Многостаторный реактивный шаговый электродвигатель

 

Изобретение относится к электрическим машинам, в частности к шаговым двигателям. Цель изобретения - повышение мощности на единицу массы путем улучшения использования объема двигателя. Электродвигатель (э) содержит статор с п кольцевыми зубчатыми магнитопроводами, размещенными соосно. Между каждой парой магнитопроводов установлена кольцевая катушка. Ротор выполнен с радиальными зубцами.- Зубцы ротора выполнены в виде п-1 бтдельных групп, соседние группы зубцов смещены одна относительно другой на половину осевой длины зубца ротора, а зубцы в каждой группе смещены по окружности относительно зубцов соседней группы на угол ТТ /п-1 . Э по изобретению имеет меньшую длину за счет размещения зубцов ротора в группах, смещенных одна относительно другой и с перекрытием статоров зубцами ротора. Выполнение ротора с магнитопроводящими зубцами позволяет уменьшить рассеяние магнитного потока. I 3. п. ф-ЛЬ, 6 ил. с (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (И) (59 4 Н 02 К 37 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ с

«Д

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3828961/24-07 (22) 10.10,84 (46) 07.06.86. Бюл. Р 21 (71) Киевский научно-исследовательский и конструкторский институт периферийного оборудования (72) Г. Г. Кашко, В. В, Белогуров и А. В. Копейкин (53) 621,313,322(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1(- 629619, кл. H 02 К 37/00, 1978, Авторское свидетельство СССР

Ф 458076, кл. Н 02 К 37/00, 1975, (54) МНОГОСТАТОРНЫЙ РЕАКТИВНЫЙ ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к элект.рическим машинам, в частности к шаговым двигателям. Цель изобретенияповышение мощности на единицу массы путем улучшения использования объема двигателя, Электродвигатель (Э) содержит статор с и кольцевыми зубчатыми магнитопроводами, размещенными соосно. Между каждой парой магнитопроводов установлена кольцевая катушка.

Ротор выполнен с радиальными зубцами..

Зубцы ротора выполнены в виде и-1 отдельных групп, соседние группы зубцов смещены одна относительно другой на половину осевой длины зубца ротора, а зубцы в каждой группе смещены по окружности относительно зуб цов соседней группы на угол /п-1.

Э по изобретению имеет меньшую длину за счет размещения зубцов ротора в группах, смещенных одна относительно другой и с перекрытием статоров зубцами ротора. Выполнение ротора с магнитопроводящими зубцами позволяет уменьшить рассеяние магнитного потока.

1 э.п. ф-лы, 6 ил.

1 1236589

Изобретение относится к электрическим машинам, в частности к шаговым двигателям.

Цель изобретения повышение мощности на единицу массы путем улучше- 5 ния использования объема двигателя.

На фиг. 1 представлен электродвигатель, продольный разрез; на фиг. 2— разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3-5 проекции развертки статорной и роторной зубцовЬгх поверхностей; на фиг, 6диаграмма последовательностей импульсов питающего напряжения и тока катушек. 15 изобретения

Формула

2О

1. Иногостаторный реактивный шаговый электродвигатель, содержащий статор с и кольцевыми зубчатыми магнитопроводами, размещенными соосно, между каждой парой магнитопроводов установлена кольцевая катушка, ротор с радиальными зубцами, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения мошности на единицу массы путем улучшения использования объема двигателя, зубцы магнитопроводов статора установлены соосно, зубцы ротора вьгполнены в виде и-1 отдельных групп с осевой длиной зубцов, равной осевой длине двух кольцевых магнитопроводов с катушкой, соседние группы зубцов смешены одна относительно другой на половину осевой длины зубца ротора, а зубцы в каждой группе смещены по ,ц1 окружности относительно зубцов соседней группы на угол i /n-1.

Электродвигатель по и. 1, о тл и ч а ю шийся тем, что зубцы ротора выпопнены в виде отдельных элементов из магнитопроводящего материала и установлены на втулке из немагнитного материала.

Электродвигатель содержит безобмоточный ротор 1 с радиальными зубцами

2 на поверхности, обращенной к стато" ру 3, статорные корпуса 4, в которых установлены кольцевые магнитопроводы

5 с радиальными зубцами 6 на поверхности 7, обращенной к ротору 1, кольцевые статорные катушки 8. Статор 3 с корпусами 4 установлен в крышках 9.

Магнитопроводы 5 имеют форму поперечного сечения двутавровой балки и примыкают один к другому по торцам со стороны, противоположной рабочей поверхности 7. Со стороны, обращенной к ротору 1, между торцами магнитопроводов 5 выполнен зазор 10. В образованных таким образом полостях статоров 3 размещены кольцевые катуш ки 8. Число магнитопроводов 5 равно и, число катушек 8 равно п-1, зубцы статора 3 установлены соосно. Зубцы

2 ротора 1 выполнены в виде и-1 отдельных групп с осевой длиной зубцов, равной осевой длине двух кольцевых магнитопроводов 5 с катушкой 8, соседние группы зубцов 2 смещены одна относительно другой на половину осевой длины зубца 2 ротора 1, а зубцы 2 в каждой группе смещены по окружности относительно зубцов 2 средней группы на угол i /n-1.

Зубцы 2 ротора 1 могут бы1ь выполнены в виде отдельных элемен oB Hз магнитопроводящего материала и установлены на втулке из немагнитного материала.

Электродвигатель по изобретению имеет меньшую длину, чем известные двигатели за счет лучшего использования активных материалов путем размещения зубцов ротора в группах, смещенных одна относительно другой и с перекрытием статоров зубцами ротора °

Выполнение ротора с немагнитной втулкой и магнитопроводящими зубцами позволяет уменьшить рассеяние магнитного патока и расход магнитопроводящего материала.

123б589

1236589

1236589

Составитель В. Трегубов

Редактор Е. Папп Техред Д.Олейник Корректор Л. Патай

Тираж 631 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 3096/57

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгор д, у . р о л. П оектная, 4