Устройство для сварки панелей с сотовым заполнителем

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (Ю 4 В 23 К 11/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н IlATEHTV

ЙИБЛМОТИЛ bO . ФфЬ CJ3

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 2890101/25-27 (22) 11.01.80 (31) 002761 (32) !2.01.79 (ЗЗ) US (46) 15.07,86,. Бюл. Ф 26 (71) Хай-Ай-Лимитед(08) (72) Джеймс P. Кэмпбелл и Рой

Л.Анспач(US) (53) 621.791.763.1.037 (088.8! (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 381491, кл, В 23 К 11/06, 1970. (54)(57) 1.УСТРОЙСТВО ДЛЯ СВАРКИ

ПАНЕЛЕЙ С СОТОВЫМ ЗАПОЛНИТЕЛЕМ, содержащее источник питания, сварочную головку с электродами, установленные с возможностью перемещения в зону сварки,, механизм перемещения сварочных головок по оси шва, о т л и ч а ю щ е е с я тем; что, с целью уменьшения расхода потребляемой электроэнергии за счет индивидуальной подачи сварочного импульса на электрод и повышения качества путем увеличения количества сварных точек за счет перемещения сварочной головки по оси шага на расстояние меньше места между сосед-. ними электродами, устройство снаб.,SUÄÄ 1245254 А 3 жено блоком подачи сварочного тока последовательно каждому отдельному электроду.

2. Устройство по и.!, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снабжено механизмом закрепления электродов, выполненным в виде съемной кассеты.

3. Устройство по п.l, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно оснащено зажимными механизмами свариваемой панели, установленными с наружных сторон сварочных головок с возможностью регулируемого перемещения по крайней мере одного из них по отношению к другому.

4. Устройство по п.l, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снабжено механизмом регулируемого пере« мещения электродов друг относительно друга.

5. Устройство по п.l, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что размещенные в сварочных головках электроды установлены с возможностью индивидуального перемещения вдоль их оси.

6. Устройство по п.l, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что электроды выполнены из упругого материала.

I2

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для сварки панелей с сотовым заполнителем, Целью изобретения является уменьшение расхода потребляемой электроэнергии и повышение качества сварных соединений.

На фиг,l показано устройство, вид спереди; на лиг,2 — разрез А-А на фиг.l; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг 1; на фиг.4 — узел 1 на фиг.3; на фиг.5 — устройство в момент отведения одной каретки и начало движения второй; на фиг.6 — то же, момент полного отведения одной каретки. и установки второй каретки в paGoчее положение; на фиг.7 — фрагмент второй головки в рабочем состоянии; на фиг.8 — узел П на фиг. 7; на фиг, 9 — положение эле-: родов в момент сварки; на фиг.10 — то же, в момент вывода электродов; на фиг,ll то же, в момент сдвига электродов; на фиг.12 — то же, в момент установки электродов для выполнения очередной серией точек; на фиг.13 — разрез В-Б на фиг,l; на фиг.14 — разрез Г-Г на фиг.13; на фиг.15 разрез Д-Д на фиг.14; на фиг.lб разрез Е-Е на фиг.13; на фиг.17 — раз рез Ж-Ж на фиг.16; на фиг,18 — то же, момент вынимания .кассет„ на фиг.19 — кассета с электродами; на фиг,20 — шток поршня; на фиг.21 — раз рез З-З на фиг.3 на фиг.22 — разрез И-И на фиг,21; на фиг.23 — разрез К-К на фиг.22; на фиг,24 — то же, другое положение наконечника; на фиг.25 - узел 111 на фиг.2; на фиг. 26 — разрез Л-Л на фиг,25; на фиг.27 — разрез М-М на фиг,l; на фиг.28 — разрез Н-Н на фиг.2; на фиг.29 — разрез О-О на фиг,28; на фиг.30 — разрез П-П на фиг.2.

