Велотренажер

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СО1.1ИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1237225 (11 4 А 63 В 23/04

) (Г

А

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

l3 „

1 (Д (Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг.1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3847421/28-14 (22) 28. 12. 84 (46) 15.06.86. Бюл. Р 22 (71) МОсковский ордена Трудового

Красного Знамени физико-технический институт (72) Н.П.Волков и В.И.Жуков (53) 615.47I(088.8) (56) ТУ 23.4. 1172-.80. Велотренажер. (54) (57) ВЕЛОТРЕНАЖЕР, содержащий установленные на общей раме педальношатунный привод, кинематически соединенный со средством механической нагрузки, сиденье и опору для рук, о т личающийся тем,что,с целью проведения лечебных тренировок при сложных деформациях нижних конечностей, между педалью и шатуном привода установлено дополнительное звено, соединенное шарнирами с шатуном и педалью, при этом дополнительное звено выполнено в виде телескопических трубок, шарнир между шатуном и дополнительным звеном представляет собой сферическую пару, содержащую средства фиксации ее составляющих относительно одна другой, а шарнир между дополнительным звеном и педалью имеет две степени свободы.

37225 2

4 12

Изобретение относится к медицинской Фехнике, в частности, к устройствам, предназначенным для. реабилитации больного при сложных деформациях нижних конечностей и для улучшения . в них циркуляции крови.

Цель изобретения — проведение лечебных тренировок нри сложных деформациях нижних конечностей.

На фиг.l изображено устройство, общий вид; на фиг.2 — педальный узел.

Устройство содержит горизонтально установленную в вертикальных опорах общую прямоугольную раму, в которой установлены кинематически связанные между собой (с помощью цепной передачи педально) шатунные приводы 2. и 3 для пациента и врача-,методиста, а также маховик 4, как средство механической нагрузки и, кроме того, сиденья 5 и опоры 6 для рук пациента и методиста, Привод для пациента установлен на раме и содержит (фиг.2) установленные на противоположных концах вала 7 привода два шатуна 8, жестко закрепленных на валу 7 перпендикулярно ему.

Второй конец шатуна 8 соединен с до-. полнительным звеном 9 сферическим шарниром 10. Дополнительное звено 9 выполнено с возможностью изменения его длины н состоит иэ двух телескопически соединенных трубок 11 и 12 °

Соединение шатуна 8 с дополнительным звеном 9 выполнено (см. ,фиг,2) в виде сферического шарнира

10 так, что шарообразньп конец шатуна 8 с отверстиями 13 в нем,.сочленен с концом трубки 12, имеющей сферическую поверхность с отверстиями

14, расположение которых соответствует расположению отверстий 13, при помощи винтов 15.

Педаль 16 выполнена в виде стремени из эластичного материала и содержит замок 17 для закрепления педали на стопе тренирующегося. Педаль

16 соединена с дополнительным звеном9 с помощью шарнира с двумя степенями свободы, образованного двумя роликовыми механизмами 18 и 19, оси которых пер енднкулярны друг другу.

В общей раме параллельно оси приводов установлен вал 20.маховика 4 с возможностью вращения вокруг своей оси, кинематически связанный цепной передачей с обоими приводами.

Педально-шатунный привод 3 для методиста выполнен известным способом.

2G

ЗО

Сиденье 5 и опора 6 для рук пациента установлены в общей раме с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном плоскости привода (при помощи закрепленных в вертикальиьтх опорах 1 горизонтальных штанг).

Сиденье :дня методиста установлено аналогично.

Устройство работает следующим об- разом.

Для установки устройства в рабочее положение методист устанавливает . регулируемые сиденье 5 и опору 6 при помощи соответствующих .винтов (не показано) для пациента в требуемое положение и пациент занимает свое место так, чтобы было возможно выполнять движения. Затем методист закрепляет педаль 16 на стопе пациента и соединяет (сочленяет) сферический конец трубки 12 дополнительного звена

9 со сферическим шарниром 10 шатуна

8, совмещая при этом соответствующие отверстия !3 и 14 сочленяемых поверхностей. После чего методист регулирует длину дополнительного звена 9, перемещая трубки l! и !2 этого звена относительно их продольной осн, н добивается требуемого положения всех звеньев педального узла привода пациента, удобного для педалирования. Таким образом достигается необходимая степень свободы перемещения всех поврежденных сегментов иижник конечностей пациента ° Затем методист устанавливает свое сиденье 5 в требуемое положение.

После установки устройства в рабочее положение методист занимает положение на велотренажере и начинает плавно педалировать в медленном темпе, регулируя его так, чтобы не вызывать у пациента болевых ощущений.

При этом вращение звеньев педального узла привода для методиста с помощью цепной передачи передается приводу пациента, Пациент безболезненно воспринимает нагрузку, предлагаемую методистом, и продолжает занятия с ним до тех пор, пока не сможет педалировать сам. дальнейший режим двигательной деятельности пациента определяет врач.

Работа .ыа велотренажере год контролем.методиста и врача, контролирующих движения всех сегментов нижних конечностей пациента и циркуляцию крови в них, приводит к ускоренной реабилитации больного.

123?225

Составитель Ф.Рогожанский

Редактор Л.Пчелинская Техред В.Кадар

Корректор М.Шароши

Заказ 3221/7 Тираж 40б

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий к н 4

Подписное

1)3035, Москва, Ж 35, Раушс ая аб., д. /5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4