Способ регулирования комплекса дробления
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН (5D 4 В 02 С 25 00
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ABTOPGKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ ф (21) 3867956/29-33 (22) 31.01.85 (46) 07.06.86. Бюл. № 21 (71) Свердловский ордена Трудового Красного Знамени горный институт им. В. В. Вахрушева (72) В. М. Марасанов (53) 621.926 (088.8) (56) Патент США № 4179074, кл. В 02 С 25/00, 1973.
Авторское свидетельство СССР № 1121037, кл. В 02 С 25/00, 1983. (54) (57) СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ
КОМПЛЕКСА ДРОБЛЕНИЯ из дробилки среднего дробления и дробилки мелкого дробления, работающей в рецикле с грохотом, включающий измерение виброскорости корпуса дробилки мелкого дробления, нагрузки двигателя этой дробилки и уровня материала в ней, изменение по результатам измерений производительности грохота по возвращаемому надрешетному продукту и корректирование гранулированного состава материала, подаваемого из дробилок мелкого и среднего дробления на разные по типоразмеру просеивающие поверхности грохота, „„SU„„1235533 А1 отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулирования, задают положение рабочего органа распределительного устройства, соответствующее заданному гранулированному составу подрешетного продукта, измеряют действительное положение рабочего органа распределительного устройства и действительный гранулированный состав подрешетного продукта по мелкой фракции, изменяют размер разгрузочной щели дробилки среднего дробления в зависимости от действительного положения рабочего органа распределительного устройства и изменяют размер разгрузочной щели дробилки мелкого дробления в зависимости от действительного значения гранулированного состава подрешетного продукта, а корректи- рование гранулированного состава материала, подаваемого из дробилок мелкого и среднего дробления на разные по типоразмеру просеивающие поверхности грохота, осуществляют в зависимости от отклонения действительного положения рабочего органа распределительного устройства и действительного гранулированного состава подрешетного продукта от заданных значений.
12355с>;>
f j «)6(>л(цис <7! Ilo(I!тся к обл»сти лр<>6теfili 5I ii, lTP f) l!;1, l(7i3, 1|Р(;1 f|33 И3ЧPИO;1, . 51 КО(<Тj ) O, H И p (I <, . I f (i () (3 | i l И я р <1 6 ОТ Ь>,т р О 6 я I l I И Х (Г!!1!ОБО>, I! Хlож<>1 Ol>IТB IIC |Iо,l ÜHOBHIIO Б ГОР1(ОРХ,(ИОИ Ц()OXfl>fill. ICIIII<)C И И !IPOXlh! >IIЛ<:HIIOсти с"грои гс It>Hhlx .«!тсриа.|с>в. ! (С.:! Ь ИЗООР(>З С 1(И 5! IO BI>ЦИСИ И< ГO t l!0— сти регулировав>|я.
J fH сртсже иок;I»Hi » схем» явгом<ггl! Ip.— ской системы регулировя!|ия ироцсс
|! jiO. 1X КТЯ (РОХО !С llki 51 ОИ Ре, I(X Я< ТСЯ Рсl fi ТГ! Il POHH I!i! I>! >1 (С)СТЯ ВОМ И ИДИ (ЗИ.(X H. I l I hi X I IOГО К(>Б Х13ТСР »
М» 1 i i) H с!Л 1, IIO, I H!33C I>IOÃO ЯТ!I МИ I I 0 I OÅñ Хl в ИЯ
I! f)О(< и !3» и) ill è(> 1|013(. f) i .110стll 1)
