Привод рабочего органа сельскохозяйственной машины

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

13,", „И

БМБЛИМ) -) А

К IlATEHTY

5. бб

Б б7 бО

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3488351/30-15. (22) 03,09.82 (31) 299277; 395767 (32) 04.09.81; 06.07,82 (33) (46) 15.07.86. Бюл. Р 26 (71) Диир энд Компани (US) (72) Малон Ллойд Лав, Леон Джозеф

Коркери и Роберт Вайн Хаукинс (US) (53) 63).3.62-86(088,8) (56) Патент ГДР ¹ )00)33 .кл. А 01 F 12/56, 1974. (54) (57) 1 . ПРИВОД РАБОЧЕГО ОРГАНА

СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНЫ, содержащий установленный на корпусе приводной вал, смонтированные на нем с возможностью вращения поводок и приводной шкив, в выемке которого расположена планетарная передача, а также

„„SU „„1245250 А 5 (51) 4 A 01 D 69/00, A О) F 12/56, А О) D 75/18 приспособления для жесткого соединения поводка со шкивом или с корпусом, причем входное солнечное колесо планетарной передачи установлено на приводном валу с возможностью враще- . ния, выходное солнечное колесо — жестко, ось вращения планетарных колес установлена на приводном шкиву, а поводок жестко соединен с входным солнечным колесом, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности работы, привод снабжен шарнирно соединенной с корпусом и подпружиненной относительно него в направлении поводка тягой, а приспособление, для жесткого соединения поводка с корпусом имеет промежуточный элемент, связанный с тягой и посредством срезного предохранительного пальца с поводком.

1245250

2 ° Привод по и, l, о т л и ч а юшийся тем, что промежуточный элемент. связан с тягой шарнирно.

3. Привод по п,l, о т л и ч а юшийся тем, что оси соединения поводка со шкивом и с промежуточным элементом расположены на .различных расстояниях от оси вращения приводного вала, 4. Привод по п.l, о т л и ч а ю шийся тем, что он снабжен жестко установленным на приводном валу дополнительным шкивом и средством для жесткого соединения шкивов между собой, 5. Привод по п,l, о т л и ч а юшийся тем, что в проводке выпол1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в приводных устрой«1 ствах для рабочих органов сельскохозяйственных машин, например в конструкции привода вала молотильного барабана.

Цель изобретения — повышение надежности работы.

На фиг,l изображена схема привода рабочего органа применительно к молотильному барабану зерноуборочного комбайна; на фиг.2 — разрез А-А нафиг,.l; на фиг. 3 — привод при жестком соединии поводка с корпусом; на фиг.4 разрез Б-Б на фиг ° 1; на фиг ° 5 — привод при жестком соединении поводка с приводным шкивом; на фиг,б — вариант исполнения привода; на фиг,7разрез В"В на фиг.б; на фиг, Я вЂ” вариант исполнения привода согласно фиг,б, осевой разрез жесткого соединения приводного и дополнительного шкивов между собой; на фиг.9 — конструкция приспособления со срезным предохранительным пальцем для жесткого соединения поводка.с корпусом согласно варианту по фиг.б; на фиг.10 — разрез Г-Г на фиг.б; на фиг.ll — то же, при жестком соединечии приводного и дополнительного шкивов между собой. нено отверстие для срезного пальца, ось которого расположена радиально относительно оси вращения приводного вала, а ось шарнирного соединения тяги с корпусом параллельна оси вращения этого вала, 6. Привод по п.5, о т л и ч а юшийся тем, что,поводок сопряжен с промежуточным элементом по цилиндрической поверхности, концентричной оси вращения приводного вала.

7 ° Привод по п.l, о т л и ч а юшийся тем, что тяга снабжена рычагом для ее подвода к поволоку а корпус имеет упор для ограничения верхнего положения тяги, Привод молотильного барабана 1 установлен в области переднего конца корпуса зерноуборочного комбайна, Корпус имеет боковые стенки 2 и 3.

