Электропривод с подчиненным регулированием параметров

 

Изобретение относится к электротехнике и используется для управления электроприводами механизмов. Цель изобретения - улучшение динамических показателей электропривода по управляющему воздействию за счет расширения полосы пропускания частот . Электропривод с подчиненным регулированием параметров содержит электродвигатель (ЭД) 1, преобразователь 2, систему управления с регулятором скорости 3 и регулятором тока (РТ) 4, датчик скорости 5 и датчик тока 6, блок сравнения (БС) 7, пороговый элемент (ПЭ) 8, задатчик скорости 9, дифференцирующее звено 10. При возникновении большой динамической ошибки сигнал на входе БС7 превышает порог срабатьгоания ПЭ8.Чем больше величина рассогласования по скорости вращения, тем больше коэффициент усиления усилителя (У) 11. Введение У11 и поступление усиленного сигнала на вход РТ4 приводят к повышению быстродействия при обработке задающего сигнала и расширению полосы пропускания частот , Это позволяет повысить сигнал за- . Дания на ток двигателя и уменьшить динамические характеристики ЭД I. 2 ил. ю (Л ю оо со 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU,» 1239819 А 1 511 4 Н 02 P 5/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Ф

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ дания на ток двигателя и уменьшить динамические характеристики ЭД 1. 2 ил.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3585454/24-07 (22) 27 . 04. 83 (46) 23.06.86. Бюл. К - 23 (71) Научно-исследовательский институт автоматики и электромеханики при Томском институте автоматизированных систем управления и радиоэлектроники (72) В.В. Аржанов, В.И. Копытов и В.С. Фадеев (53) 62-83:621.3 14.5(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 743148, кл. Н 02 P 5/16, 1969.

Авторское свидетельство СССР

N 811470, кл. Н 02 P 5/06, 1979.

Авторское свидетельство СССР

Р 813645, кл . Н 02 P 5/06, 1979. (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД С ПОДЧИНЕННЬК РЕГУЛИРОВАНИЕМ ПАРАМЕТРОВ (57) Изобретение относится к электротехнике и используется для управления электроприводами механизмов.

Цель изобретения — улучшение динамических показателей электропривода по управляющему воздействию за счет расширения полосы пропускания частот. Электропривод с подчиненным регулированием параметров содержит электродвигатель (ЭД) 1, преобразователь 2, систему управления с регулятором скорости 3 и регулятором тока (PT) 4, датчик скорости 5 и датчик тока 6, блок сравнения (БС) 7, пороговый элемент (ПЭ) 8, задатчик скорости 9, дифференцирующее звено

10. При возникновечии большой динамической ошибки сигнал на входе БС7 превышает порог срабатывания ПЭ8.Чем больше величина рассогласования по скорости вращения, тем больше коэффициент усиления усилителя (У) 11.

Введение У11 и поступление усиленного сигнала на вход РТ4 приводят к повышению быстродействия при обработке задающего сигнала и расширению полосы пропускания частот . Это позволяет повысить сигнал за39819

- 4o р пор

ВНИИПИ Заказ 3405/54 Тираж 631 Подписное

Произв.-полигр. пр-тие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 12 тока. При этом осуществляется форсировка переходного процесса в электроприводе.

Так, при гармоническом задающем сигнале эффективность (улучшение динамических показателей) устройства в электроприводе существенно увеличивается. Объясняется это следующим.

При гармоническом входном сигнале в электроприводе при увеличении частоты этого сигнала, на выходе дифференцирующего звена 10 сигнал резко возрастает и при больших ошибках регулирования по скорости вращения также резко увеличивается коэффициент усиления усилителя 11. При этом сигнал с выхода усилителя 11, усиленный в несколько раз, поступает на вход регулятора 4 тока, что приводит к повышению быстродействия при отработке гармонического задающего сигнала и расширению полосы пропускания частот. Причем, чем выше частота задающего сигнала, тем выше и сигнал на выходе дифференцирующего звена 10. При равных ошибках регулирования по скорости коэффициент усиления усилителя 11 одинаковый, а сигнал на выходе усилителя

11 возрастает. Это приводит к повышению сигнала задания на ток двигателя и к повышению быстродействия при отработке гармонического сигнала.

Таким образом, осуществляется улучшение динамических характеристик электропривода по управляющему воздействию. Применение предлагаемого электропривода с подчиненным регулированием параметров в производственных механизмах приводит к повышению их производительности. Например, в механизмах подач металлорежущих станков с ЧПУ повышается производи- . тельность труда за счет сокращения времени, затрачиваемого на обработку деталей, которое сокращается за счет улучшения динамических свойств электропривода, а именно за счет увеличения полосы пропускания частот электропривода. Резко повышается производительность труда при обработке деталей со сложной конфигураip цией в связи с тем, что электропривод подачи станка постоянно работает в динамических режимах, -,при ко— торых предлагаемый электропривод имеет лучшие показатели.

Формула изобретения

Электропривод с подчиненным регулированием параметров, содержащий электродвигатель, подключенный к регулируемому преобразователю, систему управления с последовательно включенными пропорционально-интегральными регуляторами скорости и тока, к входам которых подключены соответственно выходы датчиков скорости и тока, последовательно включенные блок сравнения и пороговый элемент, при этом входы блока сравнения подключены к выходам датчика и задатчика скорости, и дифференцирующее звено, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью улучшения динамических показателей электропривода по управляющему воздейст35 вию за счет расширения полосы пропускания частот, в него введен усилитель с переменным коэффициентом усиления, выход которого подключен

40 к входу регулятора тока вход соеФ динен через дифференцирующее звено с задатчиком скорости, а управляющий вход подключен к выходу порогового элемента.