Устройство 1 содержит поддерживаю. щую станину 2, состоящую из основания 3 и боковых стоек 4, на которых крепятся различные элементы устройства. .Устройство 1 включает в себя пер вую 5 и вторую 6 сварочные головки, взаимодействующие между собой при сварке сотовой панели 7. Сотовая панель 7 состоит из двух наружных обшивок 8 и 9, образующих зону сварки

10 в виде полки между внутренними поверхностями обшивок для ввода между

45254

Л ними элементов 11 сотового заполнителя с отбортованными кромками 12 и 13, IIo KoTopblM заполнитель сваривают с обшивками 8 и 9, образуя панель 7.

5 Панель / имеет сотовую конструкцию с соединениями по вершинам 14 и 15, а отбортованные кромки )3 вставлены в узловые поверхности.

Наружные листовые обшивки 8 и 9

10 подаются с верхнего и нижнего бара- .. банов 16 и 17 соответственно. Ширина обшивок соответствует ширине барабанов 16 и 17 (на чертежах условно показана менылей) .

На поверхности барабанов 16 и 17 имеются крепления 18, обеспечивающие соответствующее натяжение обшивок 8 и 9 при взаимодействии с гидравлическими тормозными двигателями 19 и 20 с возможностью вращения барабанов, Конец панели 7, выходящий из устройства 1, закреплен на подвижной поперечине 21 при помощи крепления

22, причем поперечина 21 лежит на

25 параллельных направляющих трубах 23, Поперечину 21 можно перемещать по направляющим 23 за счет подачи электродов с заполнителем, В тех случаях, когда панели зо широкие, поперечину 2! перемещают вдоль направляющих 23 принудительно обеспечивая натяжение обшивок между барабанами 16 и 17 и тормозным устройством 19, Натяжение об" шивок обеспечивает плоскостность и параллельность наружных обшивок во время сварки панели 7.

Первая сварочная головка 5 вклю-", чает в себя два кронштейна 24, распоп ложенные по обе стороны устройства, закрепленные на станине при помощи фланцев 25 и вращающиеся на валу 26, Крепление головки 5 на валу обеспечивает вращение и перемещение ее в зону сварки. Запускающий узел, вызывающий вращение ведущего вала 26, состоит из двух гидравлических ци . линдров 27, связанных с валом 27 между противоположными его концами при

5О помощи рычага 28, который, в свою очередь, шарнирно связан с поршневым штоком 29 цилиндра 27.

Когда гидравлический цилиндр 27 приводится.в действие от гидронасоса,ïoðøíåâoé шток 29 вызывает вращение по часовой стрелке рычага 28 и, соответственно, вала 26, вызывая одновременно вращение первой головки из

Сварочная головка 5, перемещаясь между различными позициями наборных электродов 36, осуществляет сварку сотового заполнителя 11 с наружными обшивками 8 и 9.

К :рпус для наборных электродов

36 имеет два подвижных зажима 37, которые предназначены для фиксации элементов заполнителя, расположены на основании 38 и могут перемещаться относительно друг друга,Непосред-ственное участие в зажиме и разжиме принимают элементы 39, которые могут перемещаться в заданных пределах под действием пневматической подушки 40, расположенной между поверхностями зажимных элементов 39 и зажимом 37.

Зажимные элементы 39 обычно плотно прижаты при помощи торсионных пру45

3 2452 нижнего нерабочего положения в рабочее положение, И наоборот, когда поршневой шток 29 втянут в цилиндр

27, то рычаг 28 вращается против часовой стрелки, в результате чего вал 26 вращается и выводит головку 5 из зоны сварки, которая устанавливается в исходное положение для укладки сотового заполнителя.

