Выемочная машина

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (50 4 E 2 1 С 2 7 / 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ВИЮЛЕ(17! .И А

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3457932/22-03 (22) 18.06.82 (46) 15.07.86. Бюл. Ф 26 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт (72) А.И.Дашковский, Ю.И.Быков, Я.Л,Томчин, В.В.Елонов, Н.С.Арсенов и В,И.Лившиц (53) 622.232.72 (088.8) (56) Авторское свидительство СССР

В 726328, кл. Е 21 С 27/02, 1979.

Авторское свидетельство СССР

Р 684137, кл. Е 21 С 27/00, 1978. (54) (57) 1. ВЫЕМОЧНАЯ МАШИНА, включающая корпус, установленный шарнирными, опорами на направляющих, и размещенную на корпусе поворотную платформу с исполнительным органом, отличающаяся тем, что с целью повышения эффективности работы машины за счет исключения заклинивания опор на направляющих, она снабжена установленными на торцах корпуса балками, при этом одна из балок соединена с корпусом и шарнирными опорами, а другая выполнена в виде шарнирного коромысла и связана с корпусом посредством двух осей, выполненных с возможностью взаимодействия корпуса с одной из них.

2.Машина по п.1, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что шарниры, связывающие балки с опорами, выполнены двойными с взаимно пересекающимися осями.

1244300

Изобретение относится к средствам механизации выемки полезных ископае" мых подземным способом, в частности к выемочным машинам, предназначенным для отработки крутых пластов (мощных и средней мощности) горизонтальными полосами в восходящем порядке с закладкой выработанного пространства.

Известны выемочные машины, включающие установленный на продольных направляющих посредством опорных элементов корпус с размещенным на нем исполнительным органом.

Недостатком этих машин является возможность заклинивания опорных элементов при их прохождении по прямолинейным участкам направляющих вследствие жесткой подвески корпуса в горизонтальной и вертикальной плоскостях.

Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности и достигаемому эффекту является выемочная машина, включающая корпус, установленный шарнирными опорами на направляющих, и размещенную на корпусе поворотную платформу с исполнительным органом.

Недостатки такой выемочной машины — неравномерность нагрузки на опорные элементы при изменении положения режущей части и возможность заклинивания опорных элементов при прохождении непрямолинейных участков направляющих при изменении гипсометрии пласта.

Цель изобретения — исключение заклинивания опорных элементов при их перемещении по непрямолинейным участкам продольных направляющих и выравнивание нагрузки на опорные элементы.

Указанная цель достигается тем, что выемочная машина, включающая корпус, установленный шарнирными опорами на направляющих, и размещенную на корпусе поворотную платформу с исполнительным органом, снабжена установленными на торцах корпуса балками, при этом одна из балок соединена с корпусом и шарнирными опорами, а другая выполнена в виде шарнирного коромысла и связана с корпусом посредством двух осей, выполненных с возможностью взаимодействия корпуса с одной из них.

Шарниры, связывающие балки с опорами, выполнены двойными с взаимно пересекающимися. осями.

I5

На фиг.1 изображена предлагаемая

1 машина, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.3 — разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 — разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.5 — вид В на фиг.2.

Выемочная машина включает корпус 1, с балками 2 и 3, которые закреплены на его.торцах и связаны двойными шарнирами 4 и 5 с опорными элементами 6 и 7, посредством которых корпус установлен на продольных направляющих 8 и 9, поворотную платформу 10, размещенную на корпусе 1, и исполнительный орган 11, закрепленный на поворотной платформе 10.

Балка 2 жестко закреплена на кор.пусе 1 и имеет отверстия, в каждом из которых размещена горизонтальная ось 12 двойного шарнира 4, вертикальная ось 13 этого шарнира одним концом закреплена на опорном элементе

6, а другим входит в отверстие горизонтальной оси 12.

Балка 3 соединена с корпусом 1 утапливающимися осями 14 и 15 и выполнена в виде коромысла с шарнирами 16. Балка 3 имеет на концах отверстия, в каждое из которых входит вертикальная ось 17 двойного шарнира 5, а его горизонтальная ось 18 входит в отверстие вертикальной оси

17 и проушины 19 на опорном элементе 7.

