Загрузочно-разгрузочное устройство

 

СОКИ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (11) (51)4 В 23 7 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASTOPCKOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ. НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ. (21) 3801846/25-08 . (22) 15.10.84 (46) 23.06.86. Бюл. В 23 (71) Проектно-.конструкторский технологический институт Всесоюзного проььппленного объединения "Союзуглемаш" (72) Е.А.Кушманов, Л.Е.Кушманова, В.Л.Гонохов и В.А.Сажко (53) 62.229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 10097 10, кл. В 23 0 7/08, 1980. (54)(57) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ

УСТРОЙСТВО, содержащее накопитель заготовок с отсекателем, кинематически связанным с питателем, выполненным в виде приводного двуплечего рычага, . и отводящий лоток, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе и расширения технологических возможностей устройства за счет обеспечения загрузки и поддержки вращающихся деталей, питатель снабжен установленными соответственно на концах и в средней части двуплечего рычага сбрасывателем, подпружиненным элементом и йрижимными роликами и кинематически связан с накопителем заготовок посредством введенного.в устройство дополнительного двунлечего рычага, од- но плечо которого установлено с возможностью взаимодействия с подпружиненным элементом питателя, а второе — с отсекателем, который выполнен, в свою очередь, в виде двух пар штырей с фиксаторами их крайних положений.

12

Изобретение относится к станкостроению., в частности к устройствам для загрузки и поддержки нежестких цилиндрических вращающихся деталей на токарных и резьбонарезных станках.

Цель изобретения — повышение надежности в работе и расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения загрузки и поддержки вращающихся деталей..

На фиг. 1 изображено устройство при разгрузке деталей и зажиме последних; на фиг.2 — механизм отсечения детали; на фиг.3 — вид А на фиг.1.

Устройство для загрузки и поддержки вращающихся деталей состоит из питателя 1 с силовым цилиндром 2, установленными на корпусе 3, накопителя 4 с отсекателем 5 деталей и накопителя 6. Питатель 1 выполнен в виде двух рычагов, имеющих возможность поворачиваться вокруг шарниров 7„ установленных на корпусе 3. Оба рычага связаны с помощью шарнирных звеньев 8 с гидроцилиндром 2 и несут на себе шарнирно установленные прижимные ролики 9. Один рычаг 10 (справа) выполнен одноплечим, другой рычаг. 11 (слева) — двуплечим, одно плечо которого представляет собой вилку-сбрасыватель 12 (фиг.3) для приема и съема деталей 13, а другое плечо снабжено подпружиненным элементом 14 с пружиной 15.

Корпус 3 выполнен в виде рамы и открыт для загрузки деталей слева и сверху.

Накопитель 4 выполнен с отсекателем 5 деталей, который (фиг.2) представляет собой качающееся шарнирно закрепленное коромысло 16 с пазами 17, шарнирно соединенное со штырями-отсекателями 18 и 19 и дополнительным двуплечным рычагом 20. Две пары штырей-отсекателей 18 и 19 возвратно-поступательно перемещаются по втулкам 2 1. Штыри 19 выполнены с двумя кольцевыми канавками для фиксации их в двух крайних положениях пружинными фиксаторами 22, препятствующими утоплению штырей-отсекателей 18 и 19 под действием скатывающихся по накопителю 4 деталей 13. Для ограничения угла поворота двуплечего рычага 20 служат упор 23 и торец втулки 21 .

38939

Устройство для загрузки-разгрузки и поддержки вращающихся деталей раI ботает следующим, образом.