В запускающий узел для вала 26 t0 первой головки 5 входит также вспо могательный гидравлический цилиндр

30, шарнирно связанный с рычагом 31, который, в свою очередь, связан с концом узла 32 и закреплен в точке

33. Поэтому, когда запускающий цилиндр 27 узла 24 приводится в движение, шарнирное соединение рычага 31 с корпусом 32 образует ось, относительно которой поворачивается корпус 32, давая возможность вращаться рычагу 28 от поршневого штока 29, Это устройство предназначено для корректировки положения электродной головки 5 в зоне сварки. 25

В запускающий узел 32 входят также два пневматических цилиндра 35, которые работают как пружины (демпфирование), смягчая перемещение вала 26 гидравлическими цилиндрами 27 и 30 и уменьшая нагрузку на указанные цилиндры. Воздушный рессивер облегчает работу пневмоцилиндра 35.

В устройстве используются гидравлические и пневматические системы уп равления перемещением головки 5, однако возможность использования для этой цели и электромеханических систем.

54 4 жин, Следовательно, в конструкции зажимов имеется две регулировки: основное движение — от одного зажима

37 в сторону другого, и дополнительное — в противоположном направлении.

Регулировочные устройства 41 для бокового регулирования зажима 37 состоят из верхнего и нижнего регулировочных винтов 42, находящихся в резьбовом зацеплении с резьбовыми втулками 43. Винты 42 расположены на концах зажимов 37, имеют безрезьбовые участки 44, проходящие через отверстия, и шиновые части 45 для насадки на них приводных шкивов 46 с.приводным ремнем 47. На шиновые части верхнего винта 42 насажена микрометрическая головка 48, которая имеет нониус с указательной стрелкой

49 для отсчета раздвижения зажима 37 относительно неподвижного зажима, Таким образом, с помощью микрометрической головки 48 осуществляется регулировка пространственногс положения электродной головки.

Пневматические подушки 40 используются для поворотной регулировки зажимных элементов 39 после первоначальной фиксации зажимных элементов 37 друг относительно друга с помощью регулировочного устройства

41. Пневматические подушки 40 пред— назначены для выполнения последовательного шагового режима аналогично первоначальной регулировке, выполняемой устройством 41.

После укладки элемента заполнителя 11 на сварочные электроды 50 включаются пневматические подушки, разжимая электроды с малым усилием и фиксируют положение ленты на ра— бочих концах электродов 50. 3а счет этого разжима элементы сотовой ленты удерживаются при перемещении головки 5 во время вращения по часовой стрелке вала 26 в рабочее положение до эоны сварки. После того, как сварочные электроды 50 с сотовым заполнителем 11 и с отбортованными кромками 13 оказываются между листовыми обшивками 8 и 9, в зоне сварки 10 с помощью пневматических подушек создается более высокое давление, раздвигающее электроды 50 посредством зажимного элемента 39, плотно прижимающее отбортованные кромки к наружным обшивкам 8 и 9.

1245254

Сварочные электроды 50 крепятся на шарнирно закрепленных элементах

39, предназначены для приварки заполнителя по отбортованным кромкам 13.

Сварочные электроды 50 состоят из удлиненных плоских пластин 51, которые могут быть выполнены из любого электропроводного материала, например хромистой бр >нзы и каждая пластина включает в себя прямоугольную пластину, рабочий конец которой подводит сварочный ток. Все пластины сварочного электрода имеют прямоугольное сечение 52, собраны в пакет и установлены на отдельной кассете 53, набор которых составляет всю сварочную головку, Кассеты

53 устанавливаются в зажимных элементах 39.

30

Сварочные кассеты 53 могут быть изготовлены из нетокопроводных материалов, например синтетических смол, в частности поликарбонатов.

Если кассеты изготовлены иэ синтетических смол, то н.т необходимости электр".-чески изогировать отдельные пластины 51 друг от друга, Если кассеты 53.изготовлены иэ металла, например алюминия, то необходимо предусмотреть диэлектрические покрытия кассет 53 для изоляции пластин

5 . с целью предотвращения: замыкания сварочных цепей. Каждая иэ кассет 53 включает в себя продолговатые коробки З5

54 со множеством удлиненных канавок 55, в каждую из которых может входить электродная пластина 51.