Молотильный барабан l расположен над подбарабаньем 4 между стенками 2 и 3, Привод имеет входной вал 5, приводимый от двигателя внутреннего cI"îрания (не показан), Вал 5 через передачу с тяговым органом 6 связан с вращающимся элементом 7. Эта передача имеет диск 8, чей эффективный диаметр выполнен изменяющися при помощи перестановочного устройства 1не показано). Элемент 7, выполненный также в виде диска, установлен на . консоли 9. Для регулировки расстоя-ния между осями диска 8 и элемента 7 предусмотрено исполнительное устрой20 ство„ имеющее стержень 10 с гайкой, который своим верхним концом приспособлен к консоли 9, а нижней частью установлен во втулке 11, расположенной на держателе 12. На одном валу с элементом 7 установлен диск 13, который посредством бесступенчато регулируемой передачи с тяговым органом

14 связан с приводным шкивом 15 привода молотильного барабана 1, устаЗО нрвленного на приводном валу 16, Привод имеет также тягу 17 (фиг,4) воим передним концом установленную

1245250 с возможностью поворота на держателе

18 корпуса комбайна. Для необходимой степени натяжения тягового органа 14 .

\ предусмотрен натяжной ролик 19, установленный на поворотном рычаге 20, переставляемом при помощи натяжного устройства 21.

Приводной вал 16 установлен в под.— шипниках 22 качения, которые базируются в боковых стенках 2 и 3 корпуса комбайна (фиг.2).

С приводным валом 16 соединена неподвижно при помощи клиновой озубцовки 23 ступица 24 (фиг,2). Озубцов—

15 ка 23 выполнена на одном конце ступи- цы 24 и заканчивается перед установленным на этой ступице 25 подшипника

26 качения, Ступица 24 имеет на своем другом конце фланец 27, к которому при помощи болта 28 концентрично

20 присоединен дополнительный шкив 29, служащий в качестве привода направляющего барабана 30 для соломы (фиг ° 1), имеющего диск 31 тягового

25 органа 32, приводным. образом соединенного со шкивом 29.. На ступице 24 с помощью первого подшипника 26 установлена внутренняя часть приводного шкива 15, Эта часть выполнена в виде фланца 33 с присоединенной к нему наклонной стенкой 34. Стенка 34 соединена с радиальной перемычкой 35, к которой присоединен выполненный с канавками для тягового органа 14 венец 36 приводного шкива 15. На пере- З5 мычке 35 по окружности шкива 15 выполнены три выступа,37 (фиг.1, 6), расположенные на одинаковом расстоянии между собой. В каждом выступе 37 выполнено отверстие 38. Приводной 40 шкив 15 имеет. также концентрично расположенную относительно приводного вала 16 кольцевую стенку 30 с радиальной торцовой поверхностью 40;

Стенка 39 образует с наклонной стен- 45 кой 34 и фланцем 33 выемку, внутри которой размещена планетарная передача, Водило 41 планетарной переда= чи соединено с приводным шкивом 15 посредством болта 42. Планетарная 5О передача имеет также выходное солнечное колесо 43, расположенное концентрично относительно приводного вала 16 и своей клиновой озубцовкой

44 надвинутое на имеющую клиновую 55 озубцовку втулку 45, Таким образом, колесо 43 жестко установлено на приводном валу 16 и зафиксировано

S от осевого смещения при помощи пружинного кольца 46 ° Входное солнечное колесо 47 при помощи конических роликовых подшипников 48.и 49 установлено с возможностью вращения на приводном валу 16. Для предотвращения осевого смещения подшипников 48 и 49 предусмотрена распорная втулка

50, Колесо 47 выполнено с удлиненной ступицей 51 имеющей на конце клиновую озубцовку 52 ° На ступице

51 установлен второй подшипник 26, на наружном кольце которого смонтировано водило 41, имеющее торцовую поверхность 53, прилегающую к торцовой поверхности 40.

