А.Чернов (53) 621.397(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 720819, кл. Н 04 N 9/54, 1978.

Комплекс телевизионный взрывобезопасный. Руководство по эксплуатации. " М., Институт "Гипроуглеавтоматизация", 1978. (54) СТЕРЕОТЕЛЕВИЗИОННОЕ ПЕРЕДАЮЩЕЕ

УСТРОЙСТВО (57) Изобретение позволяет расширить функциональные возможности путем обеспечения кругового обзора в узких угольных пластах и обесгечивает взрывозащиту и искробезопасность. Изображение с помощью соответствующих объективов 5, 7, гибких разрешающих световодов 6, эаключенных в бронированную оплетку 14 и электроннооптических усилителей 9, 10 проецируется на передающие телевизионные трубки 1, 11. Сигналы с передающих телевизионных трубок 1, 11 через соответствующие видеоусилители 2, 12 поступают на электронно-оптичес1231634

l5 кие преобразователи 3, 13. Кодированные световые сигналы подаются на сигнальные волоконные кабели 8.

Электронные блоки находятся в взрывозащищенном корпусе 4. Механизм управления изгибом разрешающих световодов 6 обеспечивает поворот при подаче соответствующих сигналов через блок управления 32. При подаче команды "вправо гибкая тяга (ГТ), перекинутая через опорный штырь 26, наматывается на барабан 29. Другая

ГТ, перекинутая через опорный штырь

27 и подпружиненная пружиной 24, растягивает ее. Сухарики 19 под воздействием ГТ поворачиваются и поворачивают вправо секции механизма

Изобретение относится к телевизионным устройствам, а именно к стереоскопическим телевизионным камерам специализированных промьппленных телевизионных. установок, и может использоваться во взрывоопасных средах при стесненных габаритах помещений, например на тонких пластах угольных шахт.

Цель изобретения — расширение 10 функциональных. возможностей путем обеспечения кругового обзора в узких угольных пластах и обеспечения вэрывоэащиты и искробезопасности.

На фиг. 1 изображена схема стерео-15 телевизионного передающего устройства; на фиг. 2, 3 и 4 — сечения А-А, Б-Б и В-В на фиг. 1 соответственно (конструкции секций механизма горизонтального и вертикального изгиба); 20 на фиг. 5 — конструкция секции механизма горизонтального и вертикального изгиба в продольном сечении.

Стереотелевиэионное передающее устройство содержит первую передающую телевизионнную трубку 1, первый видеоусилитель 2, первый электроннооптический преобразователь 3, взрывоэащищенный корпус 4, первый объект тив 5, гибкие разрешающие световоды

6, второй объектив 7, сигнальные волоконные кабели 8, первый электуправления изгибом разрешающих световодов и объективы 5, 7. При подаче команды "влево" сигнал с блока управления 32 поступает на привод 16, который вращает барабан 29. При этом пружина 24, сокращаясь, тянет за собой ГТ, которая сматывается с барабана 29. При подаче команд "вверх", "вниз" привод 17 вращает барабан 30.

С помощью привода 18, гибкого вала

15, червяка 35, шестерни 36, специальной гайки 37 и шпилек 33,,34 выполняются команды "больше", "меньше", в результате которых объективы 5, 7 перемещаются относительно друг друга и изменяется стереоэффект. 1 э.п. ф-лы, 5 ил. ронно-оптический усилитель 9, второй электронно-оптический усилитель 10, вторую телевизионную передающую труб-ку 11, второй видеоусилитель 12, второй электронно-оптический преобразователь 13, бронированную оплетку 14.

В механизм управления изгибом разрешающих световодов по вертикали и горизонтали входят гибкий вал 15, первый привод 16, второй привод 17, третий привод 18, сухарики 19 с центральным окном, первая-четвертая гибкие тяги 20-23, первая пружина 24 и вторая пружина (не показана), первый — третий опорные штыри 25-27, первый и второй барабаны 28 и 29, защитная оплетка 30, блок 31 управления, червячная пара состоит из первой и второй шпилек 32 и 33, червяка 34, шестрени 35 и специальной гайки 36.

Стереотелевизионное передающее устройство работает следующим образом.

Изображение объекта проецируется на оптический вход первой передающей телевизионной трубки 1 и на оптический вход второй передающей телевизионной трубки 11 через соответственно и последовательно оптически связанные первый объектив 5, гибкие з 1231 разрешающие световоды 6, расположенные внутри механизма управления изгибом световодов по горизонтали и вертикали, заключенные в бронированную оплетку 14, и первый электрон- но-оптический усилитель 9, а также последовательно и оптически связанные второй объектив 7, гибкие разрешающие световоды 6 и второй электронно-оптический усилитель 10, при 10 этом гибкие разрешающие световоды

6 в исходном состоянии находятся в произвольном положении. С выходов первой и второй передающих телевизи. онных трубок 1 и 11 сигналы поступают соответственно на первый и второй видеоусилители 2 и 12, с выходов которых сигналы поступают на входы соответствующих электронно-оптических преобразователей 3 и 13, где 20 преобразуются в кодированные световые сигналы, которые подаются на сигнальные волоконные кабели 8. При этом указанные блоки находятся в бронированной оплетке и взрывоза- 25 .щищенном корпусе 4.