Каждая из электродных пластин 51 электрически изолирована от соседних, вследствие чего по отдельному электроду проходит сварочный ток последовательно и отдельно, Рабочие концы 56 электродных пластин имеют наконечники и выступают в форме ячейки заполнителя, а противоположные концы 57 выходят эа пределы коробки кассеты. Отдельные сварочные электроды 51 удерживаются в кассете

53 при помощи крепежных штифтов 58.

Каждая кассета имеет ласточкин хвост

59 для соединения кассеты с соседними. в зажиме 39, С помощью ласточкиных хвостов 59 кассеты 53 установлены в канавки 60, расположенные вдоль обоих зажимных элементов 39.

Канавки 60 и ласточкины хвосты кассет обеспечивают легкую установку кассет 53 с электродами и быстрое их удлинение их зажимных элементов 39.

Испытания показали незначительный износ наконечников 56. Для удержания кассет в зажиме имеется запирающее устройство 61, которое представляет собой рычаг 62, связанный с пакетом каждой кассеты 53 и шарнирно закрепленный между концами в точке 63, Запирающий рычаг 62 шарнирно связан в точке 64 с запирающим стержнем 65, который имеет множество стопорных выступов 66, предназначенных для удержа ния кассеты 53 в рабочем зацеплении в зажимном элементе, Удержание отдельных кассет 53 в рабочем зацеплении или их освобождение из рабочего зацеппения осуществляется поворотом рычага 62 относительно шарнира 63, при этом соответствующий запирающий стержень 65 сдвигается в сторону и выдвигает стопорный выступ 66 из ласточкиных хвостов 59 кассет 53.

Любую из кассет 53 можно вынуть иэ рабочего зацепления с соответствующими зажимными элементами 39 и сразу вставить взамен другую кассету, Для удержания кассет 53 в рабочем зацеплении с зажимными элементами 39 необходимо сдвинуть запирающий рычаг 65, сдвинуть стопорные выступы 66 и нало-, жить их на концы ласточкиных хвостов

59, заперев таким образом кассеты 53 относительно зажимных элементов 39.

Сварочные электроды 50 удерживаются эажимными элементами 39 в положении сварки. Расположение электродов в панеле-кассете 53 и расположение их рабочих концов 56 относительно этбортованной кромки !2 соответств.ует ячейке заполнителя, В горизонтальной плоскости электроды-пластины 51 расположены таким образом, что рабочие концы образуют форму, соответствующую форме отбортованной кромки ячейки сотового заполнителя

11, При изменении конфигурации отбор"ованных кромок ячеек заполнителя ориентация рабочих концов 56 может быть соответственно изменена, В том случае, когда электродные пластины 51 находятся в зоне сварки, они предварительно разжимаются пневматическими подушками 40 для обеспечения прижатия отбортованных кромок заполнителя 11, находящихся в сопряжении с ними, и сопряжения по1245254

Вкше описа.".a работа пневма ". 45 ческой подушки 40, расположенной между шарнирно закрепленными зажимными элементами 39, которые при низком давлении обеспечивают разжим элементов, а следовательно, и блока сварочных электродов 50, в ре зультате чего рабочие концы электродов 50 входят в зацепление с отбортованной кромкой заполнителя 11 и обеспечивают транспортировку последнего в пространство сварочной зоны между наружными обшивками 8 и 9 панели 7 и до сопряжения по вершиследующей ленты заполнителя 11 с предыдущей по сопрягаемым вершинам и одновременно с наружными обшивками

8 и 9 на панели 7. В результате

5 перемещения сварочных электродов 50 в положение сварки сопрягаются выступающие вершины ячеек заполнителя .

11,которые входят в соответствующие вершины ранее сваренной ленты заполнителя при соответствующей ориентации отбортованных кромок ленты заполнителя. Одновременно сварочные электроды пластины 51 располагаются в положении выполнения первой .операции сварки под точкой 67, При этом отдельно выполненные сварные точки расположены симметрично, что обеспечивает соединение отбортованных кромок 13 ленты заполнителя ll с щ обшивками 8 и 9. Расположение рабочих концов 56 электродов на отбортованных кромках показано стрелками

68. При использовании предлагаемого устройства незначительные наплывы и 35 выплески,, возникают внутри панели не с наружной ее стороны.