Утапливающиеся оси 14 и 15 состоят из неподвижной части, выполненной в виде втулки 20, установленной в корпусе 1, и закрепленного в ней винта 21, и неподвижной части, включающей цилиндр 22, размещенные в нем с возможностью вращения шлицевую гайку 23 и стержень 24, имеющий на одном конце шестигранник 25, а другим концом взаимодействующий с шлицевой гайкой 23. Цилиндр 22 имеет сквозное отверстие 26 под штырь 27 для фиксации утапливающейся оси при соединении балки 3 с корпусом 1.

Балка 2 размещена в пазах кронштейнов 28, которые установлены на корпусе 1, и крепится к последним пальцами 29.

Исполнительный орган 11 включает барабан 30, оснащенный замкнутыми вокруг него отрезками цепей 31 с резцами 32 и установленный на рукояти 33.

Рукоять 33 крепится к седлу 34 редуктора 35 болтами 36. Барабан 30 приводится во вращение центральной

1244

3 цепью 37, замкнутой на выходную звездочку (не показана) редуктора 35.

Исполнительный орган 11 при помощи двух гидродомкратов 38 совершает качательные движения, в результате чего обрабатываемый забой приобре-. тает арочную форму.

Гидродомкраты 38 установлены на кронштейне 39 и соединены с рукоятью

33. Кронштейн 39 скреплен с уголка- 10 ми 40, а последние закреплены на редукторе 35 и фланце 41 электродвигателя 42.

Предлагаемая выемочная машина работает следующим образом. 15

Перед началом выемочного цикла, когда исполнительный орган 11 расположен, например, справа (фиг.1), вынимая штырь .27 и освобождается цилиндр 22 утапливающейся оси 14, за- gp тем вращением шестигранника 25 приводится в движение стержень 24, взаимодействующий с шлицевой гайкой 23, которая перемещается по неподвижному винту 21 и перемещает цилиндр 22, в 25 результате ось 14 утапливается в корпусе 1 выемочной машины, а связь шарнирного коромысла (балки 3) с корпусом 1 осуществляется только через одну ось 15, расположенную ближе к 30 исполнительному органу 11, чем ось 14.

При отбойке угля в слое и перемещении машины по продольным направляющим ее вес передается на три точки, т.е. на опорные элементы 6 и на ось 15, с которой нагрузка через шарнирное коромысло 3 перераспределяется и на опорные элементы 7.

Плавное прохождение выемочной машины непрямолинейных участков про40 дольных направляющих 8 и 9 в вертикальной плоскости (например, при неравномерной подаче закладки) осуществляется за счет того, что шар300 4 нирное коромысло 3 поворачивается вокруг выдвинутой оси 15 и дает возможность опорным элементам 7, соединенным с ним двойными шарнирами 5, и опорным элементам 6 занять нужное положение.

При изменении гипсометрии пласта,, когда продольные направляющие 8 и 9 изменяют свое положение относительно друг друга в горизонтальной плоскости, плавное прохождение непрямолинейных участков осуществляется за счет поворота концов коромысла 3 и опорных элементов 7 вокруг вертикальной оси 17 двойных шарниров 5, а также опорных элементов 6 вокруг вертикальной оси 13 двойных шарниров 4, а нормальное положение выемочной машины относительно почвы пласта сохраняется за счет поворота коромысла 3 вокруг шарниров 16.

Если исполнительный орган 11 занимает, например, левое положение, то перед выемкой угля утапливается ось 15, а ось 14 выдвигается и фиксируется штырем 27. . Таким образом, в зависимости от положения исполнительного органа 11 (левое или правое) ближняя к нему ось выдвигается, а дальняя утапливается, этим достигается более равномерная нагрузка на опорные элементы.

Соединение одной осью корпуса выемочной машины с шарнирным коромыслом и соединение концов последнего двойными шарнирами с опорными элементами дает возможность исключить перекосы и зажим опорных элементов и плавно переходить на непрямолинейные участки продольных направляющих, что, в свою очередь, позволяет повысить нагрузку на очистной забой в

1,5 раза.

1244300

1244300 диУ8

Составитель Н.Ястребинская

Редактор Л.Веселовская Техред О.Сопко: . Корректор Л.Патай

Заказ 3791/34 Тираж 470 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,4