Загрузочно-разгрузочное устройство

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИ4СНИХ . РЕСПУБЛИН (59 4 В 23 7/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ИОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3843785/25-08 (22) 18.01. 85 (46) 30.07.86. Вюл. У 28 (72) С.М.Тишкович (53) 62-229.6(088.8) (56) Камышный Н.И. Автоматизация загрузки станков. — М.: Машинострое,ние, 1977, с. 113, рис. 1006. (54)(57) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее питатель с упо„„Я0„„1247230 A 1 ром и подвижный в осевом направлении цанговый захват, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью упрощения конструкции, питатель установлен с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения цангового захвата, а упор — в направлении, совпадающем с этим перемещением, и с возможностью взаимодействия с цанговым захватом.

1247

1

Изобретение относится к станкостроению, в частности к устройствам для последовательной загрузки заг9товок и выгрузки обработанных деталей, и может бЫть использовано для загрузки-разгрузки металлорежущих станков, например токарных полуавтоматов, при обработке деталей типа втулка.

Цель изобретения — упрощение кон- 10 струкции устройства.

На. фиг.1 показано загрузочно-разгрузочное устройство, общий вид, на фиг.2 — вид А на фиг.1, на фиг.3— сечение Б-Б на фиг.2; на фиг.4 — 15 модификация возвратного привода плавающего упора, на фиг.5 — сечение

В-В на фиг.2; на фиг.6 — схема включения питателя с гидроцилиндром возвратного привода одностороннего дей- 20 ствия, на фиг.7 — схема включения с гидроцилиндром возвратного привода двустороннего действия.

Загрузочно-разгрузочное устройство содержит подводящий лоток 1 с механизмом поштучной выдачи заготовок 2, подающий питатель 3 с призмой

4, толкатель 5 с толкающей штангой

6, которая приводится в движение гидроцилиндром через реечную передачу, Зп и отводящий лоток 7. Подающий питатель 3 содержит гидроцилиндр 8, шток которого соединен с призмой 4, копирные стойки 9, обеспечивающие вывод призмы 4 под зажатой в патроне . станка, например токарного полуавтомата, заготовкой в результате скольжения опорных роликов призмы 4 по копирным поверхностям. В призме 4 (установлен на направляющей 10 mxaaa- 40 ющий упор 11, который предназначен для передачи толкающего усилия от толкающей штанги 6 толкателя 5 трубной заготовке при перемещении ее в патрон станка, в результате чего 45 предотвращается ввод сменной цанги

12, установленной на конце толкающей штанги 6, внутрь заготовки и ее деформация.

230 2 роннего (пневмр) гидроцилиндра 13, шток которого соединен с плавающим упором 11.

В целях снижения трудоемкости изготовления призмы 4 и повышения быстродействия возвратный привод может быть выполнен в виде пружинно" го механизма 14.

В целях обеспечения значительного увеличения хода плавающего упора

11 (например, в два раза — в случае .применения широкой номенклатуры заготовок, отличающихся длинновыми размерами) и обеспечения при этом его возврата исполнительный орган возвратного привода,(шток гидроцилиндра или пружина) соединяется с плав ающим упором 11 через полиспаст 1 5 . ,Цля исключения дополнительного хода толкающей штанги 6 толкателя 5, снижения цикла срабатывания загрузочно-разгрузочного устройства возвратный привод может быть выполнен в виде (пневмо) гидроцилиндра двустороннего действия.

В случае применения в возвратном приводе (пневмо)гидроцилиндра 13 одностороннего действия, для обеспечения необходимой последовательности срабатывания гидроцилиндра 13 и гидроцилиндра 8 питателя 3 применяют золотниковый распределитель 16 и клапан 17 последовательности. При применении (пневмо)гидроцилиндра двустороннего действия последовательность срабатывания обеспечивается золотниковыми распределителями 16 и 18 и злектроаппаратурой.

В случае установки в призму 4 возвратного привода, выполеннного в виде гидроципиндра одностороннегэ действия 13, обратный ход штока гидроцилиндра 8 осуществляется после срабатывания золотникового распреде" лителя 16 ° возврата .в исходное по- ложение плавающего упьра ff (после чего давление в гидросистеме повысится) и срабатывание клапана 17 последовательности.

55

Наружный диаметр сменной цанги

12 выполнен с учетом обеспечения натяга между цангой и снимаемой деталью, необходимого для захвата и перемещения обработанной втулки.

Для обеспечения возврата плавающего упора 11 в исходное положение в призме 4 установлен возвратный привод, выполненный в виде одностоВ случае установки в призму 4 возвратного привода, выполненного в виде гидроцилиндра двустороннего действия, заталкивание трубной заготовки может быть осуществлено плавающим упором 11 после переключения золотникового распределителя 18, при этом исключается необходимость выдвижения толкающей штанги 6 толкателя 5.

7230

3.

124

Возврат в исходное положение плавающего упора 11 и штока гидроцилиндра 8 осуществляется последовательным срабатыванием эолотниковых распределителей 18 и 16.

Отводящий лоток 7 имеет два соос- ных отверстия "а" и "б", расположенных соосно с осями шпинделя станка и толкающей штанги 6. Диаметр отверстия

"а" больше наружного диаметра обра- tO ботанной втулки, а диаметр отверстия

tl !1 б меньше, но больше наружного диаметра сменной цанги 12, что обеспечивает сброс обработайнай втулки со сменной цанги 12 в отводящий лоток 7 после взаимодействия с последним при возврате в исходное положение толкающей штанги 6.

Загрузочно-разгрузочное устройство работает следующим образом. 20

Призма 4 подающего питателя 3 под действием штока гидроцнлиндра 8 подает трубную заготовку, полученную из подводящего лотка 1, в зону обработки токарного полуавтомата. По ко- 25 маиде электроавтоматики раскрывает.. ся патрон станка и под действием гидроцилиндра выдвигается толкающая штанга 6 толкателя 5, которая своим выступакецим упором заталкивает через ЗО плавающий упор 11 призмы 4 трубную заготовку в патрон.

После зажима патроном заготовки толкающая штанга 6 возвращается в исходную точку, при этом плавающий упор 11 возвращается (при установленном пружинном механизме 14 возвратного привода) под действием пружины в исходное положение).

После переключения золотникового распределителя 16 шгок гндроцилиндра 8 вместе с призмой 4 возвращается в исходное положение. При возврате призма 4 воздействует на рычаг механизма поштучной выдачи заготовок

2 и очередная заготовка подается из подводящего лотка 1 в призму 4 подающего питателя 3.

После окончания обработки детали на токарном станке толкающая штанга

6 толкателя 5 выдвигается, при этом сменная цанга 12 заходит (с небольшим натягом) внутрь обработанной детали.

После раскрытия патрона станка толкающая штанга 6 возвращается в исходное положение. Обработанная деталь при прохождении отверстия "б" отводящего лотка 7 ориентированно сбрасывается в отводящий лоток 7 со сменной цанги 12.

В дальнейшем цикл загрузки, заготовки, обработки и выгрузки детали повторяется.

Див. 2

1247230!

247230

Составитель Э. Комар в

Техред О.Сопко

Редактор Л.Пчелинская

Корректор Г. Решетник

Заказ 40бО/17 Тираж 826

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам, изобретений и открытий

113035, Москва, Ж". 35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, .4