Система автоматического адресования

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5D 4 В 23 41 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOIVIV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

13 15 15 15 1Ф

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 383! 892/25-08 (22) 20.12.84 (46) 07.06.86. Бюл. № 21 (7! ) Всесоюзный научно-исследовательский проектно-конструкторский и технологический институт низковольтного аппаратостроения (72) А. Э Машкович, В. Е. Райнин, Л. И. Тамарин и Л. Б. Портнов (53) 621.91 (088.8) (56) Малкович А. P. Автоматическое адресование. Л.: Энергоиздат, 1982, с. 81 — 82. (54) (57) 1. СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО АДРЕСОВАНИЯ, содержашая адресоносители, установленные с возможностью перемещения объектов адресования по заданной трассе вдоль адресных позиций, на каждой из которых установлены адресоприемники с параллельным считыванием адреса и последовательно соединенные устройство декодирования адреса, входы адресования которого соединены с выходами соответствующего адресоприемника, и устройство управ„„SU„„1235699 А1 ления выгрузкой объектов адресования, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, в адресоносители введены дополнительные кодирующие элементы, а в адресоприемники — дополнительные воспринимающие элементы, каждый из которых смещен по отношению к соответствующему дополнительному кодирующему элементу в направлении перемещения объекта адресования на расстояние, превышающее половину максимальной ширины зоны чувствительности адресоприем ника, и соединен с дополнительным входом устройства декодирования адреса.

2. Система по п. I, отличающаяся тем, что устройство декодирования адреса выполнено состоящим из дешифратора, схемы

И и триггеров, выходы которых соединены с входами дешифратора, а R-входы соединены с выходами адресоприемника, дополнительный воспринимающий элемент которого соединен с инверсными входами триггеров и входом схемы И, второй вход которой соединен с выходом дешифратора.

1235699

Система автоматического адресования содержит адресные позиции 1, на которых расположены адресоприемники 2 с паралпельным считыванием адреса с воспринимаю-25 шими элементами 3, дополнительными воспринимающими элементами 4 и устройство 5 выгрузки. Адресоприем ники 2 связаны с устройствами 6 декодирования адреса с входами 7 адресования, выходами 8 и дополнительным входом 9. Устройство 10 управления выгрузкой взаимодействует с объектом 11 адресования, на котором установлен адресоноситель 12 с кодирующими элементами 13 и дополнительным кодирующим элементом !4.

Каждое устройство 6 декодирования адреса и устройство 10 управления выгрузкой соединены последовательно, причем входы 7 адресования устройства 6 декодирования адреса соединены с выходами соответствующего адресоприемника 2, а выходы устройства управления выгрузкой соединены с соответствующим устройством 5 выгрузки.

Дополнительный воспринимаюгций элемент 4 смертен в пространстве по отношению к соответствуюшему дополнительному кодирующему элементу 14 в направлении перемешения объекта 11 адресования на расстояние, превышающее половину максимальной ширины зоны чувствительности воспринимающих элементов 3, и соединен с дополнительным входом 9 устройства 6 декодирования адреса.

В устройстве декодирования (фиг. 2) выходы D-триггеров 15 соединены с входа45

50 ми дешифратора 16, входы 7 адресования соединены с R-входами D-триггеров 15, дополнительный вход 9 соединен с инверсшлми динамическими входами D-триггеров 15 и с входом схемы И !7. Второй вход схемы

И 17 соединен с выходом дешифратора !6.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к управлению конвейерами с автоматическим адресованием.

Целью изобретения является повышение надежности адресования за счет исключения погрешностей адресования при использовании в адресоприемниках воспринимаюгцих элементов со значительным разбросом ширины зоны чувствительности, что обеспечивается дополнительным кодирующим устройством, содержащим дополнительные

)0 взаимно смещенные кодирующие и воспринимающие элементы, которые позволяют за счет разнесения во времени моментов срабатывания этих воспринимающих элементов и устройства декодирования адреса !5 повысить надежность.

На фиг. 1 приведена структурная схема системы автоматического адресования (условно показана одна позиция); на фиг. 2— один из возможных вариантов схемы устройства декодирования адреса.

D-входы триггеров через резистор 18 подключены к источнику питания.

Воспринимающие элементы могут представлять собой герконы, например широко распространенные КЭМ-2, путевые выключатели контактного или бесконтактного типа и т.д.

Устройства выгрузки могут представлять собой шиберные устройства, манипуляторы, роботы и т.д.

Устройства управления выгрузкой могут выполняться на контактных или бесконтактных электрических или других элементах применительно к конкретным используемым устройствам выгрузки, в частности при использовании в качестве устройства выгрузки манипулятора легкого пневматического

КМ--063LI4212 устройство управления выгрузкой представляет собой один пневмоклапан типа П вЂ” -РЭ 3/2,5- — 2312.

