Автоматизированный участок механической обработки деталей

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А2

<1Ю (И1

1У1 4 В 23 41 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСИОМ .Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 921790 (21} 3798274 /25-03 (22) 08. 10. 84 (46) 23.06.86. Бюл. Р 23 (72) П.М. Канарейкин, Б. В. Гнеденко, В. Н. Мортвичев, В.А. Кобзарь, В.Н.Воронин и Д.А.Ловцов (53) 62-229.7(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

0 921790, кл. В 23 Q 41/02 1980. (54) (57) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ УЧАСТОК

МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ по авт.св. N 921790, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью увеличения производительности и расширения технологических возможностей, грузозахватное устройство снабжено по крайней мере одной дополнительной кареткой под тару, при этом основная и дополнительные каретки жестко связаны и снабжены съемными насадками с возможностью установки тары на разных уровнях.

1238946

На фиг. 1 представлен автоматизированный участок, общий вид, на фиг. 2 — то же, поперечный разрез; на фиг. 3 — грузозахватное устройство крана-штабелера участка; на фиг.4разрез А-А на фиг. 3; на фиг.5 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 6 — схема работы Грузоэахватного устройства крана-штабелера; на фиг. 7 - 10— варианты выполнения грузозахватного устройства.

Автоматизированный участок механической обработки деталей, управляемый от ЭВИ, состоит из автоматизированных технологических единиц, содержащих станок 1 с ЧПУ, станочный манипулятор 2 с захватной головкой 3, перемещающейся вдоль линии центров станка 1 и координатного стола 4, перемещающего от шагового привода 5 в направлении, перпендикулярном линии центров станка 1, тару 6 для за- . готовок, готовых изделий, инструмен- та и т.д.

Над автоматизированными технологическими единицами установлен стеллаж 7.транспортнонакопительной системы, по направляющим 8 которого на катках 9 перемещается кран-штабелер 10, содержащий тележку 11 с приводом горизонтального перемещения и с приводом 12 подъема, к которой на канатах 13 через блоки 14 подвешена грузоподъемная площадка 15, при этом тележка 11 снабжена направляющими 16 и 17 для установочных катков 18 и 19 груэоподъемной площадки 15, а у каждой загрузочной станочной позиции 20, содержащей координат- 55 ный стол 4 и стол для тары с инструментом, установлены направляющие 21 и 22 для катков 18 и 19.

ЗО

Изобретение относится к машиностроению, и может быть использовано для автоматизации металлообработки и является усовершенствованием устройства по авт,св. У 921790. 5

Цепь изобретения — увеличение производительности труда и расширение технологических возможностей.

Указанная цель достигается путем обеспечения возможности одновремен ной подачи к технологическому обору дованию участка двух и более штук тары, причем конструкция грузозахватного устройства позволяет подавать тару различных по конфигурации габаритов на различном уровне.

Грузоподъемная площадка 15 снабжена каретками 23 под тару с грузонесущими 24, промежуточными 25 и базовыми 26 секциями, причем базовые секции жестко соединены в блок 27 базовых секций, содержащий два цепных конвейера 28 с общим приводом, соединенные общими валами 29, закрепленными на цепях коленчатыми .рычагами 30, причем они установлены на подшипниках в крайних промежуточных секциях 25 кареток 23, соединенных при помощи блока 31 шестерен и реек с груэонесущими секциями 24, и установлены в общей на все каретки 23 подвижной опоре 32, установленной на катках 33 в направляющих 34 грузоподъемной площадки 15. Подвижная опора 32 соединена при помощи канатов 35 через блоки 36 с противовесом 37, перемещающимся на катках 38 по направляющим 39 грузоподъемной площадки 15, соединенной с блоком базовых секций 26 при помощи реек 40, входящих в зацепление с шестернями 41, установленными попарно на валах 42.

При установке дополнительных кареток при использовании различной тары по конфигурации (фиг. 7 — 10) промежуточные секции 25 кареток 23 соединяются планками 43 и 44 (фиг. 9 и 10), а при использовании тары с различным уровнем базирования под одну иэ тар на каретки установлены насадки 45 с помошью крепежа 46 (фиг. 10).

Автоматизированный участок работает следующим образом.

ЭВМ подает команду на микропроцессор, управляющий краном-штабелером 10, взять необходимый комплект тары 6 с заготовками, инструментом и т.п. иэ стеллажа 7 и подать на станочную загрузочную позицию 20 с координатным столом 4 и столом для инструмента, при этом из библиотеки программ ЭВИ передаются программы на станок 1 и микропроцессор, управляющий технологической единицей. Штабелер 10 перемещается по горизонтали до необходимой станочной позиции 20, после его остановки включается привод 12 подъема, и грузоподъемная площадка 15 опускается на канатах 13, перекинутых через блоки 14, при этом установочные катки 18 и 19 фиксируются в направляющих 21 и 22. После остановки грузоподъемной площадки 15 включается привод цепных конвейе3. 1238 ров 28, который при помощи клленчатых рычагов 30 выдвигает промежуточную секцию 25, которая в свою очередь; выдвигает грузонесущую секцию 24 через блок 31 шестерен, при этом общая подвижная опора 32 перемещается вместе с коленчатыми рычагами 30 на катках 33 по направляющим 34, и при помощи канатов 35 через блоки 36 подвижная опора 32 пере-lo мещает в противоположную сторону противовес 37, в исходном положении находящийся в центре тяжести грузоподъемной площадки 15. Когда коленчатые рычаги 30 проходят прямолиней- 15 ный участок цепных конвейеров 28, общая подвижная опора 32 останавливается, а с ней и противовес 37, при этом эти рычаги, поворачиваясь, поднимают (или опускают) блок 27 базо- 2о вых секций; удерживаемый в равновесии валами 42 при помощи реек 40 и шестерен 41.

Грузонесущие секции 24 снимают или устанавливают одну, две или не- 25 сколько штук тары, после прохождения криволинейного участка цепных конвейеров 28 коленчатые рачаги 30 возвращают секции кареток 23 и противовес 37 в исходное положение, затем привод 12 подъема поднимает грузо946 4 подъемную площадку 15 вверх при этом катки 18 и 19 фиксируются в направляющих 16 и 17 тележки 11, После установки тары 6 на позицию 20 наладчик устанавливает инструмент и приспособление на станок и дает команду на обработку, при этом станочный манипулятор 2 из исходного нулевого положения. перемещается до координатного стола 4, находящегося в нулевом положении, и его захват 3 снимает заготовку из тары 6 и устанавливает в патрон станка 1. От станка подача тары в стеллажи-накопители 7 осуществляется аналогичным образом, причем подача тары может производиться в обе стороны. В период работы одного станка 1 кран-штабелер 10 обслуживает другие станки.

Когда возникает потребность установить тару на рольганг, одновременно обрабатывать две и более тары (фиг. 7 и 8), тары специальной и увеличенного габарита (фиг. 9 и 10), блок базовых секций дополняется каретками 23, которые связываются между собой планками 43 и 44, а при использовании тары с различным уровнем базирования на одну из кареток установлены насадки 45 с помощью крепежа 46 (фиг. 10).

1238946

l238946

1238946

Фиг. 8

Фиг, 7

Тара разного уро3ня

Составитель А.Котов

Редактор О.Головач Техред Л.Олейник Корректор А. Зимокосов

Заказ 3336/11 Тираж 826 Подпис ное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4

Зстано3на однотилной тары на рольгаюг

Тара у8еличеиного гаРарита г

Тара слециальная с фиксаторам ло ц,еноту

&ю затякки на координаа. нь и .тол