Стрелками 69 обозначено пространственное расположение электродов. при выполнении сварных точек второй З0 серии, которые располагаются с правой стороны по отношению к сварным точкам, выполненньпк в первой серии, под позицией 70. Путем соответствую т щей регулировки можно выполнить две и более серии сварных точек по отбортованным кромкам.

Рабочие концы электродов 50 находятся в контакте с отбортованныpm кромками 13. Количество сварных 40 точек по отбортованным кромкам должно соответствовать числу выполненньы .,серий сварных соединений или числу сдвигов головки 5. нам с ранее приваренной лентой заполнителя. После фиксации очередной ленты заполнителя в зоне сварки пнев1 матическая подушка 40 выполняет второе разжимное действие, которое обеспечивает более высокое сжатие (усилие сварки) электродов 50 путем раздвижения зажимных элементов 39, тем самым создавая усилие сварки на отбортованных кромках 12 и 13 с внут ренними сторонами обшивок 8 и 9.

При сварочном сжатии пневматическими подушками 40 рабочие концы 56 плотно прижимаются к отбортованным кромкам сотового заполнителя 11, а следовательно, и к внутренним сторонам обшивок 8 и 9 панели 7. Когда cosдается сварочное сжатие электродов пневматическими подушками 40, то происходит упругий изгиб сварочных электродов-пластин 51, за счет чего рабочие концы 56 в соответствующих точках отбортованннх кромок создают усилие сварки передних концов наборных электродов в кассетах, Следовательно, в процессе выполнения сварки рабочие концы 56 электродовпластин 51 следуют за свариваемыми соединениями во время расплавленнО го" состояния, в результате чего не теряют контакта во время выполнения сварки. Отклонение рабочих концов

56 электродных пластин 51 в месте двойной толщины отбортованной кромки заполнителя 11 боль..е. Все это происходит под действием упругих и пружинящих сил электродов 50.

Устройство для коммутации сварочного тока на отдельные электроды выполнено в виде многоконтактного элемента 71, включенного в сварочную цепь между схемой управления и концами сварочных электродов, выступающими и контактирующими с задними частями электродов в кассете 53.

Двигатель 72 с муфтами является приводом валов и ременной передачи

73 для перемещения контактного устройства первой головки 5. Каждая приводная передача содержит глав" ный приводной ремень 74, перекинутый через двойной шкив 75, который в свою очередь, тянет приводной ремень 76, имеющий промежуточную петлю, накинутую на паразитный шкив 77 и другой приводной шкив 78, С приводными шкивами 75 и 78 свя1245254

l0 зан и приводятся ими во.вращение два ходовых винта 79, на которых перемещаются от одного конца JJQ другого ходовые гайки 80 с укрепленными на них каретками 81 и контактными рычагами 82 с закругленными контактами 83, которые могут порознь либо одновременно последовательно контактировать г задними концами электродов 50 для коммутации сварочного тока.

Контактные наконечники 83 состоят из серии расположенных в одну линию сегментов, поэтому отдельные сварочные электроды 51 при воздействии на

Ф них контактами образуют сварочные точки. При желании с увеличением сварочного тока можно с наружной стороны обшивок 8 и 9 приварить какие-либо арматурные детали, пропустив сварочный ток не только через отбортовку заполнителя, но и через обшивки, При сопряжении отбортованных кромок 13 с внутренними IIQHepxHoc тями обшивок получают соединение внахлест, для чего достаточна незначительная величина сварочного тока, Однако предусмотрена коммутация более высокого значения сварочного тока через механизм, включающий в себя контакты, расположенные вбпизи направления движения.кареток 81, При движении ходовых винтов 79 большой сварочный импульс тока подается на сварочные электроды, находящиеся в контакте с отбортованными кромками заполнителя ll, Таким образом, регулируя при помощи такого устройства величину сварочного тока, можно создавать отпечатками рисунок на внешней стороне обшивок.