М(Р- :, <"I-:16ч,lll lilP<)BHI!0. С.Г ИИ l ll fill (, fiji 1>IИ>(. I И II()TOKH Xl ll И Я 1PO((»lie! IO||и|< il()li(рхи(7.", и ",>»з|(ого ти !Ор»: I!(if В сl(I <. !i:|Я, I <1 С !! f)< ()<)<<с МУ О!> » IIX РЯ С II J)(. дс, Ii<1(, li>lloi О; с I" f)(!É(i Б(;, О!с Рсд(Iс Био! 0 Iio, l1 13 iIPO I с>()С— сс р»6<)ть; .3;1 СI o От|.. I<>,!elfè>.з:!! î-.,»дяиIIOI (> БОЛО,К(И И 51 И, ||Р И If(()<). .(7 I ll!10("ТI, 1<0 !БР»И(< с!ИСМ Р»С>ОЧСГО (if>ii»ссl и 710 З I,(;IllliO(с(ОЛОЖС !|И(. 0;;ff!с iO, 130 >,!| f):i!il((!ИС j> :-»вЂ” 60 <. J)(,, (С I IÇС)I! !Il>! М ОС) РЯ:3<>Х1, !I с <)ОТ|3(Гс"I Зlf ll цр(> (Л»Гt, i i 1;,|<ос|(ff0;I ii<) 1М< 7 cii ИО ТО, I ЬКО flO СИ I .I cl, I>i 1, (с|Т< ИКО13, ИЗ М(p5i1()l l (ll X p Ht)(7Ч ис IIH f>H >f P гс) ьl,(р06ИЛ ки >1с. I —КО| О, > р06, 1(!I ИЯ. В BO|(. (i lс pс, (и,, )» 60 l i lс. ц 3 j)» м с Т р ) >i, ((706 È IОТСH Хс1Рс)1(Г<> f) li r ГИК». .I И IIH, i j>(И!С 11<) 0 i! f »< > дукт;1, 1)ОЗВР» и;|ЕМО(О ii ис С:1» IIOI3T )Pil<)(. .(рос>лс Бис: кол|(честli< ixl Кру |нс>стыл. ! IОСКО. I 1>liij li; j)<. I"<,,1 И Р> K)T 1((> > fl f f0(т|»1> l j)< ill(1 130| О fl j)(> (X К! :1!МТСМ РСГХЛ(|РС>вацИЯ КРУПИОЛ i М<11 (>(! II l I », IIO (<11|il (>МОГО IIЯ Грок<)<(сil kiе, ГО IОЖ<" Г 6Ы I 1> (7(Мц((. ÑÒВЛ I!О ТО, I ÜКО Р(Г > Зи j)0f3!i l l 1t(»;, сt » >1((Э с! P ЯЗ ГP T:3 ОЧ I! ОЙ I (»XI lill c:)ñ (IfPÃo дробл(>ииЯ. T Jряктич(.ски Ято О 113 Icl(. т РС ГУЛИРОВЯИИС ГРЯБУЛИРОБЯИБО|С. С О (T сl В Я М Я Т С Р 1 Я, I с! 1! 1 (11 Б И Д М d, 1 Ь Н Ы X 01 0 li С > B, o F) p;3:3 > к) и (и . (я f i (H (f f p p д с Гl i t T c ;1 ь и О . >! > (T ii o èСТЕЗЕ ПрИ IIOËH Ч() М 3Т(p И<3. I с! IiЯ If()0((И Вс) Ю |ЦИС ИОВСРХ(!<)СТИ ОПРСДСЛ(Иц >ГО тllllOPcl» меря, а ятo р 1Bilo»I!3чио индивиду»ль(!(>м > регух<)иров»1!Ин) содержания крупной и мелкой фракии! подрс>иетиого иродуктH. УКЯЗЯ |!!>ЫЕ I POOHË КИ Pal()OT -крез IIJiocc ив»к; цие новерхнос; и любого I II f !Of) 33 t>l(р» . < iI! O6H, I Ky С.! i,," .Ilс I и дp(>0,|С(3!151, Х() 1 и И 0(7<) сl— . > с I |Сг! КМ.:<7 ф l> 1 К И И 10 ИО,",f)C I! !ЕЗ ((<, O .I РОдукт», |1<) и 1!Сз(!5<чительис)й с.!feil(III» ((р(3!с, I f ) O6 Н, 1 к с . >1 C, I li Î l !, ), () 0 F), I P J I H H ; Ч я "|в . С Г |3 0(!, . И С)0!33 lf H И I Сс >С Г;i „3 1!ОДРСIII< ТИ()ГO ИРОД>, Кт а то, (ЬКО IJO я<.|к<;Й фракции, I др<>6илка ср ;flic!0;JpoF)Г!((! ИЯ TÎÄ;I ьк<7 II() к P >>H БОЙ фР3 кци и. (<, РОМP тo! о. дробилка (редисго I ðîáëå»èÿ у l»cTвует в 06разоваиии основной массы HH,(реп|ст НОГО II ()O,"(УЕ I Я. КОГIИЧЕСТБО КОТОРОГО Б <)C. li0!5IIoxl 07!реде.|ястся коли<|сством м»тс риал», I IO>(ß В»С МОГО И<3 И(Э<)сс(! Вс! К)И(И(I IÎB(fi: llñ сгги x:píüll!PI Î типоразмера, 1.<. ИО,|< ж«III .(М раООЧЕГО Opl » licl ря(И(7(. д(. I HТС <>». O! ;i у() ()Oi!(Т !Çcl. ПОH I Онl у р(.Г i . И ро!3<3 1(() 3 3 >1 С рс| o» i > |очной:цели;ц)обилки (редис. О,(()06;(I!!ñ 51 OC с>131(Ст!3,1!I(ГСЯ В ЗЯ БИ(:с >10< Т, О1 OTIi,,<,О И<. !| !Я;((ЙСТВ И Г(XË ЬИОГО il:!. (<7 с(i С 1 1 И Я ря((! (l ) ОО Гс| li с! 0 I 3<1,> Я I!НОГ<) il I! 1) 51 i! О I1Р0Р I li<) II»Ë ÛÈ> |I » >!С!:|С 1!И Ю 1(О, ИЧС("П»1 l c! T(. f) сl ct. (cl, 110.(cl Б i3(7>1()I 7 I lс! I! j)(>C С И licl ю l|(ИС !!и— Б(jix liocTH 7>! с I I i» I (>i <7 т и lop O((Il.,(CÒB I!i(l (H !i<7 р(..<> if>1 H i » ИЗ i(f)C>>с И Я СОД< Рж dll l .Я > (:, li 7Й (!);)Jlh I И 13 Мсflи(B !IO (— РСЦ|С I<ОМ llf)0, i КIP, 13l(:iiii ЯГ3 фРс|КЦИЯ ООРЯЗ \(Т(и ki»li с " М» М(,1К-!X фГ)3 КЦИИ Б с (О i p (I i I (. I l f O i, I .; ..,! "< j) H I l ("I Б С;1 > С>((kl B 3 K) I l: H i: | ОЕЗСРX130(Тс . t <К>OIIX Ill i<7,>;>,>!