Следящий гидропривод управления рабочим органом землеройной машины

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК 1) 4 Е 02 F 9 22

OllHCAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3842213/29-03 (22) 15.01.85 (46) 15.07.86. Бюл. № 26 (71) Сибирский ордена Трудового Красного Знамени автомобильно-дорожный институт им. В. В. Куйбышева (72) В. Ф. Амельченко и Л. В. Архипова (53) 621.879.34 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1084391, кл. Е 02 F 9/22, 1982.

Авторское свидетельство СССР № 1076551, кл. Е 02 F 9/22, 1982. (54) (57) СЛЕДЯЩИЙ ГИДРОПРИВОД

УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОРГАНОМ ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ, содержащий насос гидроаккумулятор, гидроцилиндр, распределительное и задающее устройства, тросовый механизм обратной связи, кинематически связанный с задающим устройством и рабочим органом, и гидробак, отличаюÄÄSUÄÄ 1244250 А1 и ийся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, распределительное устройство выполнено в виде трех клапанов с размещенными в направляющих подпружиненными затворами, при этом входы первого и второго клапанов сообщены гидролинией с поршневой полостью гидроцилиндра, выход первого клапана сообщен с гидробаком, выход второго клапана сообщен с входом третьего и штоковой полостью гидроцилиндра, а заклапанные полости первого и второго клапанов сообщены с надклапанными полостями через дроссельные отверстия, выполненные в их затворах, причем первый и второй клапаны имеют размещенные в их затворах толкатели, которые посредством управляющего кулачка связаны с задающим устройством, а штоковая и поршневая полости гидроцилиндра соединены посредством обратного клапана.

1244250

Изобретение относится к строительнодорожным машинам, а именно к землеройно-транспортным.

Цель изобретения является повышение надежности и упрощение конструкции гидропривода.

На фиг. 1 изображена схема следящего гидропривода управления рабочим органом землеройной машины; на фиг. 2 задающее устройство; на фиг. 3 — управляющий кулачок с толкателями.

Следящий гидропривод управления рабочим органом землеройной машины содержит насос 1, гидроаккумулятор 2, гидроцилиндр 3, распределительное устройство 4, задающее устройство 5, тросовый механизм

6 обратной связи, кинематически связанный с задающим устройством 5 и рабочим органом 7, и гидробак 8. Распределительное устройство 4 выполнено в виде трех клапанов 9 — 11 с размещенными в направляющих 12 подпружиненными затворами 13 — 15.

Входы клапанов 9 и 10 сообщены гидролинией с поршневой полостью гидроцилиндра 3, выход клапана 9 — с гидробаком 8, а выход клапана 10 — с входом клапана ll и штоковой полостью гидроцилиндра 3. Заклапанные полости 16 и 17 клапанов 9 и 10 сообщены соответственно с надклапанными полостями 18 и 19 дроссельными отверстиями 20, выполненными в затворах 13 и 14. Штоковая и поршневая полости гидроцилиндра 3 соединены обратным клапаном 21. Клапаны 9 и 10 имеют размещенные в их затворах 13 и

14 толкатели 22 и 23, которые посредством управляющего кулачка 24 связаны с задающим устройством 5. Управляющий кулачок 24 снабжен рукоятью 25, позволяющей поворачивать его на 90 .

На оси кулачка 24 размещена коническая шестерня 26 задающего устройства 5, входящая в зацепление с коническими шестернями 27 и 28. Коническая шестерня 2? связана с рукоятью 29 управления, а коническая шестерня 28 — с пружиной 30 и тросовым механизмом 6 обратной связи.

Следящий гидропривод управления рабочим органом землеройной машины работает следующим образом.

При отсутствии управляющего сигнала на задающее устройство 5 насос 1 заряжает гидроаккумулятор 2, а избыток рабочей жидкости сливается в гидробак 8, клапаны 9 и 10 закрыты, а клапан 11 открыт под действием давления в любой из полостей гидроцилиндра 3. Так как поршневая полость гидроцилиндра 3 заперта, рабочий орган 7 находится в фиксированном положении.

Перемещение рукояти 29 управления против часовой стрелки вызывает поворот конической шестерни 26, обкатывающейся по конической шестерне 28, неподвижность которой обеспечивается пружиной 30. Переме5

55 щение шестерни 26 приводит к перемещению толкателя 22 и затвора 13 клапана 9 влево. Рабочая жидкость из поршневой полости гидроцилиндра 3 через полости 16 и 18 клапана 9 поступает в гидробак 8.

Так как затвор 15 клапана 11 открыт, в штоковую полость гидроцилиндра 3 поступает рабочая жидкость под давлением из гидроаккумулятора 2 и насоса 1. Шток гидроцилиндра 3 воздействует на рабочий орган 7, поднимая его, при этом тросовый механизм 6 обратной связи поворачивает коническую шестерню 28 по часовой стрелке, что вызывает отклонение конической шестерни 26 и затвора 13 клапана 9 вправо. Клапан 9 закрывается, слив рабочей жидкости из поршневой полости гидроцилиндра 3 прекращается, и рабочий орган

7 останавливается. Для дальнейшего перемещения рабочего органа 7 необходимо снова воздействовать на задающее устройство 5.

При непрерывном перемещении рукояти 29 управления обеспечивается непрерывное перемещение рабочего органа 7.

Для заглубления рабочего органа 7 рукоять 29 управления поворачивается по часовой стрелке, что вызывает поворот конической шестерни 27 и обкатывание конической шестерни 26 по конической шестерне 28, удерживаемой тросовым механизмом 6 обратной связи. При этом толкатель 22 и затвор 14 перемещаются вправо, полости 17 и 19 клапана 10 сообщаются между собой и рабочая жидкость от гидроаккумулятора 2 и насоса 1 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 3.

Из штоковой полости рабочая жидкость вытесняется через клапан 10 в поршневую полость гидроцилиндра 3. Рабочий орган 7 заглубляется и посредством тросового механизма 6 обратной связи и пружины 30 поворачивает коническую шестерню 28 против часовой стрелки, при этом затвор 14 клапана

10 возвращается в исходное положение.

Рабочий орган 7 останавливается.

Для обеспечения плавающего положения рабочего органа 7 посредством рукояти

25 кулачок 24 поворачивается на угол 90, воздействуя на толкатели 22 и 23, которые принудительно перемещают затворы 13 и 14 и удерживают их в открытом положении.

В этом случае обе полости гидроцилиндра

3 через клапаны 9 и 10 сообщаются с гидробаком 8, давление в полости 19 резко падает и затвор 15 клапана 11 закрывается. Установка рукояти 25 в первоначальное положение приводит к закрытию клапанов

9 и 10. Давление рабочей жидкости, возникающее, например, в штоковой полости гидроцилиндра 3 в результате воздействия массы рабочего органа 7 на шток, открывает клапан 11, обеспечивая подвод рабочей жидкости к штоковой полости гидроцилиндра 3 и к клапану 10. Следящий гидропривод приводится в исходное состояние.

1244250

Редактор А. Огар

3а каз 3780/31

Составитель М. Савченко

Техред И. Верес Корректор Л. Патай

Тираж 641 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам Изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4