К водилу 41 присоединена перемычка

54, которая, несет на себе три пары планетарных колес 55 и 56. Каждая пара этих колес выполнена как одна целая часть ° Планетарные колеса 55 и 56 находятся в зацеплении соответственно с солнечными колесами 43 и 47 и расположены на оси 57, которая смонтирована на водиле 41. В качестве дополнительной опоры для оси

57 вращения планетарных колес 55 и

56 предусмотрен кольцевой фланец 58, который разъемно при помощи болтов

59 соединен с перемычкой 54. Таким образом, ось 57 вращения планетарных колес 55 и 56 по существу установлена на приводном шкиву 15, На удлиненной ступице 51 солнечного колеса 47 при помощи клиновой озубцовки 52 закреплен поводок 60, выполненный со ступицей 61 и состоящий из двух расположенных диаметрально противоположно частей, Одна часть

62 поводка 60 имеет установочный прилив 63 с отверстием 64., ось которого гЖраллельна оси вала 16 и расположена от оси этого вала на таком же расстоянии, что и ось отверстия 80. В области отверстия 64 на наружной стороне прилива 63 выполнены два противолежащих упора 65. Вторая часть 66 поводка 60 имеет установочный прилив

67 с отверстием 68, ось которого также параллельна оси вала 16, Расстояние от оси вала 16 до оси отверстия

68 больше расстояния от оси вала 16 до оси отверстия 64, Прилив 67 расположен со смещением относительно продольной оси симметрии поводка 60 и имеет уступ 69, поверхность которого параллельна оси вала 16.

1245250

Предложенный привод имеет приспо— собления для жесткого соединения поводка 60 с приводным шкивом 15 или с корпусом зерноуборочного комбайна, Приспособление для жесткого соединения поводка с корпусом имеет промежуточный элемент 70, который закрепляется на приливе 67 с помощью выполненного с резьбой срезного предох- IG ранительного пальца 7! вставляемого в отверстие 68 и в отверстие, выполненное в самом промежуточном элементе 70. Палец 71 фиксируется от осевого смещения при помощи гайки 72, Поводок 60 зафиксирован от осевого смещения посредством гайки 73, Вся планетарная передача закреплена на приводном валу 16 при помощи гай- 20 ки 74 уменьшенной высоты, которая закрыта крышкой 75. Этр крьппка 75 и кольцевое уплотнение 76 герметизируют пространство, в котором расположены подшипники 48 и 49. 25

Тяга 17 (фиг, !.4) выполнена поворотной в вертикальной плоскости, перпендикулярной оси вала 16, вокруг держателя 18, Для этого тяга 17 Зп на одном конце имеет вилку 77, которая поворотно установлена на соединенном с держателем 18 пальце 78.

Другой конец тяги 17 имеет. двойную вилку 79, в которой выполнено отвер- 35 стие 80. Ось этого отверстия параллельна оси пальца 78, Вилка 79 выполнена с внутренним 81 и наружным 82 вырезами, а также с упором! 83, прохоцящими от выреза 81 вовнутрь непо- Ап средственно под отверстием 80, Пру-жина 84 растяжения одним концом при" соединена к проушине 85 тяги 17, а другим концом к упорному держателю

86, жестко соединенному с корпусом зер!тоуборочного комбайна, Приспособление для жесткого соединения поводка 60 со шкивом 15 имеет палец 87 (фиг,5), располагаемый в отверстиях 38 и 64. На наружном конце пальца 87 выполнено, поперечное отверстие 88 (фиг.5) для базирования пружинного предохранителя 89 (фиг.4).