Сf .Oh T jc7 oTI!o If(I(kilo к и i li(с Г!Il >1 I cxiIH чсски м ()(> Ill CI IH5i >1 () Ii((i» Ц И И .3 1 (с! . I : I IO. |О си(II ktkf Ра60 !его Орг(1!! I ()»с!! Ис I(, и I p, I hh:! Ого ;стг)оиствя, соотв "I(т.<> |О:||с| с> 33(ли)ииому гр»цу. |ирова:I::|ому со, < )1:у 1<> (р(>и!«! Iè! I О продукта, ! tOC, 1(., (Х lOI II(I <7 И I 1! И I If i>I ",С ИСТ БИТ(, I hHOI lio,!Оскс !(Ия -, I ol <, 7»6< 1 13 и корp(ê1 ill)O 3 |1 И И и Pi! I!, . I i! J)(7!3)! Ic!I< > l <7 <ОСГЯ Бс> >» Г(- Р !! с1.1 H, I I O ( IРО(ге i! 3 d K) II < H((|ОБ(1:; с И Oc > с i" » рсгу,(ирои»|:|см р)!з !((>! (7 -;.1 ..<»ОЙ;(< ли ;(!)ОС)и 1 К|! С;)С.(с!(ГО .i J>06»(,:i Hil, > I I f >, . > lt f>Ol3» I H(if <: (О(1:|,;» . (, fl f!0Д> Кт» ii<7 lf с| Р 3<:I,III I и<>|) )" h HPO!333(ИЯ ГР» I| i:.I; OB И 10((i i 0(CHБ<3,1 IТС>РИ|З. 33, I IO;lH Bi!(|>1 CCH f3 !10 ill!i< <|ОБ(р X ff(>C I:| l р(>Х<> ГH f!(>Г . ЛяроВс|ИИСН! P<;> 1СРс| f)3 > j() > 3><) I I IOI, I ((, И|, (РО6И,!h И мс . KOI O тв!76, !(i IÈ ÿ 13 з»1311< È 1:)СТИ О i р(3<» 3 f> 1;1 ÃC) Ii kl:3 ..1(;>, llif!>. ", Я НХ . I l! j>С>В<1 (И(7! О CO< Тс> В» (((; Ц)С!!|с I il(! О I! PО (> и:Ч: (.!f0(O6 )< I,, | и (>0!3;1:l it H K;,I fl I< I< (! .(p06I(I! И Я f (c .! И (l (5< 1|О(!)СДС ГБО><1 С С М Ы» !ЗTÎМ с. И IP< К(>3! (Il(i l М Ь| .)С i, . I И РОВ<151 И и . )<7. i(< i сс с<.I j>06, I(IIH(! J>OX(i l< Ill!(>> Комплекс дробления включает питатель 1, дробилку 2 среднего дробления, конвейер 3, дробилку 4 мелкого дробления, распределительное устройство 5 с подвижным рабочим органом, выполненным в виде шибера 6, грохотов 7 и 8 с разного типоразмера просеивающими поверхностями (на грохоте 7 у(тяновлена просеивающая поверхность большего типоразмера, например, сетка (большими размерами отверстий диаметром 70 мм, а ня грохоте 8 — просеиваюп(ая поверх — C ность ме.>ь>пего типоразмера, например, сетка с меilhIIIII>,III размерами отверстий лнямстром 40 мм), Кроме того, имеются конвейеры 9 и 10, латчики !1 !3 измерения рабочих параметров лробилки мелкого дробления виброскорости корпуса лробилки, нагрузки лвигателя и уровня материала в ней), BI>ixo;lhl которых полключены к входу регулятора 14, вь;хол которого, в свою очередь, соединен с входом исполнительного устройства 15, осу>цествляю>цего перемещение шибера 6. Имеются также задатчик 16 положения шибера, соответствующего заданному гранулировянноу составу полрешетного продукта, и латчик 17 действительного положения шибера 6, выходы которых подкл>очены к >5 входу регулятора 18, выхол которого, в свою очередь, соединен с входом устройства регу 1ирования размера разгрузочной щели 19 дробилки среднего лробления 2. Кроме rolо, имеется датчик 20 действительного гранулированного состава полрешетного пролуктя по мелкой фракции и задатчик 21 заланного гранулированного состава подреп>етного продукта, выходы которых полключень. к вio !i регулятора !8, выход которого, в свою очерсль, соединен с входом устройства рс 5 гулирования размера разгрузочной щели 23 лробилки 2 среднего дробления. Согласно предлагаемому способу исхолцый материал дробления в технологическу>о линию полается питателем через дробилку 2 срелнего лробления на конвейер 3, гле смс>пивается с