Устройство для накопления и перемещения изделий

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1242331 511 4 В 23 Q 7/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3847677/25-08 (22) 22.01..85 (46) 07.07.86. Бюл. № 25 (71) Научно-производственное объединение по выпуску механического сварочного оборудования (72) Н,С.Зевелев, A.Â.Áàáèí и Е.М.Подольский (53) 62-.229.6(088.8)

Ъ (56) Авторское свидетельство СССР № 677881, кл. В 23 Q 41/02, 1977; (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАКОПЛЕНИЯ

И ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ, содержащее раму, бесконечно замкнутые, параллельно установленные транспортеры с гнездами для размещения изделий и расположенные между транспортерами перегружатели, выполненные в виде по крайней мере одной пары призм с ( механизмом их подъема, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью.расширения технологических возможностей устройства, оно снабжено каретками с штангами для размещения каждой па— ры призм, а механизм подъема призм выполнен в виде шарнирных параллелограммов, поворотные звенья которых выполнены в виде двуплечих рычагов, свободные концы которых шарнирно связаны с приводом возвратно-поступательного движения, жестко установленного на раме, причем в ка:дом шарнирном параллелограмме в подвижном основном звене выполнена направляющая, в которой расположены ролики, смонтированные на нижних концах штанг, при этом каретки и по крайней мере один иэ транспортеров установлены с воэможностью регулирования их положения в направлении, перпендикулярном оси транспортеров °!

24233!

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для накопления и перемещения изделий в роботизированных линиях металлообработки.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения накопления и перемещения изделий разных типоразмеров.

На фиг.l показано устройство, вид спереди; на фиг.2 — то же, вид в плане; на фиг.3 — разрез А-А на фиг.l; на фиг.4 — разрез Б-Б на фиг.2; на фиг,5 — разрез В-В на фиг.4.

Устройство содержит раму 1, привод 2, направляющие 3, на. которых смонтированы бесконечно замкнутые параллельно установленные транспорте1 ры 4 и 5 с гнездами 6 для размещения изделий 7. Между транспортерами установлены перегружатели, выполненные в виде двух пар призм 8 с механизмом из подъема.

Каждая пара призм установлена на штангах 9, которые смонтированы на каретках 10. Для фиксации призмы 8 на штанге 9 предусмотрен регулировочный винт 11. На концах штанг установлены ролики 12, Механизм подъема призм 8 выполнен в виде шарнирных параллелограммов, поворотные звенья 13 которых выполнены в виде двуплечих рычагов, свободные концы которых шарнирно связаны с штоками 14 и 15 двухштокового силового цилиндра 16, жестко установленного на раме l перпендикулярно оси расположения транспортеров 4 и 5. В каждом шарнирном параллелограмме в подвижном основном звене 17 выполнена направляющая, в которой расположе ны ролики 12 штанг 9.

Кроме того, в каждой каретке 10 расположены яайравляющие ролики 18 для плавного перемещения штанг 9.

Каретки 10 и транспортер 5 соответственно установлены в направляющих

19 и 20 с возможностью горизонтального перемещения в направлении, перпендикулярном продольной оси транспортеров.

Механизм перемещения каждой каретки 10 состоит из гайки 21, установленной в корпусе каретки, винта 22, смонтированного на раме 1, и привода 23.

35

40 .Изделие, расположенное на призмах

- 8, опускается на гнезда транспорте50

5

1О

Механизм перемещения транспортера

5 состоит из гаек 24, установленных яа корпусе 25 подвижного транспортера 5, винтов 26, смонтированных на раме 1, привода 27 и синхронизирующей цепной передачи 28.

Устройство работает следующим образом.

При включении привода 2 транспортеры начинают перемещаться по направляющим 3. При этом гнезда 6, установленные на транспортерах 4 и 5, с размещенными на них изделиями 7 также начинают перемещаться в направлении перегружателей. При достижении первым по ходу движения изделием первой пары призм транспортеры останав-, ливаются, Включается силовой цилиндр

16. Усилие от штоков 14 и 15 передается яа шарнирные параллелограммы. подвижные основные звенья 17 этих параллелограммов поднимаются и через ролики 12 одновременно поднимают штанги 9 с установленными на них призмами 8.

Изделие, расположенное над первой парой призм 8, подхватывается этими призмами и выводится в зону работы захватов манипулятора. При этом манипулятор укладывает обработанное изделие во вторую пару призм, а за" тем, рука манипулятора с захватом совершает качательное движение и захват забирает. изделие с первой пары призм„ После съема изделия производится опускание перегружателей за счет включения в работу штока 15 двухштокового цилиндра 16. ров 4 и 5.

Точность подачи детали в зону работы захватов манипулятора обеспечивается регулировочным винтом 11. При вращении винта 11 меняется высотное расположение призмы 8.

Лереналадка .устройства осуществляется следующим образом. По программе, заложенной в ЭВМ, включается привод

27 подвижного транспортера 5, вращение через синхрояизирующую цепную передачу 28 передается на винты 26.

Вращаясь, винты 26 взаимодействуют с гайками 24, передвигая транспортер

5 на необходимую величину, обеспечивая перемещение изделия требуемой аллины и конфигурации.

1242331

A-Я

/3 /7 /2

Аналогично происходит переналадка призм 8 перегружателей. По заданной программе включается привод 23, вращаясь, винты 22 взаимодействуют с гайками 21 и передвигают каретки 10 по направляющим 19 на заданную вели- чину. Ролики 12 штанг 9 передвигаются по подвижному основному звену шар4 нирного параллелограмма, выполненному в виде направляющей. При работе устройства в полуавтоматическом режиме настройка транспортеров и кареток может происходить вручную. Для этого вместо приводов на винтовых передачах устанавливают рукоят ки.

1242331

Составитель В.Комаров

Техред Л.Олейник Корректор Т.Колб

Редактор Н.Тупица

Тираж 826 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 3651/17

Производственно-полиграфическое предприятие„ r,, Ужгород, ул. Проектная, 4