При помощи этих устройств можно получать панели, имеющие несколько наружных обшивок, а также прикреплять арматуру к внешней поверхности обшивок.

С ходовым винтом взаимодействуют блоки 84, которые состоят из двух резьбовых половин 85, стянутых болтами 86, затяжка которых регулируется пружинами 87. Система распределения электрического тока подает сварочный ток на контактные каретки 81 при помощи шин 88, электрически связанных со гхемой управления сваркой при помощи проводников 89. Можно использовать одну контактную карет5

40 ку на. каждом ходовом винте, проходящем из конца в конец, но в этом случает теряется производительное время всего устройства 1. Поэтому на каждые шестнадцать кассет 53 с набгром электродов имеется отдельная контактная каретка 81, которая работает в своем отдельном секторе кассет 53. Аналогичные каретки контактируют в других секторах с задними концами электродов, в результате чего сокращается время операции сварки при прохождении вдоль всей панели отдельными контактными узлами 71, Когда каждая контактная каретка

81 полностью проходит свой путь в соответствующем секторе набора кассет и завершается второй цикл сварки, происходит срабатывание датчика, BKëí÷àþùeãо вращение ходовых винтов

79 и движение самих кареток 81. Датчик дает команду на включение выпуска воздуха иэ пневматических подушек 40, которые сохраняют в разжатом состоянии элементы 39, и рабочие концы 56 электродов-пластин 51 прижимают отбортованные кромки 13 заполнителя 11 к обшивкам. Выпуск воздуха из подушек 40 позволяет торсионным пружинам, связывак.цим элементы головки 39, стянуться друг к другу, в результате чего рабочие концы электродных пластин 51 снимают сварочное давление с отбортованных кромок, Одновременно срабатывает запускающий узел 34, з аставляющий гидроцилиндр 27 произвести поворот первой сварочной головки 5 против часовой стрелки и отвести зажимы 37 с элементами 39 в исходное положение.

Вал 26, на котором укреплена первая сварочная головка 5, может перемещаться на шаг в боковом направлении, позволяя создавать первую и вторую серии сварочных точек на отбортованной кромке, при этом вна чале создается первая серия сварных точек, а затем, сдвигая электродыпластины 51 на шаг, производится сварка второй герии сварных точек между сварными точками первой серии, в результате чего создаются равномерные и последовательные сварные соединения на отбортованных кромках

l3 заполнителя ll

Устройство 90 для выполнения шагового смешения состоит из гидроцилиндра 27, связанного с валом 26

245254

11 рычагом 28, обеспечивающим шаговое перемещение сварочной головки, Расстояние, на которое гидроцилиндр перемещает вал 26, определяется стопорными упорами 91. Стопорные упоры 91 имеют возможность регулирования хода перемещения вала 26 под действием на него гидроцилиндра 27 на нужную величину шага при выполнении электрода :.и-пластинами 51 первой и второй серии сварочных точек.

Когда выполнена сварка первой и второй серии сварочных точек, сварочная головка 5 выводится из зоны сварки и выполняется смещение всей головки 5 на полшага для укладки следующей ленты заполнителя.

Таким образом, сварка выполняется ,за четыре положения вала 26: сдвиг влево на половину шага ячейки заполнителя — отпечатки точек в левой стороне; сдвиг еще раэ влево на половину шага ячейки — правое расположение точек по отношению к ранее выполненным; сдвиг вправо на половину ширины ячейки — правое расположение точек; сдвиг вправо на половину ширины ячейки — расположение точек слева по отношению к ранее выполненным.

Движение вниз первой сварочной головки 5 после сварки. ленты заполнителя с обшивками происходит одновременно с перемещением второй сварочной головки 6, предназначенной для выполнения сварки каждой последующей ленты элемента заполнителя ll с предыдущей по соединяемым вершинам 14, Вторая головка 6 установлена на валу 92 при помощи рычагов 93 и может вращаться от гидроцилиндра 94, Для выполнения движения второй сварочной головки 6 валы 26 и 92 имеют соединение,: результате чего происходит синхронное движение.

