Шаговый конвейер для перемещения деталей к рабочим позициям

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

4 т1 4

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3764497/27-03 (22) 29.06.84 (46) 30.03.86. Бюл. № 12 (72) Л. М, Гейман и В. Ф. Никиташкин (53) 621.867(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 407720, кл. В 23 Я 41/02, 1974.

Авторское свидетельство СССР

¹ 761232, кл. В 23 Я 41/02, 1978. (54) (57) 1. ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР ДЛЯ

ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ К РАБОЧИМ

ПОЗИЦИЯМ, содержащий расположенные на основании неподвижные направляющие, на которых установлены каретки с шарнирно закрепленными на них двуплечими основным и дополнительным рычагами, приводную бесконечную цепь с кулачками, установленными на ней с возможностью поочередного взаимодействия с основным и дополнительным рычагами каждой каретки, и копир, установленный на основании с возможностью взаимодействия с одним из рычагов, отличающийся тем, что, с целью рас„„SU„„1221096 5ц 4 В 65 G 25/00, В 23 Я 41/02 ширения технологических возможностей конвейера, основание снабжено фиксирующей направляющей, выполненной с пазами у рабочих позиций, причем основной рычаг снабжен роликом, установленным с возможностью взаимодействия с пазами фиксирующей направляющей, при этом оба двуплечих рычага каждой каретки шарнирно связаны между собой посредством оси, закрепленной на конце одного двуплечего рычага и расположенной в выполненном на конце другого двуплечего рычага пазу.

2. Конвейер по п. 1, отличающиися тем, что копир выполнен подпружиненным, при этом. конвейер снабжен механизмом фиксации основного рычага в поднятом положении, выполненным в виде подпружиненного к каретке пальца, который расположен в выполненных в каретке и основном рычаге отверстиях, и расфиксирующего толкателя, установленного на основном рычаге соосно подпружиненному пальцу с возможностью взаимодействия с последним и подпружиненным копиром.

1221096

Конвейер относится к области машино. строения и может быть использован для механизации и автоматизации производственных процессов, в частности для шагового перемещения заготовок в поточных линиях между рабочими позициями.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей конвейера.

На фиг., 1 показана схема конвейера, общий вид; на фиг. 2 — вид на каретку во время ее движения, разрез Б — Б на фиг. 4; 10 на фиг. 3 — вид на каретку в зафиксированном положении; на фиг. 4 — вид на рычаги во время движения каретки, разрез A — А на фиг. I; на фиг. 5 — вид на рычаги при зафиксированном положении каретки; на фиг. 6 — вид на ры15 чаг с механизмом стопорения по разрезу во время движения каретки, узел 1 на фиг. 4; на фиг. 7 — то же, рычаг отстопорен; на фиг. 8 — вид сверху на рычаг с механизмом стопорения и копир во время движения каретки, вид В на фиг. 6; на фиг. 9 — — вид сбоку на рычаг с механизмом стопорения во время движения каретки, разрез à — Г на фиг. 8.

Конвейер содержит основание 1, íà Котором размещены электропривод 2, две замк- 25 нутые дорожки качения — неподвижные направляющие 3, фиксирующую направляю,цую 4 с выполненными у рабочих позиций поперечными пазами 5, звездочки 6, копиры 7, расположенные у каждой рабочей позиции, подпружиненные к упорам 8 пружинами 9 и сидящие на осях IO. Приводная бесконечная цепь 11 с кулачками 12 охватывает звездочки 6. Каретки 13, опирающиеся катками 14 на дорожки качения 3, имеют выступы 15 и 16, на которых на осях 17 и 18 закреплены двуплечие основной 19 и дополнительный 20 рычаги, связанные между собой осью 21, причем на основном рычаге 19 установлен ролик 22 и расфиксирующий толкатель 23, перемещающийся во втулке 24, а также имеется 4р цилиндрическое отверстие 25. Кроме того, на выступе 15 каретки 13 в цилиндрическом отверстии 26 размещен палец 27, подпружиненный пружиной 28. Копир 7 установлен на основании 1 с возможностью взаимодействия с основным рычагом 19 по- 45 средством расфиксирующего толкателя 23.

Ролик 22 установлен на основном рычаге с возможностью взаимодействия с пазами 5 фиксирующей направляющей 4, а на конце основного рычага 19 выполнен паз 29, в котором расположена ось 21, закрепленная на конце дополнительного рычага 20. Механизм фиксации основного рычага 19 в поднятом положении выполнен в виде подпружиненного к каретке 13 пальца 27, который расположен в выполненных в каретке 13 и основном рычаге 19 отверстиях

26, 25, и расфиксирующего толкателя 23, установленного на основном рычаге 19 соосно подпружиненному пальцу 27 с возможностью взаимодействия с последним и подпружиненным копиром 7.

Конвейер работает следующим образом.

При включении привода 2 через звездочки 6 начинает перемещаться цепь 1! с установленными на ней кулачками 12. При подходе кулачка 12 к рычагу 19 происходит взаимодействие цепи 11 с кареткой 13, которая начинает перемещаться на катках

14 по неподвижным направляющим 3, при этом ролик 22 катится по направляющей 4, а палец 27 заходит в отверстие 25 на основном рвчаге 19 с небольшим зазором.

Толкатель 23 максимально выдвинут. При подходе каретки 13 к рабочей позиции расфиксирующий толкатель 23 находит на копир 7 и перемещает палец 27, сжимая пружину 28, и выводит его из отверстия 25 в рычаге 19, освобождая таким образом основной рычаг 19. В последующий момент ролик 22 западает в паз 5 на направляющей 4, основной рычаг 19 поворачивается вокруг оси !7, расчленяя каретку и цепь 11, и одновременно поворачивает связанный с ним дополнительный рычаг 20 вокруг оси

18, каретка останавливается и одновременно фиксируется, после чего выключается электропривод.

Для перемещения каретки на следующую позицию снова включается электропривод 2, кулачок 12 набегает на плечо дополнительного рычага 20 и поворачивает его и связанный с ним основной рычаг 19.

Ролик 22 выходит из паза 5, а палец 27 под действием пружины 28 заходит в отверстие 25 на рычаге 19 и стопорит таким образом рычаг 19. Толкатель 23 проподнимает копир 7, поворачивая его вокруг оси 10. Следующий кулачок набегает на плечо основного рычага 19 и сочленяет каретку и цепь 11, движение каретки возобновляется. Каретка перемещается на следующую рабочую позицию.! 221096

Г-Г

Щцг. 2

12

@iud. ä

А-А

14 1Z 11

Диг. 4 (Оиг. 5

1221096

19

22

25

2 27

40иг. г

4цг. 7 годВпгйун то

РИ2. 8

/-Г

Редактор О. Колесникова

Заказ 1543)27

Составитель Л. Расторгуева

Техред И. Верес Корректор В. Бутяга

Тираж 833 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4