В этом пальце выполнено также отверстие для базирования пружинного шпин- 55 та 90, Оси обоих отверстий в пальце

87 параллельны друг другу, так что при возможном вращении этого пальца предохранитель 89 подходит к упору

65, а. шплинт 90 сохраняет свое положение, поэтому палец 67 в процессе работы при возникающих центробежных силах не выскальзывает из отверстий

38 и 64, Палец 67 предназначен такЖе для соединения промежуточного элемен.. та 70 с тягой 17 (фиг.4).

На корпусе комбайна может быть установлен держатель 91 (фиг,l) для установки на нем запасных предохранительных пальцев 71, Согласно варианту исполнения привода, изображенному на фиг,6-11, при. вод имеет средство для жесткого соединения приводного 15 и дополнительного-шкивов 29 друг с другом, которое выполнено в виде пальца 92, для базирования которого предусмотрена выемка 93 (фиг.6), выполненная в дополнительном элементе 94, закрепленном на водиле 41 посредством болта

42. Выемка 93 расположена соосно отверстию 38 для пальца 92, Поводок 60 выполнен в виде колеса, -ступица 61 которого соединена спицами 95 с ободом 96,, выполненным с выейкой 97 и диаметрально противополо:кной ей присоединительной частью 98. На этой ча. сти предусмотрено радиальное ребро

99, концентричное колесу поводка 60.

Отверстия 68 для среднего предохранительного пальца 71 выполнены в части 98 поводка 60, а оси этих отверстий расположены радиально относительно оси вращения приводного вала 16. Промежуточный элемент 70 выполнен в виде проушины с отверстиями для предохранительного пальца 71 и для соединения с тягой 17, Для сопряжения поводка 60 с промежуточным элементом 70 ребро 99 имеет цилиндрическую поверхность 100, концентричную оси вращения приводного

16.

Вместо двойной вилки 79 (в первом варианте исполнение привода) тяга 17 согласно второму варианту исполнения имеет одинарную вилку 101. Тяга 17 также выполнена поворотной в вертикальной плоскости, а ось ее шарнирного соединения с корпусом комбайна (при помощи пальца 78) параллельна оси вращения приводного вала 16, Вилка 101 выполнена с наклонной обработанной поверхностью 102..1245250 8

Тяга 17 снабжена рычагом 103 для ее подвода к поводку 60. Рычаг 13 при помощи болтов присоединен сбоку к выполненной на тяге 17 накладке

104 и имеет арретирующую часть 105, свободный конец которой отогнут вниз в форме крюка (фиг,6). К накладке 104 присоединен крепежный элемент, имеющий на конце крюк 106 в форме полукруга, который расположен соосно отверстию 80. Крюк 106 имеет две внутренние канавки 107 и одну наружную канавку 108, Пружина 84 присоединена к корпусу комбайна при помощи накладки 109 вместо упорного держателя 86 по первому варианту исполнения).

Для закрепления пальца 92 в отверстии 38 шкива 15 и в отверстии 110 дополнительного шкива 29 при жестком соединении шкивов друг с другом предусмотрены шелинтовая пружина 111, которая вводится в соответствующее поперечное отверстие в пальце 92, а также скобочный фиксатор 112, Выполненные в пальце 92 поперечные отверстия расположены так, что вращение этого пальца ограничено за счет прилегания шплинтовой пружины 111 к уступу 113 дополнительного элемента 94.30

Тем самым предотвращается выскальзывание пальца 92 из отверстий 38 и

110 вследствие возникающих при работе центробежных сил.

Палец 92 может служить также для 5 соединения промежуточного элемента

70 с тягой 17 (фиг. 7).

На корпусе комбайна выполнен упор

114 (фиг,6) для ограничения верхнего положения тяги 17. 40

Ось отверстия 38 расположена от оси вращения приводного вала 16 на меньшем расстоянии, чем ось отверстия проушины промежуточного элемента

70 (фиг ° 6, 9) с целью предотвращения

70 с тягой 17, В

Привод работает следующим образом.50

Скорость вращения молотильного барабана 1 можно устанавливать через безступенчато регулируемую передачу с тяговым органом 6, причем возможны два диапазона скоростей вращения, 55

Первый диапазон осуществляется при непосредственной передаче крутящего момента от приводного шкива 15 к приводному валу 16, Второй диапазон обеспечивается при передаче крутящего момента к валу 16 через планетарную передачу.

