Устройство для управления возбуждением двигателя

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированном электроприводе различных механизмов. Цель изобретения - повьшение надежности и упрощение . Устройство содержит последовательно соединенные регулятор 1 . буждения с блоком 2 ограничения в цепи обратной связи, возбудитель 3, выходом соединенный с обмоткой 4 возбуждения, и датчик 5 возбуждения, выходом соединенньм с входом регулятора 1. Выход датчика 5 соединен с входом возбудителя 3. Указанное соединение датчика 5 с возбудителем- 3 эквивалентно введению положительной обратной связи по магнитному потоку. Это позволяет обеспечить заданньй темп нарастания потока без введения специального контура и датчика темпа нарастания потока, упрощает устройство и повышает его надежность. 1 ил. ( С S 4ik со О ч ч

СОНИ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИК

РЕСПУБЛИН

Ц11 Н 02 P 5/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСИОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ с, l4hj

CO

<Ф

«4

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21 ) 3598973/24" 07 .(22) 03.06.83 (46) 07.07.86. Бюл. У 25 (7)) Производственно-техническоепредприятие Производственного объединения "Укрчерметавтоматика" (72) P.Î. Забродский, М.Я. Соловьева и А..И. Креславский (53) .621.316.718.5 (088.8) (56) 1. Архангельский Л.И.Системы ðåверсивных электроприводов.-Киев, Техника, 1972, с. 320..

2. Авторское свидетельство СССР

В 782113, кл.. Н 02 P 5/06, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ В03БУЖДЕНИЕМ ДВИГАТЕЛЯ (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированном злектроприводе

„„SU„„3243077 А1 различных механизмов. Цель изобретения — повышение надежности и упрощение. Устройство содержит последовательно соединенные регулятор 1 sos= буждения с блоком 2 ограничения в цепи обратной связи, возбудитель 3, выходом соединенный с обмоткой 4 возбуждения, и датчик 5 возбуждения, выходом соединенный с входом регулятора 1. Выход датчика 5 соединен с входом возбудителя 3. Указанное соединение датчика 5 с возбудителем

3 эквивалентно введению положительной обратной связи по магнитному потоку. Это позволяет обеспечить saданный темп нарастания потока без введения специального контура и датчика темпа нарастания потока, что упрощает устройство и повышает его надежность. 1 ил.

Изобретение относится к электротехнике, а именно к устройствам управления возбуждением электрической машины, и может быть.использовано в автоматизированном электроприводе различных механизмов.

Известно устройство для управления возбуждением двигателя, содержащее возбудитель, выходом подключенный к обмотке возбуждения, кон- 1О тур регулирования магнитного потока и контур регулирования интенсивности изменения магнитного потока (11.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является уст- 15 ройство для управления возбуждением двигателя, содержащее последовательно соединенные регулятор возбужде,ния с блоком ограничения в цепи обратной связи, возбудитель, выход 20 которого соединен с обмоткой возбуждения, а также датчик возбуждения, выход которого соединен с входом регулятора возбуждения. Кроме того, устройство содержит датчик интенсивности изменения магнитного потока, выходом соединенньй с входом регулятора интенсивности изменения магнитного потока )2).

Недостатком известных устройств является наличие двух контуров регулирования магнитного потока, что усложняет и снижает надежность устройства.

Цель изобретения — повышение надежности и упрощение устройства управления возбуждением двигателя.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для управления возбуждением двигателя, содержащее 40 последовательно соединенные регулятор возбуждения с блоком ограни= чения в цепи обратной связи, возбудитель, выл од которого соединен с обмоткой возбуждения, а также датчик возбуждения, выход которого соединен с входом регулятора возбуждения, выход датчика соединен с входом возбудителя.

На чертеже приведена схема устройства управления возбуждением двигателя.

Устройство для управления возбуждением двигателя, содержащее последовательно соединенные регулятор 1 возбуждения с блоком 2 ограничения в цепи обратной связи, возбудитель 3, выход которого соединен с обмоткой

77 3

4 возбуждения, а также датчик 5 возбуждения, выход которого соединен с входом регулятора 1 возбуждения.

Выход датчика 5 соединен с входом возбудителя 3.

Устройство работает следующим образом.

При подаче задающего напряжения

U на вход регулятора 1 благодаря большому коэффициенту усиления регулятора напряжение на его выходе ограничивается блоком 2 ограничения до величины Uorp. При этом напряжение

Ug на выходе возбудителя 3 равно (U + 1- о р) К Ь где Нс =Кс)чэ — напряжение на выходе датчика 5, пропорциональное магнитному потоку;

КЬ вЂ коэффициент усиления возбудителя 3.

С другой стороны, напряжение Б Ь на выходе возбудителя 3, приложенное к обмотке возбуждения 4, равно

Ug = К вЂ” коэффициенты пропорциональности.

Аналитическое сравнение выражений (1) и (2) показывает, что напряжение 11 ;1,пропорционально -- т.е. йЯ

dt величина Uz> определяет требуемое значение скорости изменения магнитного потока до тех пор пока (173 U I1) КР - Новар где К1, — коэффициент усления регулятора возбуждения 1.

Напряжение. ограничения, устанавливаемое блоком 2 ограничения выходного напряжения регулятора 1, может быть как постоянной величиной, так и функцией какого-либо параметра системы регулирования электропривода. В качестве постоянной величины напряжения для ограничения выходного напряжения регулятора используется максимально возможное напряжение питания операционного усилителя, входящего в состав регулятора, и, специальных схемных решений это ограничение не требует.

В установившемся режиме -- = О дч»

) Э

77 4 ка, что упрощает устройство и повышает его надежность.

12430

Формула изобретения

Составитель Ю. Воробьев

Техред Л.Олейник Корректор А. Обручар редактор Н. Яцола

Заказ 3714/54 Тираж 631 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 тогда напряжение на выходе регулятора 1 становится равным нулю, т.е.

11 = Ug что соответствует астатическому регулятору магнитного потока.

Все приведенные соотношения аналогичны для регулятора и датчика возбуждения электрической машины в устройстве для управления возбуждением,электрической машины.

Таким образом, соединение входа возбудителя с выходом датчика 5 электрической машины (эквивалентное введению положительной обратной связи по магнитному .потоку) позволяет .обеспечить заданный темп нарастания потока, не вводя специального контура и датчика темна нарастания потоУстройство для управления возбуждением двигателя, содержащее последо вательно соединенные регулятор возбуждения с блоком ограничения в цепи обратной связи, возбудитель, выход которого соединен с обмоткой возбуждения, а также датчик возбуждения, выход которого соединен с входом регулятора возбуждения, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и упрощения устройства, выход датчика соединен с входом возбудителя.