Устройство для автоматической разгрузки гидравлического классификатора

 

СОЮЗ СОЕЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (, 0 с1 В 03 В 11/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

Н АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ. СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИИ И ОТНРЫТИЙ (21) 3827052/22-03 (22) 21.12.84 (46) 30.05 .86. Бюл. Р 20 (71) Горьковский институт инженеров водного транспорта (72) В. И. Плющаев (53) 622.751(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 640752, кл. В 03 В 11/DO, 1.977.

Авторское свидетельство СССР

Ф 882613, кл. В 03 В 11/00, 1979. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОИАТИЧЕСКОЙ РАЗГРУЗКИ ПЩРАВЛИЧЕСКОГО КЛАССИФИКАТОРА, содержащее датчики количества твердого материала в накопителе, напора жидкой фазы в камере накопителя, положения поворотного затвора и усилия его закрытия, сое„„Я0„„1233936 А 1 диненные с регулятором, выход которого через усилитель мощности сое.динен с исполнительным механизмом поворотного затвора, о. т л и ч а— ю щ е е с я тем, что, с целью повыщения точности управления разгрузкой материала, в него введены последовательно соединенные детектор, формирователь импульсов, RS-триггер, коммутатор и кодовый переключатель, генератор тактовых импульсов и счетчик, при этом кодовый переключатель, .и генератор тактовых импульсов подключены к счетчику, выход которого соединен с R-входом RS-триггера, датчик количества твердого материала в накопителе соединен с детектором, а выход коммутатора подключен к одному из входов регулятора.

1233936

Чэ(5бретение относится к автоматизации техн(5логических процессов, н частности автоматизации процесса разгрузки материалов из отсада«нных машин и гидроклассифнкаторав.

Целью изобретения является ланьт- . ше51ие точности 1H!58BJieHH5! раэгруз кой кателиала, 11а чертеже принеДена блОК схема устройства для автоматической раз грузки гидроклассификатора»

Устаойс гва садерж«ят на«(алитель 1 повороти«ый затвор 2 разгрузочного окна., датчик 3 количества материала в камере ьтакалитсле 1, датчики ч и

5 положения поворотного затвора и

УСИЛИЯ ЕГО ЭаКРЫТИЯ СООТНЕтСТНЕННО. .» датчик 6 напова;-;:идкай фазы, регу" лятар /. Ко входам «(а«араго падклю чены датчики 3-6, а выход через уси" питель мощности 8 соединен с исполнительным механизмом 9 пОворОтноГО затнОра» ДетскfQp 10 нуля9 формира

ВВТР5 11 имлуттьсон, RS-триггер 12, с тетчик 13, кодовый "-адатчи5(14 обь.

« емэ матер«лала в накопителе, генера-тос 15 актовых импульсон H коммутатор 16., причем нхоп детектора 10 нуля соединен с выходам датчика 3 ко-. личества материала,,а его ныхад чеаеэ, формирователь «« импульсов. сое.дьит«сн с Я-входам Кб:-триггера 12 и

" " « Qi«М "«« чИК «3 «(ЕТН««5й Нуад счетчика 1"3 соединен с гыходам гене-. тратора 1 тяктОных импульеов уста "* нано»» «ные в хо цы с««е т««ика 1 3 соединены с кодовым переключателем 14 а выход (»«(дтч«тка 1 3 »аединен p— - в5(адом триГГера 1 2,, ныхОд которОГО через ((амчутатор 16 нязап с усилителем

l 7 регуть: 5 Ора: и хан<«пе сигнала

Д, ЧИ„- "- о, «та««ажЕНИЯ ДОНQPQ«:НОГО Эат"

ВОРа»

Peгуля . Ор сод«ржит усилитель сиГнала датчика пОложения поварОтна "»

T o затвора, усилите5»ь 1 8 СH!»HBH<« да чика 3 " О»«««<(«««:- ств" 1««з "ери «и» н ка мере накопителя«5, сумматор 1 9 и лОги" ческу5О схему 20.„, осуществляющую про.пуск кр««тпьн«<«(нкпюче»»ии «пОпавших г«од поворОтный затвОр

Устройство ВзбОтает следут(«щим Q6»»

»сезамa

ycTQQAcTBo обеспечивает регулчро.=

Ванне ПОПОжеиий поворотного затвора

2 пропорционально Отклонению Обьема

Материала В камере накопителя ст за даннага значен««ч HQ cит»н .= -«gy(дат««яка

3 каличестВа материала В камере нако» литсля и датчика 4 положения поворотного затвора 2. Сигналы с датчикон 3 и 4 через усилители 18 и 17 по

5 стулают на вход сумматора 19. В зависимосч и от соотношения сигналов .цатчнкав 3 и А на входе сумматора 19 ня его выходе появляется сигнал поло" жительной или отрицательной полярно» сти, который падается на.вход усилителя мощности 8. В зависимости от знака сигнала на ныходе сумматора J9 исполнительный механизм 9 перемещает лаворатный затвор 2 н нужное положение. Положение поворотного затвора 2 непрерывно корректируется в "- .àBHcHмасти ат напора в камере накопителя, информация о катарам поступает на сумматор 19 от датчика 6 напора жид кай фазы.