Оператор, наблюдая полученное изображение, выдает команды через блок 31 управления соответственно на базис передачи первого и второго объективов 5, 7 "Больше", "Меньше", а также на механизм управления изгибом разрешающих световодов — "Объект вправо (влево, вверх, вниз)".

При подаче команды на механизм 35 управления изгибом разрешающего световода 6 по вертикали, например

"Вправо", первая гибкая тяга 20, перекинутая через первый опорный штырь

25, наматывается на первый барабан 40

28, а вторая гибкая тяга 21, перекинутая через второй опорный штырь 26 и подпружиненная первой пружиной 24, растягивает ее. Сухарики 19 под действием первой и второй гибких тяг

20 и 21 поворачиваются, как показано на фиг. 5, и поворачивают вправо секции механизма управления изгибом разрешающих световодов по горизонтали, заключенного в бронированную оплетку 14. При этом в поле зрения объективов 5 и 7 попадают находящиеся справа от стереотелевизионного передающего устройства объекты, которые и наблюдает оператор. Кон- 55 струкция стереотелевизионного передающего устройства позволяет осуществить поворот объективов 5 и 7 (ос634 4 тавляя их оси параллельно друг другу и заданный базис передачи) вправо от исходного положения, показанного на фиг. 1, богее чем на 180©, т.е. обеспечить обзор вперед — вправо— назад.

При подаче команды "Объект влево" с блока 3 управления на первый привод 16 подается сигнал, под действием которого первый привод 16 вращает первый барабан 28 по часовой стрелке; первая пружина 24 сокращается и тянет за собой вторую гибкую тягу 21, которая сматывается с первого барабана 28. При этом сухарики

19 секции механизма управления изгибом разрешающих световодов по горизонтали поворачиваются влево, поворачивая бронированную оплетку 14 и объективы 5 и 7. В поле зрения объективов 5 и 7 попадают находящиеся слева (а затем сзади) объекты.

При левом повороте обеспечивается обзор вперед — налево — назад.

При прекращении команд "Объект вправо (или влево)" первый привод 16 останавливается, и оператор наблюдает объект, на который к данному времени были наведены объективы 5 и 7.

Таким образом, команды "Объект вправо (влево)" позволяют повернуть и зафиксировать в любом заданном положении объективы 5 и 7, обеспечивая при этом круговой обзор в горизонтальной плоскости.

11ри подаче команды "Объект вверх" с блока 31 управления на второй привод 17 поступ,".ет сигнал, под действием которого начинает вращаться второй барабан 29 против часовой стрелки (как показано на фиг. 1).

При этом третья тяга 22, перекинутая через третий опорный штырь 27, наматывается на второй барабан 29, третья гибкая тяга 22 растягивает вторую пружину, сухарики 19 секции механизма управления изгибом разрешающих световодов по вертикали поворачиваются. При этом в поле зрения объективов 5 и 7 попадают объекты, находящиеся сначала спереди и сверху, затем сверху; а после сверху и сзади от стереотелевизионного передающего. устройства. При прекращении команды Объект вверх" сигнал на второй привод 17 не пос упает, он останавливается, и оператор наблюдает объект в поле зрения объективов. Конструк5 1 ция стереотелевизионного передающего устройства позволяет командой "Объект вверх" изменить обзор вперед— вверх — назад когда оператор уже . будет наблюдать перевернутое изображение. Чтобы этого не случилось, диапазон действия команды "Объект вверх" (длительность сигнала с блока

31 управления на второй привод 17) ограничивают обзором вперед — вверх, когда угол изгиба секции изменяется от 0 до +90 в вертикальной плоскости.

При подаче команды "Объект вниз" с блока 31 управления на второй привод 17 поступает сигнал, под дей- ствием которого вращается второй барабан по часовой стрелке, вторая пружина сокращается, тянет за собой четвертую гибкую тягу 23, которая . сматывается с второго барабана 29, и секция поворачивается вниз. При прекращении команды "Объект вниз" второй привод 17 останавливается и в поле зрения объективов 5 и 7 находятся интересующие оператора объекты.

Таким образом, команды "Объект вверх (вниз)" обеспечивают изменение обзора вверх — вперед — вниз, а в совокупности с командами "Объект вправо (влево)" и обзора назад— вправо — вперед — влево — назад.