В зависимости от диаметра зажимаемых деталей 13 выбирается диаметр прижимных роликов 9, устанавливаемьгх шарнирно на рычагах .10 и 11. Вклю5 чается кран управления гидроцилиндром 2 питателя 1, шток гидроцилиндра, перемещаясь вверх .посредством шарнирна установленных звеньев 8, осуществляет поворот рычагов 10 и 11

10 до тех пор, пока подпружиненный элемент 14 рычага 11 не поднимет правое плечо рычага 20 в крайнее верхнее положение, левое плечо рычага при этом упирается в упор 2-3 (позиция1 ) .Два

15 штыря-отсекателя 18 при этом утапливаются, и деталь.13 g скатывается с накопителя 4 по рычагу 11 до упора в вилку 12. Штыри-отсекатели 19 при этом подняты в крайнее верхнее поло20 жение, ограничивая перемещение деталей 13 по наклонным планкам .накопителя 4. Пружинные фиксаторв| 22 фиксируют крайнее верхнее положение штырей.-отсекателей 19 по кольцевым канавкам, предотвращая их утопление под действием веса скатывающихся по

1. накопителю 4 деталей 13.

Для того, чтобы зафиксировать ры-. чаг 11 в позиции 1, кран управления

30 гидроцилиндром переводят в нейтральное положение, запирает масло в обеих полостях последнего. Как только деталь 13а скатывается с накопителя 4 на рычаг 11 до упора в вилку .12, включают кран управления гидроцилиндром в положение "Вверх". Подпружиненный элемент 14 упирается в рычаг 20, утапливается в тело рычага и тогда рычаг 11, поворачиваясь, поднимает

40 деталь вверх в позицию (! для зажима с самоцентрированием. Если по условиям работы устройства требуется еще и осевая подача детали в шпиндель станка, не дожидаясь момента зажима

45 детали (когда между деталью и верхними прижимными роликами есть небольшой зазор, а деталь лежит на нижних роликах), кран управления гидроцилиндром переводят в нейтральное

50 положение и в этот момент осуществляют осевую подачу детали на требуемую величину (механизм осевой подачи не показан). После осевой по дачи снова включают кран управления

55 гидрацилиндром в положение "Вверх", зажимают деталь 13 прижимными роликами 9 и производят обработку детали.;

По окончании обработки детали вклюВид А

ФигЗ

Составитель Э.Комаров

Техред М.ХоДанич КоРРектоР:Г.Решетник

Редактор О.Головач

Заказ 3335/10 Тираж 826 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета. СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5.

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул..Проектная, 4

3 1238 чают кран управления гидроцилиндром в положение "Вниз". Деталь 1 3 при этом раскрепляется. Как только появляется небольшой зазор между верхними прижимными роликами 9 и деталью, 5 кран .управления гидроцилинПром переводят в нейтральное положение, осуществляют осевую подачу детали 13 из шпинделя станка в исходное положение. Затем включают кран управле. ния гидроцилиндром в положение "Вниз".

Шток гидроцилиндра перемещается вниз,. и рычаги 10 и 11 с помощью шарнирных звеньев 8 увлекаются вниз и синхронно поворачиваются в разные стороны, 5 деталь захватывается вилкой 12,и -пе ремещается на рычаге 11 до достиже-, ния последним позиции ttt (фиг.2). .Рычаг 20 и коромысло 16 при этом по. ворачиваются в другую сторону, шты- 20 ри-отсекатели 19 под действием .силы, 939 4 передаваемой через систему шарнирных звеньев от гидроцилиндра, утапливаются, пропуская детали 13 на один шаг отсекателя, а штйри-отсекатели 19 поднимаются в крайнее верхнее положение, причем ограничение хода последних осуществляется упором нх нижней части в торцы направляющих втулок 2 1. Фиксация отсекателя в этом положении осуществляется при помощи пружинных фиксаторов 22 по верхним. кольцевым канавкам штырей-отсекателей 19. Подпружиненный элемент 14 . утаплйвается в тело рычага 11, и ры-. чаг поворачивается (синхронно с рычагом 10) с деталью 13 в крайнее нижнее положение в позицию Ч (фиг. 1 и 2). Деталь 13 скатывается с нак:лонного по отношению к горизонту плеча рычага 11 на накопитель 6 обработанных деталей.