продуктами дробления дробилки 4 мелкого дробления и подается и распре(елите.1::(ому устройству 5. В распределительHoм устройстве лробленый материал рабочим органом, например, шибером 6, распределяют между грохотами 7 и 8. На грохо- 4 те 7 установлена просеивающая поверхность большего типоразмера, например сетка с болыпими размерами отверстий диаметром 70 мм, а на грохоте 8 — просеивающая поверхность меньшего типоразмера, например сетка с меньшими размерами отверстий лиаметром 40 мм. Надрец>етный продукт грохотов объединяют и конвейером 9 подают в дробилку 4 мелкого дробления для повторного дробления. Подрешетный продукт грохотов 7 и 8 также объединяют и конвейером 10 подают в отделение сортировки, гле разделяют на товарные фракции щебня. С п>ском л1>обп II>IIol о к(>х:!1, Iек(<1 в работу датчиками 1 3 измеря>от рабочие параметры дробилки 4 мелкого лр(п>лення (внброскорость корпхса лробилкн. и;>грузкх лвигателя и уровень материала в ней), сигнаIhl от которых поступают в регулятор 14. Кроме того, в регулятор !4 поступают curIIà Ihl от залатчиков (не показаны) с информацией об оптимальных значениях указанных параметров, гче они сравниваются с сигналами датчиков 11 — -!3, на основании чего регулятор 14 формир(ет сигналы управления и полает нх на исполнительное устройство 15. Исполнительное устройство 5 переме1цает шибер 6, который перераспределяет материал между грохотами 7 и 8, изменяя производительность грохотов Iio надрешетному продукту таким образом, чтобы (>беспечиTI, постоянную работу лробилк I 4 мелкогo лробленпя па полную мощность. Олновременпо залатчнком 16 в систему управления задают информацию о таком положении шибера 6 распределительного устройства 5, которое соответствует заданному гранулчрованному составу полрешетного пролукта. Затем в процессе работы лробильного комплекса лятчиком 17 непрерывно измеряют действительное положение шибера 6 и сигнал полают на вход регулятора 18. В регуляторе 18 сигнал ст датчика 17 срав. нивяют с си>ч>алом залатчика 16 и формируют сигнал управ,цния устр(>йством регулирования размера раз. р.з((ной >цели 19 дробилки срелпего лроблсi!Il>I 2. Реl улнрованис размера разгрузочщ>й;цслн;(робилки 2 осущесTârl>>þò рямо Ilропс>рцио яльно изменению количества материала, полаваемого на просеиваю>цу>о поверхность меньшего типоразмера грохота 8. Если, например в процессе работы ц>ибер 6 отклонился таким образом, что доля материала, распрелеляемого на просеивающук> поверхность большего типоразмера, увеличилась, а доля материала, распрелеляемого на просеивающуio поверхность меньшего типоразмера (оответственно уменьшилась, то это надо рассх>ятривать как следствие повышения виброскорости корпуса дробилки 4 мелкого дробления выше заланного значения из-за большой крупности материала надрешетного пролукта. В этом случае 110 управляющему сигналу регулятора 18 уменынается размер разгрузочной щели лробилки 2 среднего дробления, уменыпая крупность материала, Iloлаваемого на просеивающие поверхности грохота. В результате крупность возвращаемого на повторное дробление надрешетного продукта, равно как и его количество, уменьшается и, как следствие, уменьшается виброскорость корпуса дробилки 4. Когда виброскорость упалет ниже заданного значения, шибер 6 по сигналам от датчика виброскорости начнет перемещаться в сторону увеличения количества материала. подаваемого на положение, соответствующее заданному 1235533 Е!