Накопитель столов-спутников

Авторы патента:

B23Q41/02 - особенности, относящиеся к транспортировке обрабатываемых изделий между станками (устройства для манипулирования обрабатываемыми изделиями, конструктивно сопряженные со станками, установленные в поточной линии B23Q 7/14)

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧ ЕСНИ Х

РЕСПУБЛИН

А1 (19) (11) 1Я) 4 В 23 Q 41/02! ! g(ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К АSTGPCHÎMY СВИДЕТЦ1ЬСТВУ (21) 36 72401/25-02 (22) 15. 12. 83 (46) 07.05.86. Бюл. и 17 (71) Савеловское производственное объединение "Прогресс" (72) Г.Н.Соловьев и Н.M.Êóðèöèíà (53) 621.9-114 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1088918 кл. В 23 Q 7/14, 1982 (54)(57) НАКОПИТЕЛЬ СТОЛОВ.-СПУТНИКОВ дВухъярусной компановки, содержащий загрузочно-разгрузочное устройство, приводы вертикального и горизонтального перемещения спутников, о т л ич .а ю шийся тем, что, с целью повышения компактности накопителя, он выполнен в виде многоместных секций, расположенных последовательно, при этом центральное гнездо верхнего яруса снабжено подъемной платформой с приводом для сцепления стола-спутника с загрузочно-разгрузочным устройством, а крайние верхние гнезда снабжены раздвижными рельсами для прохода спутников с яруса на ярус.

1229018

Изобретение относится к станкостроению,. в частности для создания производственных систем вЂ” станочных модулей.

Целью изобретения является увеличение компактности.

Накопитель столов-спутников состоит из несущей конструкции, выполненной в виде ажурной пространственной решетки, обладающей высокой жесткостью при низкой металлоемкости.

Столы-спутники расположены в два яруса и снабжены роликами, позволяющими перемещаться из позиции в позицию по горизонтальным рельсам, и захватами для транспортировки спутников с деталями из одного яруса в другой. Механизмом продольного перемещения предусмотрена воэможность выталкивания стола вЂ спутни с обработанной деталью на транспортное устройство автоматической линии.

На фиг. 1 изображен накопитель столов-спутников, вид спереди; на фиг. 2 вЂ” то же, жид сбоку; на фиг.3 то же,вид сверху, на фиг. 4 вЂ” схема перемещения столов-спутников в накопителе; на фиг. 5 вЂ” компоновка станочного модуля с одним накопителем; на фиг. 6 вЂ” то же, с накопителями.

Двухъярусный накопитель элеваторного типа, представляющий собой пространственную решетчатую конструкцию., состоит из нижней рамы 1, средней ра.мы 2 и двух верхних рам 3, связанных между собой вертикальными стойками 4.

Рамы и стойки выполнены сварными коробчатого сечения из швеллеров. На нижней и средней рамах смонтированы опоры 5 горизонтальных реек 6. На рейках закреплены по два поводка 7 для перемещения столов-спутников 8 но горизонтальным рельсам 9. На вервЂ” тнкальных стойках установлены механизмы 10 подъема, состоящие каждый из сварного корпуса 11 и реечных шестерен 12, смонтированных в опорах качения и двух реек 13, на упорах которых лежат столы-спутники при подъеме-опускании.

Вращение иа реечные шестерни передается через конические редукторы

14 от червячных редукторов 15 с электродвигателями постоянного тока. Те же редукторы 15 связаны непосредственно с рейками 6 горизонтального перемещения.

В центральном гнезде верхнего яруса на средней раме смонтирована плат15

55 форма 16 с роликами для подъема стола-спутника в позиции смены и зацепления с гидроцилиндром перемещения устройства смены спутника. Подъем платформы осуществляется пневмоцилиндром i через рычажно-зксцентриковый механизм 18. В крайних.гнездах верхнего яруса рельсы выполнены раздвижными цля пропускания столаспутника. Разведение рельс происходит четырьмя пневмоцилиндрами 19.