На головку 6 установлено сварочное многоточечное устройство 95 с возможностью вращения от гидроцилиндра

94, корпус которого 96 шарнирно установлен в точке 97 на одном и том же рычаге 93 второй сварочной головки. Головка установлена таким образом на устройстве, что может сваривать ленты заполнителя.

На гидроцилиндре 94 имеются упоры 98 для ограничеяия перемещения по углу поворота устройства 95 относи5

55 тельно всего корпуса сварочной головки 6.

Устройство 95 включает в себя корпус 99 со множеством отверстий

I00 для монтажа отдельных электрододержателей 101 с электродами 102.

Каждый электрододержатель 101 имеет цилиндрический вал 103, с поршнем 104, в средней части которого имеются кольцевые уплотнители 105 с канавками 106„ В квадратном конце 107 вала 103 имеется резьбовое отверстие

108, в которое вворачивается электрод 102. В переднем конце отверстия !

00 в корпусе 99 имеется направляющая насадка 109, служащая для направления квадратного конца 107 вала 103 при помощи направля;ощего пути

100 такой же формы. Задний конец lll вала 103 направляется во втулке 112, укрепленной в задней части отверстия 100, имеет резьбовое отверстие

113 для зажима 114, Вдоль корпуса 99 расположена магистраль ll5 для сжатого воздуха, связанная через окна 116 с отверстием 100 для поддержания давления на поршечь 104 с целью его перемещения вправо, в результате чего элект род 102 выталкивается и создает усилие для сварки лент заполнителя

11 по соединяемым вершинам 15.

Обычно электрод 102 упирается в соединяемую поверхность и создает постоянно действующее давление в процессе сварки. Эл.:ктрод 102 и все устройство сварочной головки перемещается сверху вниз или снизу вверх, осуществляя последовательно сварку соединяемых вершин заполнителя. Горизонтальный отвод электродов осуществляется с помощью рычага 117. Отвод рычага 117 выполняется при помощи кулачка 118, установленного на валу

119 и имеющего плоскую площадку 120

Кулачок 118 взаимодействует с рычагом 121, шарнирно связанным через шарнир 122 с корпусом 99 устройства 95, имеющим отверстие 123 в нижнем конце, в которое входит суженная часть 111 вала 103 и удерживается в нем при помощи зажима 114.

При вращении вала 119 вращается кулачок !18, который последовательно касается цилиндрическими и плоскими частями рычага 121: когда цилиндрическая часть кулачка 18 касается рычага, происходит отвод электрода

)3! 24 5254

l02, когда плоская площадка 120 кулачка !18 соприкасается с внутренней поверхностью рычага 121, то последний позволяет движением вала 103 с электродом 102 осуществлять контактирование с заполнителем.

Ведущий двигатель 124 осуществляет вращение кулачкового вала 119, на котором установлены кулачки 1)8, Ограничитель 98 движения управляет перемещением корпуса 99, а следовательно, и электродами 102 в процессе перемещения головки. На конце поршненого штока гидроцилиндра 94 установлен регулируемый диск 125,, перемещающийся между регулируемыми предельными выключателями 126, которые определяют максимальный предел движения сварочно" головки 6„,а следовательно. верхний и нижний пределы движения электродов 10? под действием гидроцилиндра 94 в зависимости от размера высоты сотовой панели по заполнителю, На сварочные электроды 102 подается сварочный ток со схемы управления сваркой питающими трансформаторами 127, уста новленными на второй сварочной головке 6, При движении вверх головки 6 из нижнего положения или вниз из верхнего положения устройство отвода рычага 117 управляется схемой управления сваркой, в результате чего, когда сварочные электроды отводятся из зоны сварки в местах сопряжения вершин 14 и 15 и заполнителя ll, сварочные цепи отключаются. Как только сварочные электроды !02 соприкасаются с соединяемыми вершинами

14 и 15, включается сварочный ток, поступающий на электроды 102.