Е!ИИПИ 3|>к» > 3(!ЗЗ -1 нра>к,<1) 1!о)|аненoc Филиал Г! П «1!атент», r Ун<: орол, ул !1роектнан, 4 гранулированному составу подрешетного llpoдукта и контролируемое датчиком 17. Если в процессе работы шибер 6 отклонился таким образом, что доля материала, распределяемого на просеивающую поверхность большего типоразмера, уменьшилась, а доля материалы, распределяемого на просеивающую поверхность меньшего типоразмера, соответс|венно увеличилась, то это надо рассматривать кык следствие снижения виброскорости корпуса дробилки 4 ниже заданного значения из-зы уменьшения крупности ма cEpHH«là надрешетного продукты. В этом случае по сигналу регулятора 18 увеличива(тся размер разгрузочной |цели дробилки 2 среднего дробления, увеличивая крупность материапа, подаваемого на просеивающие поверхности грохота. В результате крупность возвращаемого на повтор|и)е дробление надрешетного продукта, равно как и его количество, увеличивается, что вызывает увеличение виброскорости корпусы дробилки 4. Когда величина виброскорости станет выню заданного значения, шибер 6 по сигналам от датчика виброскорости начнет перемен|аться в сторону уменынения количества материала, подаваемого Ilà просеивающие поверхности менынего типоразмера, и вернется B заданное положение, соответствующее заданному гранулированному составу подрешетного продукты и контролируемое дытчиком 17. Одноврем«нно с контролем за действительным положением шибера 6 в процессе работы дробильного комплекса датчиком 20 гранулированного состава непрерывно измеряя>т действительный гранулировынный состав совокупного подрешетного продукта грохотов 7 и 8 и подают на регулятор 22 сигнал, пропорциональный содержанию мелких фракций. Здесь этот сигнал сравнивают с сигналом задатчика 21 и формируют управляющий сигнал, пропорциональный отклонению межд) действительным и заданным со.|ер)кан;|ем мелких фракций в продуктах дробления. Е. регуляторы 22 управляющий сигнал подают на у(тройство регулирования размера разгрузочной щели 23 дробилки 4 мелкого дробления, которое регулирует размер разгрузочной |цели прямо пропорционально изменению в coBoKóí>loM подрешетном Ilpoдукте содержания мелких фракций. Если, например, датчик 20 зафиксирует уменьшение содержания мелких фракций по сравнени|о с заданным задатчиком 21 значением, то размер разгрузочной щели дробилки 4 уменьшают. Если датчик 20 фиксирует увеличение содержания мелких фракций, то размер разгрузочной щели дробилки 4 увеличивают до получения подрешетного продукта с заданным содержанием мелких фракций. Использование предлагаемого способа регулирования комплекса дробления позволит осун|ествить регулирование грынулированног(> сосrывы материала, подаваемого из дробил )K мелкого и среднего дробления на грохочение, внутри замкнутого циклы «;Ipoo;I(ние -- грохочение», в результате чего сокращыется время запаздывания в контуре p(гу.|ирования и повы|нается точность регулирования, что позволяет увеличить в подрешетном продукте заданного I ðàíó IHpoH(Iííoão состава выход,|ефицитных м«1ких фракций на 2%.