Кодируюшие элементы, входящие в состав адресоносителей, в т.ч. дополнительные кодирующие элементы, в зависимости от использованных воспринимающих элементов могут представлять собой постоянные магниты (в случае использования в качестве воспринимающих элементов герконов), механические упоры и др.

Устройство декодирования адреса может быть выполнено на реле или бесконтактных логических элементах, микросхемах и т.д.

Система автоматического адресования работает следующим образом.

В исходном состоянии на входах 7 и 9, а следовательно, и на выходе 8 устройства 6 декодирования адреса сигналы отсутствуют, устройство 10 управления выгрузкой, не вырабатывает сигналов управления устройством 5 выгрузки. .В процессе перемещения объекта 11 адресования с адресоносителем 12, кодирующие элементы 13 адресоносителя 12 входят в зону чувствительности воспринимаюших элементов 3 адресоприемника 2. Воспринимаюгцие элементы 3, по мере срабатывания, вырабатывают сигналы, поступающие на входы 7 адресования устройства 6 декодирования адреса.

Эти сигналы накапливаются и запоминаются в устройстве 6 декодирования адреса и декодируются в нем.

В процессе дальнейшего перемещения объекта 11 адресования с адресоносителем

12 дополнительный кодирующий элемент )4 адресоносителя 12 входит в зону чувствительности дополнительного воспринимающего элемента 4 адресоприемника 2.

Дополнительный воспринимающий элемент 4 вырабатывает сигнал, поступающий на дополнительный вход 9 устройства 6 декодирования адреса.

Если к моменту поступления этого сигнала комбинация сигналов, поступающих на входы 7 устройства 6 декодирования адре!

235699

Фаг 1

Составитель В. Алексеенко

Техред И. Верес Корректор М. Максимишинен

Тираж 826 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная. 4

Редактор В. Иванова

За к аз 3048/13 са и запомненных им, соответствует заданной, устройство 6 декодирования адреса вырабатывает сигнал на выходе 8 и запускает устройство 10 управления выгрузкой.

Задним своим фронтом сигнал на дополнительном входе 9 устройства 6 декодирования адреса стирает все накопившиеся в устройстве 6 декодирования адреса сигналы, поступившие по входам 7, подготавливая его к приему новых сигналов.

Если к моменту поступления сигнала на 10 дополнительный вход 9 устройства 6 декодирования адреса комбинация запомненных этим устройством сигналов не соответствует заданной, на выходе 8 устройства 6 декодирования адреса сигнал не вырабатывается, а накопившиеся в устройстве 6 сигналы стираются, подготавливая его к приему новых сигналов.

В исходном состоянии устройства декодирования все триггеры 15 установлены в единичное состояние, и на инверсных выхо- 20 дах всех триггеров 15 — уровни логического «О».

Сигналы от воспринимающих элементов 3, по мере их появления, проходят на

R-входы соответствующих триггеров 15, переводя их нулевое состояние, что приводит к появлению на их инверсных выходах уровней логической «1».

В процессе считывания адреса воспринимающими элементами 3 адресоприемника 2 и поступления на входы 7 промежуточных комбинаций сигналов, дешифратор 16 вырабатывает выходные сигналы на раз Е личных своих выходах, в том числе и на том, к которому подключена схема И 17.

Однако этот сигнал через схему И 17 не проходит, так как на второй вход схемы

И 17 поступает уровень логического «0».

При прохождении дополнительного кодирующего элемента 14 в зоне чувствительности дополнительного воспринимающего элемента 4 с последнего на вход 9 и далее на вход схемы И 17 поступает сигнал высокого уровня, и, если в это время на выходе дешифратора 6, к которому подключена схема И 17, присутствует сигнал высокого уровня, он проходит на выход 8.

Вследствие того, что дополнительный воспринимающий элемент 4 смещен по отношению к соответствующему дополнительному кодирующему элементу 14 в направлении перемещения объекта адресования на расстояние, превышающее половину максимальной ширины зоны чувствительности воспринимающих элементов, сигнал с дополнительного воспринимающего элемента 4 появляется на входе схемы И 17 после появления íà R-входах триггеров 15 всех сигналов с воспринимающих элементов 3, и появление на выходе 8 устройства декодирования адреса сигналов, соответствующих промежуточным комбинациям сигналов, поступающих на входы 7, исключено.

По заднему фронту сигнала от дополнительного воспринимающего элемента, поступающего с дополнительного входа 9 на входы С триггеров, триггеры возвращаются в исходное состояние.