Если требуется работа в первом диапазоне скоростей вращения барабана 1, то отверстие 64 поводка 60 устанавливают так, что оно располагается соосно с одним из трех отверстий

38 шкива 15. Палец 87 вводят в отверстия 38 и 64 для того, чтобы жестко соединить поводок 60 со шкивом 15

{фиг,5). При этом тяга 17 под воздействием пружины 84 находится в верхнем положении, в котором она прилегает к упорному держателю 86 и освобождает поводок 60 ° Солнечное колесо 98 не может вращаться относительно шкива 15, поэтому планетарная передача не работает, и крутящий момент от шкива 15 непосредственно пе-, редается на вал 16.

Если требуется работа во втором диапазоне скоростей вращения барабана 1 (при пониженных оборотах), то промежуточный элемент 70 второй части 66 поводка 60 и вилку 79 тяги 17 приближают друг к другу, а один конец элемента 70 вдвигают во внутренний вырез 81 до тех пор, пока отверстия в промежуточном элементе и вилке 79 не расположатся соосно, Палец 87 вводят в эти отверстия, закрепляют при помощи шплинта 90, вставляя последний в соответствующее поперечное отверстие пальца 87. Шплинт 90 располагается при этом в наружном вырезе 82 ° Так как оси обеих поперечных отверстий пальца 87 расположены в одной проходящей через ось этого пальца плоскости, то введение шплинтй 90 осуществляется легко — положение предохранителя 89 в отверстии 88 показывает оператору, когда шплинт

90 можно вводить в соседнее отверстие пальца 87. При пониженных оборотах молотильного барабана тяга 17 соединяет таким образом поводок 60 жестко с корпусом комбайна. 3а счет этого входное солнечное колесо становится неподвижным, и крутяший момент от шкива 15 через планетарную передачу передается на вал 16. Так как установочные приливы 64 и 67 расположены непосредственно рядом с торцовой поверхностью венца 36 шкива 15, то окружные усилия, передающиеся на поводок 60, относительно малы. За

1245250 счет этого детали привода могут выполняться с меньшими размерами.

В процессе работы молотильного барабана 1 на пониженных оборотах (т,е. при редуцируемом приводе) крутящий момент, передаваемый на нал 16, при одной и той же заданной нходной мощности является большим, чем при не-! посредственном приводе „При этом тяговые органы б и 14 могут передавать еще более крутящий момент, поэтому на валу 16 может возникнуть перегрузка, Средний предохранительный палец

71 выполнен таким образом, что при )5 определенной величине крутящего мо-мента он может срезаться для того, чтобы предупредить понреждение привода и рабочих органов молотильного барабана 1 ° После срезания пальца 71 тяга 17 с помощью пружины сразу оттягивается вверх и поводок 60 может свободно беспрепятственно вращаться, не сталкиваясь с тягой.. Срезание пальца 71 происходит, например, когда молотильный барабан черезмерно нагружен собранным урожаем. После срезания пальца 71 может осуществляться корректировка перегрузки, затем срезанный палец заменяют новым, снижая последний с держателем 91, Тяга 17 и поводок 60 выполнены таким образом, что исключено ошибочное соединение отдельных деталей при35 вода, Так попытке присоединить тягу

17 к шкиву 15 препятствует упор 83, взаимодействующий с уступом 41, За счет этого предупреждается возможность соосного расположения отверстий

80 и 34.

Расположение осей отверстия 38 и отверстия для соединения промежуточного элемента 70 с тягой 17 на различных расстояниях от оси вала 16 делает невозможным соединение тяги )7 и элемента 70 со шкивом 15.

