Вертикально замкнутый тележечный конвейер

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU,„1244043

isu4 B65G 17 06

ОПИСАНИЕ ИЗОбРЕТЕНИЯ

ИБ: &.: i <

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3842195/27-03 (22) 11.01.85 (46) 15.07.86. Бюл. № 26 (72) В. А. Трифонов, Е. И. Белоусов и В. У. Трухан (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 345066, кл. В 65 G 17/16, 1970.

Авторское свидетельство СССР № 918198, кл. В 65 G 17/00, 1980. (54) (57) ВЕРТИКАЛЬНО ЗАМКНУТЫЙ

ТЕЛЕЖЕЧНЫЙ КОНВЕЙЕР, включающий опорные направляющие, образующие холостую и рабочую ветви, связанные поворотными участками, тяговую цепь, установленные в опорных направляюших грузонесушие тележки с поворотно установленными подпружиненными рычагами зацепления, каждый из которых имеет выступ для взаимодействия с тяговой цепью, и статор, расположенный на поворотном участке с холостой ветви на рабочую, отлика>ощийся тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабжен расположенными у поворотного участка с холостой ветви на рабочую 1 -образным двуплечим рычагом, подпружиненным на направлении движения по поворотному участку, и ограничителем поворота

V-образного двуплечего рычага, размещенным у поворотного участка с рабочей ветви на холостую, дополнительным стопором и расположенными перед поворотными участками двуплечими подпружиненными рычагами, один из которых установлен перед

V-образным двуплечим рычагом в направлении движения с возможностью взаимодействия одного его плеча с грузонесушей тележкой, расположенной под V-образным двуплсчим рычагом, и другого его плеча с рычагом зацепления последующей грузонесущей тележки, а другой подпружиненный рычаг установлен перел дополнительным стопором в направлении движения с возможнос.ью взаимодействия одного еl о плеча с грузонесушей тележкой, рычаг зацепления которой взаимодействует с дополнительным стопором, и другого его плеча с рычагом зацепления последуюшей тележки, при этом

V-образный двуплечий рычаг установлен посредством расположенной в зоне сопряжения его плеч осн с возможностью взаимодействия с рычагом зацепления грузонесушей тележки, расположенной под ним на холостой ветви, и грузонесушей тележкой, находящейся на рабочей ветви у основного стопора.

1244043

Изобретение относится к используемому в машиностроении конвейерному транспорту, который предназначен для межоперационного транспортирования деталей в цехах промышленных предприятий, оснащенных роботами, функционирующими в автоматических линиях штучной подачи деталей на обработку.

Цель изобретения — повышение надежности работы конвейера.

На фиг. 1 и 2 изображен предлагаемый конвейер, общий вид; на фиг. 3 — — разрез

Л-А на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 — узел 1 на фиг. 1.

Конвейер имеет опорные направляющие 1 и 2, выполненные в виде двутаврового монорельса, образующие соответственно рабочую и холостую ветви, которые связаны поворотными участками 3 и 4, направляющую 5 для двухрядной тяговой цепи с одним рядом 6, который натянут на приводную звездочку 7, натяжную звездочку (не показаны), и другим параллельным рядом 8. На направляющих с помощью роликов 9 — 11 установлены грузонесущие тележки 12, а поворотные участки 3 и 4 имеют серповилнук> форму, чтобы при прохождении роликов 9—

11 последние надежно удерживали грузоне сущую тележку на направляющих в трех точках и давали ей возможность катиться по поворотному участку. На тележках уста. новлены изогнутые, расположенные с возможностью поворота на осях 13 в зоне их изогнутости, двуплечие рычаги 14, подпружиненные одним своим плечом выступом 15, имеющим скосы 6 и 17, с помощью пружин 18 к ряду 8 тяговой цепи так, что выступ 15 имеет возможность входить в пространство межлу роликами этого ряда цепи (фиг. 5) .

У поворотного участка 3 расположен стопор 19 и V-образный двуг1лечий рычаг 20, установленный поворотно на расположенной в зоне сопря>кения его плеч оси 21, подпру>киненный пружиной 22 закручивания в направлении движения грузонесущих тележек по поворотному участку.

Г1ри этом V-образный рычаг 20 установлен с обеспечением возможности взаимодействия с рычагом 14 зацепления тележки 12, находящейся на холостой ветви, и тележкой 12, находящейся на рабочей ветви.

V-образный рычаг снабжен ограничителем поворота, выполненным в виде пальца 23, неподвижно закрепленного между плечами этого рычага.

У поворотного участка 4 установлен дополнительный стопор 24, а перед обоими поворотными участками 3 и 4 установлены с возможностью поворота на своих осях 25 и 26 двуплечие рычаги 27 и 28, подпружиненные соответственно пружинами 29 и 30 к ограничителям 31 и 32 их поворота, выполненных в виде неподвижных штифтов.

1О

11ри этом рычаг 27 расположен перед

V-образным рычагом 20 в направлении перемещения грузонесущих тележек и установлен с возможностью обеспечения взаимодействия переднего своего плеча с тележкой 12, рычаг 14 зацепления которой взаимодействует с нижним плечом рычага 20, и одновременной возможностью взаимодействия своего заднего, подпружиненного плеча с рычагом 14 последующей тележки 12.

Другой рычаг 28 расположен перед стопором 24 по направлению перемещения тележек с возможностью взаимодействия своего переднего плеча с тележкой 12, рычаг 14 зацепления которой имеет возможность взаимодействия со стопором 24, и одновременной возможностью взаимодействия своего заднего плеча с рычагом 14 зацепления последующей тележки 12.