При возрастании напора регулятор

7 по сигналу датчика 6 корректирует положение наворотного затвора 2 в сторону эы .рь5Т5ля (т. е. на уменьшение

«) площади p8 эгруэачноГО O!(H<()

5.аким образом, система компенсирует з«лияние возмущения - напора хщд" кой фазы = на изменение соотношений между притокам и расходом материала

gHppe H «(ап«<« "егя

Сигнапы датчикон 3-5 подаются так5(е на логическую схему 20 регулято5(отара5 - Qс «ществляеT прОпусK крупных включений„ попавших под ïîâî"j,j ра»« нь5й«зBTBОp 2, Если в камере накопителе формировался прорыв жидкой фазы, количество материала В накопителе быстра ум ньшается ниже парогонога значетнлтт«,:аданного резисторам К блока

10. Соответственна на выходе детектора 10 нуля появляется положительнъ«=. импульс, а .Иа выходе формирователя 11 импульсон - короткий Отрица4." тельный импульс. Этот импульс устанавливает g-выход RS-триггера 12 В состояние "1" и одновременно производит зались н счетчик 13 числа, набранного на кодовом переключателе

50 145. При появлении логической единицы на Ц-выходе БЗ-триггера 12 вкл«ючается реле К коммутатора 16 и своими контактами 1К и 1К производит пе реключение сопротивлений К, и К, об5 ратной связи усилителя 17.

Изменение сопротивления В обратной связи меняет коэффициент усиления усилителя 17 (в данном случае

1233936

5 !

О

30 коэффициент усиления увеличивается, Ry ъ R,}. С увеличением коэффициента передачи цепи сигнала датчика 4 положения поворотного затвора снижается амплитуда перемещений поворотного затвора 2, т.е., если даже на выходе усилителя 18 присутствует максимальный сигнал, поворотный затвор не открывается на максимальную величину. Величина открытия поворотного затвора определяется соотношением между R, и К .

Таким образом, уже после-первого прорыва система перестраиваетея, ограничивает площадь открытого разгрузочного окна. Это значительно снижает вероятность возникновения прорывов жидкой фазы, а если прорыв сформировался, система успевает за

1-3 с закрыть не полностью открытое разгрузочное окно, т.е. такая система с переменным коэффициентом усилес ния в канале. сигнала датчика положе ния поворотного затвора практически исключает возможность прорывов жид кой фазы.

При поступлении короткого импульса с формирователя 11 импульсов на

С-вход счетчика 13 s него записывается чисЛо, набранное на кодовом пере ключателе 14. С поступлением каждого тактового импульса генератора 15 на счетный вход счетчика 13 содержимое счетчика 13 уменьшается на единицу.

В момент, когда содержимое счетчика становится равным нулю, на его выхо»

1 де появляется отрицательный импульс, который подается на R"sõîä RS-триггера 12. Импульс устанавливает g-выход

RS-триггера I2 в состояние "0", реле

К, когжутатора 16 выключается, и схема возвращается в первоначальное состояние. Однако это произойдет лишь в случае, если в гидроклассификатор будет поступать нормальная гравийная смесь. В этом случае система четко стабилизирует объем материала в накопителе и его объем не уменьшается до предела, заданного резистором Кз блока 10.

При работе на песчаных и илистых грунтах объем материала снижается до порогового значения, заданного резистором R блока IO и на выходе блока IO периодически появляется положительный импульс, который, пройдя через формирователь импульсов 1,1, повторит запись исходного кода с кодового переключателя 14 в счетчик

13. При этом на выходе счетчика 13 присутствует логическая единица, на

Q-выходе RS- òðèããåðà 12 тоже логи .еская единица, и коммутатор 16 вклю. чает в цепь обратной связи усилителя

17 (К 2 R<). Так будет. продолжаться до тех пор, пока объем материала s камере накопителя не стабилизируется (т.е. до перехода на работу с нормальной гравийной смесью) . В этом случае, через интервал времени, заданный на кодовом переключателе 14 коммутатор 16 включит s обратную связь усилителя 17 резистор, т.е. система придет в первоначальное со. стояние. Длительность интервала ожи. дания задается частотой тактовых импульсов генератора.15 и числом на кодовом переключателе 14.

Составитель В, Персиц

Редактор Т. Парфенова Техред O.Ñîïêî Корректор A. Тяско

Заказ 2895/6

Тираж 514 Подписное

ВНИИПИ Гос1Гдарствеииого комит тта СССР по делам изобретеиий и открытий

I)3035, Москва, Ж-35, Раушская иаб.„ д. 4/5 дроноводствепнополнгрленческоп предпрпятне, г. ужгород, ул. Проектная,