Согласно второму варйанту исполнения данного привода (фиг.б-l)) воз"i0 можность непосредственной передачи крутящего момента от шкива 15 к валу

16 обеспечивается за счет того, что выполненный в виде колеса поводок 60 вращают до тех пор, пока отверстие

80 не установится соосно с отверстием

l)0 дополнительного шкива 29, шкивы

16 и 29 жестко соединяются друг с другом при помощи пальца 92.

IIpIl непоcpEJtстненной перегtаче qрутящегс момента тяга 17 с арретирую-. щей частью 105 рычага 103 переставляется в верхнее положение, причем пружина 84 притягивает часть 105 к упору !14,ôèã,б), за сче- чего освобождается поводок 60. Крутящий момент передается от шкива 15 к валу

16 через донсгнительный tttE(EEH 29, а планетарная гередача не учас-вуе| в

pBботе.

При

)Qt тяги 17 поворачивают к выполненному н виде проушины промежуточному элементу 70, причем отверстия проушины и вилки )01 ус гананлинают соос но„ Затем в эти отверстия вводят taлец 92 и закрепляют егo с . омошью фикса гора )!2, который вставляет в канавку 107 крюка 106и в -iопере-têом oòверстие:пальца 92. Канавка 108 крюка

106 служит в качестве наполняюшей для выставления отверстия, в которое должен вводиться фиксатор 112, Таким образом, тяга 17 соециняет повоцок

60 с корпусом непоцвижно входное солнечное колесо 47 также становится неподвижным, и силовой поток от шкива 15 направляется через планетарную передачу на нал 1б.

При возникновении перегрузок EIpo— исходит срезание пальца 71, после чсго гговод: 60 может сводобно вращаться, тагк как тяга 16 сразу сттягивается к упору ))4. Выполненный н виде проушины промежуточный элемент 70 после срезания пальца 71 -.стается соединенным с тягой 17, причем за счет имеющейся у проушины зацней несущей кромки (на фиг,9 правая кромка) прил гающей к внутренней поверхнoo ни вилки 101, проушина не опускается вниз и не контактирует с ггэнсдком 60, За счет циt.êíäpEE÷åñêoé наружной поверхности обвода 96 поводка 60 и цилиндрической поверхности 1ОО реб-ра 99, EEb!EEoлненной с несколько большим радиусом, создается свободный от помех наружный контур на обеих детаЗа счет цилиндрической поверхности контакта промежуточного элемента

70 с поводком 60 при наличии цилинд-рической поверхности 100 ребра 99, выполненной с радиусом несколько большим, чем радиус наружной поверхности обода. 96 поводка 60, создается

1245250

75 свободный от помех наружный контур на обеих соединяемых частях, так что при намеренном контакте поводка 60 с промежуточным элементом 70 не возникают их повреждения, 5

Второй вариант исполнения привода также исключает неправильное соединение деталеи ° 1 ак, исключено ошибочное присоединение тяги 17 к шкиву 15, так как отверстие в вилке 101 не может быть выставлено соосно отверстию

38 шкива 15, что достигается расположением осей этих отверстий на различньгс расстояниях от оси вала )6, Я

66

6О

1245250!

245250 да и

Фцг. 5

1 24. з Р О

6-6

Г" Р Ртр Г л ТЧ fpj 7 17 . =7 (/ / /

l ()/ г

"- -@: .:.:..:- Я6ЛР Й вЂ”

1 ,,:-, - д 0< Я Л

f " 5Я 36 Ф 101

Й,/Я /

l / .

„

1 3

Ц

Ь, и я п аа фц» Л!

101 f03

Составитель И, Кольцов

Редактор А. Долинич Техред Л.Олейник Корректор p„, Обручар

Заказ 3929/б0 Тираж 679 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Б-35, Раушская наб., д,4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгор д. у р жго о . л. Проектная, 4