Стопоры 19 и 24 выполнены в виде эксцентрично расположенных на осях 33 и 34 соответственно и жестко связанных с ними эксцентричных кулачков. Оси 33 и 34 кинематически связаны с приводами их поворотов, которые дистанционно связаны с роботами, установленными в зонах загрузки и разгрузки заготовок (не показаны).

Конвейер работает следую цим образом.

Г1ривод (не показан) врагцает звездочку 7 и передает движение лвумя рядами 6 и 8 приводной цепи, которая опирается на направляющие 5.

Тележки 12, рычаги 14 зацепления которых своими выступами 15 пол действием пружин 18 зацепляются с роликами ряда 8 цепи, катятся на роликах 9- — 11 по противоположным поверхностям направляю1цих 1 и 2 рабочей и холостой ветви соответственно.

Усилие прижатия рычагов 14 своими выступами 15 к цепи зависит от веса транспортируемой заготовки и регулируется резьбовым приспособлением 35.

Г1ри повороте оси 33 стопора в положение «Загрузка» нижнее плечо рычага 14 зацепления движущейся тележки 12 уlIHp3стся в его торец, рычаг 14 поворачивается на своей оси 13, растягивая пружин, 18, и занимает положение, при котором его всрхнее иле 1о приподнимается, выводя выступ 15 из зацепления с роликами ряда 8 цепи.

Тележка 12 останавливается в положении, при котором ее ролик 36 опирается на верхнее плечо V-образного рычага 20, предотвращая его соответствуюгций поворот па осп 21 пол действие vl пр. жины 22. Б этот момент поворотный участок 3 свободен, так как нижнее плечо рычага 20 занимает такое положение, при котором подошедшая по холостой ветви тслежка 12 упирается в это плечо верхним плечом рычага 14 зацепления.

При этом нижнее плечо рычага 4 этой тележки, растянув пружину 18, выводит из зацепления с рядом 8 цепи свой выступ 1=..

Ролик 36 тележки 12 при этом опирается на переднее и направлении перемени ния

1244043 тележек плечо рычага 27, предотвращая его поворот под действием пружины 29 в исходное его положение, при котором его заднее плечо опирается на ограничитель 31 поворота.

В таком положении заднее плечо рычага 27 оно воздействует на верхнее плечо рычага 14 тележки 12, расцепляя его с рядом 8 приводной цепи. В этот момент нагрузка на приводную цепь на участке 3 и в близлежащих к нему зонах рабочей и холостой ветви минимальна. После укладки с помощью робота-загрузчика заготовки на опорную призму тележки 12 ось 33 стопора 19 поворачивается вместе с ним, освобождая нижнее плечо рычага 14. Пружина 18 вводит выступ 15 рычага 14 в зацепление с рядом 8 движущейся цепи, тележка 12 приводится в движение и перемещается в зону разгрузки заготовок, где установлен робот-разгрузчик.

При скатывании ролика 36 тележки 12 с верхнего плеча рычага 20 он под действием пружины 22 поворачивается до пальцаупора 23 в положении, при котором нижнее плечо рычага 20 освобождает рычаг 14 тележки 12, которя также приводится в движение и, минуя поворотный участок 3, наезжает на верхнее плечо рычага 20. При своем движении тележка 12 съезжает с переднего плеча 27, в результате чего он под действием пружины 29 поворачивается до упора его заднего плеча в ограничитель 31.

При этом движение начинается освободившаяся от действия рычага 27 тележка 12.

В тот момент, когда тележка 12 займет положение, в котором находилась предыдущая (ушедшая по рабочей ветви) тележка 12, стопор 19 поворачивается в положение

«стоп» и система в зоне расположения поворотного участка 3 стопорится для осуществления загрузки тележки 12.

Тележка 12 с заготовкой из зоны загрузки по рабочей ветви движется за тележкой 12, которая, подходя к остановившейся тележке 12, рычаг зацепления которой под воздействием заднего плеча рычага 28 расцеплен с тяговой цепью, взаимодействует своим рычагом 14 с ней и также останавливается. В этот момент тележка 12, рычаг 14 зацепления которой удерживается стопором 24 в положении «разгрузка», освобождается от заготовки роботом-разгрузчиком, после чего ось 34 со стопором 24 поворачивается давая возможность рычагу 14 те15 лежки 12 зацепиться за ряд 8 цепи, в результате чего тележка перемещается по поворотному участку на холостую ветвь (направляющую) 2 конвейера. Перемещаясь, тележка 12 съезжает своим роликом 36 с переднего плеча рычага 28 и последний под ур действием пружины 30 поворачивается до взаимодействия его заднего плеча с ограничителем 32. давая возможность тележке !2 переместиться в положение разгрузки у стопора 24. Место тележки 12 в этот момент занимает тележка 12, которая стопорится задним плечом повернувшегося при этом рычага 28, так как на его переднее плечо воздействует ролик 36 тележки 2.

Подошедшая к остановившейся тележке 12 следуюпьая тележка, загруженная заготовкой, также останавливается расцеllляясь с тяговой цепью. Таким образом осуществляется работа конвейера поочередно работающих роботов в режимах загрузки и разгрузки. Однако конвейер может работать в непрерывном режиме при отклоненных стопорах или в режиме накопления тележек как на рабочей, так и на холостой ветви при отключении одного из стопоров.

1244043

7g

Сос гавипсл и 1), То. I I;IIII)II

Редактор А. Ренин Тсхрсд И. Вс ж Корректор В. Г)хтига

Заказ 3762/21 Гира ж 833 !1одписнос

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Рау шская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4