Устройство работает следующим образом.

Центральное гнездо верхнего яруса является позицией загрузки и смены столов-спутников. Загрузка может производится как с крана, непосредственно на рельсы накопителя, так и с поворотного загрузочного устройства. Далее идет подвижка спутника внутри накопителя по циклу (фиг. 4).

Каждый из механизмов работает в цикле последовательно. После каждой подвижки на освободившееся место поступает следующий спутник, пока все секции не будут загружены. По такому же циклу происходит подвижка спутников при передаче их на станок для обработки заготовок и приеме спутников с обработанными деталями.

Циклы работы станочного модуля с накопителем следующий (фиг. 5). После того, как накопитель 20 полностью загружен, стол-спутник 8 из центрального отсека зацепляется с помощью подъемной платформы 16 с гидроцилиндром 21 перемещения поворотного устройства 22, находящегося в положении "У накопителя, и перемещается на поворотное устройство 22 которое о

Э поворачивается на 180. После поворота происходит перемещение столовспутников 8 внутри накопителя на шаг и на поворотное устройство перемеща-, ется второй стол-спутник. Затем по воротное устройство 22 встает в положение "У станка" (поворот на 90 ) и происходит установка стола-спутника на стол станка. Для последующей

tìåHû столов-спутников требуется о лишь поворот на 180.

При наличии у поворотного загрузочного устройства 22 четырех фиксированных положений возможна компоновка станка с двумя и тремя (фиг. 6) секциями накопителев 20, установленными под углом 90 друг к другу вокруг поворотного устройства.

1229018

Составитель А.Логвинов

Редактор Г.Волкова Техред В.Када ар Корректор О.Луговая

Заказ 2404/ 12 Тирах 826 Подписное

ВН1ИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие r, жгород, ул. Проектная, 4

Полуавтоматическая линия для сборки и клепки деталей // 1225762

Устройство для изменения направления движения изделий // 1222504

Автоматизированная технологическая единица // 1222503

Технологический комплекс для обработки цилиндрических деталей // 1222492

Шаговый конвейер для перемещения деталей к рабочим позициям // 1221096

Транспортное устройство // 1220738

Автоматическая линия для изготовления предохранительных деталей типа ниппелей и колец к обсадным трубам // 1220737

Технологический модуль // 1215948

Межстаночный накопитель автоматической линии // 1215947

Устройство для передачи заготовки от первого станка к второму станку // 2102239

Шаговый транспортер автоматической линии // 2104853

Транспортно-накопительное устройство // 2108222

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к транспортно-накопительным устройствам для поточных линий

Автоматическая линия // 2108901

Изобретение относится к технологическому оборудованию и предназначено для изготовления, калибровки и укладки в ячеистую тару алюминиевых стаканчиков, используемых в качестве оболочек тепловыделяющих элементов ядерных реакторов

Транспортирующее устройство на воздушной подушке для автоматической линии // 2131345

Изобретение относится к транспортирующим передающим устройствам на воздушной подушке и может быть использовано в машиностроении, в автоматизированных (например, робототехнологических комплексах)

Устройство для последовательной подачи заготовок к схвату робота // 2145274

Изобретение относится к автоматической загрузке технологического оборудования штучными заготовками

Устройство для подачи деталей // 2147503

Изобретение относится к устройствам подачи деталей с использованием системы вакуумных захватов для межоперационного транспортирования деталей

Устройства для накопления, перемещения и контроля качества изделий // 2148487

Сверхвысоковакуумная транспортная система для сканирующих зондовых микроскопов // 2158454

Изобретение относится к нанотехнологическому оборудованию, к устройствам, обеспечивающим транспортировку и установку зондов и образцов в позиции измерения и функционального воздействия

Промышленный модуль // 2248267

Изобретение относится к робототехнике, более конкретно к технологическим единицам, содержащим в своем составе роботы, загрузочные и разгрузочные позиции, в частности к устройствам захвата изделий и технологических приспособлений