При подаче команды "Базис передачи больше" с блока 31 управления на третий привод 18 (в качестве которого может использоваться, например, шаговый двигатель) поступает сигнал, под действием которого третий привод 18 начинает вращать гибкий вал 15 в направлении, показанном стрелкой на фиг. 1. Вращающий момент гибкого вала 15, заключенного в защитную оплетку 30, передается на червяк 34, который в свою очередь вращает шестерню 35 и специальную гайку 36 в направлении стрелки на фиг. 1. При этом первая и вторая шпильки 32 и 33 вывинчиваются из специальной гайки 36 и раздвигают объективы 5 и 7, увеличивая расстояние между их оптическими осями. Несмотря на то, что при этом оптические оси объективов 5 и 7 остаются параллельными одна другой, происходит конвергенция визирных осей по направлению центров оптических проекций изображений и план стерео231634 4

25

35 видеоусилителя, выход которого под"

45 ключен к входу первого электроннооптического преобразователя, при этом первая передающая телевизионная трубка, первый видеоусилитель и первый электронно-оптический преобразователь расположены во взрывозащищенном корпусе, а первый объектив связан с оптическим входом первой пере55

15 эффекта уменьшается, что позволяет видеть объемными более далекие объекты.

При подаче команды "Базис передачи меньше" третий привод 18 вращается в противоположную сторону, в результате чего первая и вторая шпильки 32 и 33 ввинчиваются в специальную гайку 36 и расстояние между объективами 5 и 7 уменьшаетея. При этом план стереоэффекта увеличивается, что позволяет более объемно видеть близкие предметы. При прекращении команд "Базис передачи больше (или меньше)" третий привод 18 останавливается, в дальнейшем базис (расстояние между оптическими осями объективов) остается неизменным.

Такая конструкция стереоскопической телевизионной камеры позволяет обеспечить близкий к круговому обзор при ограничении расстояния вверх — вниз величиной 250 мм (в ко" торое не вписывается длина даже малогабаритной телевизионной камеры) при одновременном обеспечении искро" безопасности подвижных частей, визуализация изображения при освещенности объектов меньше 10 лк и угла зрения не менее 60 ; обойтись маломощными искробезопасными приводами для осуществления близкого к круговому обзора при одновременном обеспечении взрывозащиты оборудования и его механической защиты от повреждений.

Формула изобретения

1. Стереотелевизионное передающее устройство, содержащее первую передающую телевизионную трубку, выход которой подключен к входу первого дающей телевизионной трубки, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения кругового обзора в узких угольных пластах и обеспечения взрывозащиты и искробезопас34 ля, а выход каждого электронно-оптического преобразователя оптически связан с соответствующим сигнальным волоконным кабелем, пропущенным через кабельный ввод во взрывозащищенном корпусе, второй привод связан с механизмом управления изгибом pasрешающего световода по вертикали, а третий привод — с механизмом управления изгибом разрешающего световода по горизонтали.

7 12316 ности, в него введены гибкие разреша|ощие световоды, механизм управления изгибом разрешающих световодов по вертикали и горизонтали, гибкий вал, червячная пара, второй объектив, сигнальные волоконные кабели и установленные во взрывоэащищенном корпусе три привода, два электроннооптических усилителя сигнала и последовательно соединенные вторая теле- 10 визионная передающая трубка, второй видеоусилитель и второй электроннооптический преобразователь, при этом первый и второй объективы жестко соединены между собой и через 15 червячную пару с одним концом гибкого вала, другой конец которого связан с.первым приводом, а оптические входы соответственно первой и второй передающих телевизионных трубок свя- 20 заны через соответствующие последовательно расположенные электроннооптические усилители и гибкий разрешающий световод с соответствующими объективами, при этом гибкий разре- 25 шающий световод, механизм управления изгибом разрешающих световодов по вертикали и горизонтали и гибкий вал заключены в бронированную оплетку, один конец. которой расположен в ка- 30 бельном вводе взрывозащищенной оболочки, причем вход второго электронно-оптического преобразователя подключен к выходу второго видеоусилитеA-À

2. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что механизм управления изгибом разрешающих световодов по вертикали и горизонтали выполнен в виде ряда последовательно связанных цилиндрических срезанных на клин на торцах сухариков с центральным окном и четырех гибких тяг, расположенных в отверстиях сухариков, при этом отверстия сухариков расположены диаметрально относительно центрального окна сухариков, одни концы гибких тяг жестко закреплены на крайнем сухарике со стороны первого и второго объективов, другие концы гибких тяг соответственно подпружинены и связаны с соответствующими приводами механизма управления изгибом, причем сухарики секции горизонтального поворота сдвинуты на 90 по отношению к сухарикам секции вертикального поворота.

23.

1231634

Составитель В.Лапшов

Техред И.Попович

Корректор Е.Сирохман

Редактор Н.Слободяник

Тираж 624

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, N-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 3623

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4