Каждая последующая лента заполнителя 1) соединяется с предыдущей по вершинам 14„ поэтому с вводом каждой ленты положение соединяемых вершин смещается влево или вправо, В связи с этим положение точечных элек тр одов также должно смещать ся в положение соединяемых вершин заполнителя. Для бокового перемещения головки предусмотрено устройство

128 сдвига, состоящее из гидроцилиндра и ограничивающих переключателей, определяющих расстояние. бокового перемещения вала 92, а следовательно, и сварочных электродов 102.

<15

Таким образом, когда первая сварочная головка при вводе очередной лен..ы заполнителя сдвигается на полшага влево, то вторая сварочная головка сдвигается на полшага ячейки вправо, и наоборот, После завершения операции сварки вершин заполнителя происходит автоматическое включение. запускающего узла 34 второй головки 6 в исходное верхнее положение, Одновременно происходит движение другой сварочной головки, Воковое перемещение на полшага головки 6 сопровождается движением ее вверх в тот момент, когда первая головка принимает исходное положение„

При перемещении головок наружные обшивки 8 и 9 перемещаются за счет движения поперечины 21, которая соединена с гидроприводом, с помощью которого производится перемещение свариваемой панели по направляющим 23. Горизонтальные 129 и вертикальные 130 пластины образуют корпус и содержат сжатые пружины, которые поджимают клинья 13), допуск:ающие перемещение поперечины 21 с панелью назад и предотвращение перемещения панели в с горону. Таким образом, панель 7 и обшивки 8 и 9 удерживаются в состоянии оптимального натяжения и плоскостности, необходимо для правильного расположения наружных обшивок в сварочной зоне с

132„ При протягивании наружных обшивок: 8 и 9 в зону сварки они проходят серию расположенных по дуге направляющих стержней 133. Зона сварки 132 состоит из нижнего и верхнего секторов с укрепленными на них захватами 134 и 135, Захваты представляют собой балки прямоугольного сечения, перемещающиеся одна относительно другой, Нижний захват 134 предназначен для вывода из контакта с нижним листом

8 в тот момент, когда панель 7 продвигается через устройство ° Верхний захват 135 перемещают при ручной регулировке на сварку заданной высоты сотовой панели. Нижний захват 134 служит для поджима панели 7 в сторону верхнего захвата 135. Рабочий узел 136 нижнего захвата 134 имеет гидроцилиндр 137, который шарнирно закреплен на одном конце 138. Поршневой шток 139 соединен с рычагом 140

16 кронштейн, поддерживающий вал 92, на котором укреплена сварочная головка 6. Поэтому при вращении ходовых винтов 157 перемещается блок многоточечной головки относительно зоны

/ сварки 132. Нижние концы с крупной резьбой 159 находятся в соединении с втулками 161, расположенными на движущемся блоке 163, который при-. креплен к верхнему захвату 135, В результате вращения винтов 157 осуществляется подъем и опускание зах вата 135.

Промежуточные части ходовых винтов 157 закреплены относительно осевого перемещения чередующимися реб рами блока 163, входящими в соответствующие канавки 164 во втулках, установленных в блоке 165.

Связь между резьбовой частью

158 и 159 с крупной резьбой обеспечивает расположение сварочных электродов 102 второй головки 6 в строго определенном порядке в зоне сварки

132. Поэтому, когда захват 135 опускается, например на 0,005, блок

6 точечных электродов с валом 92 перемещается на 0,0025, в результате чего каретка смещается всего лишь на половину расстояния.

Устройство работает следующим образом.

Укладывают ленту .11 заполнителя на сварочные электроды головки, состоящей из набора электродов 50, поворотом головки 5 с лентой 11 в зону между листами 8 и 9. При этом происходит смещение головки 5 вправо, лента заполнителя устанавливается в зоне сварки, а вторая головка

6 находится в нерабочем положении.

Далее нижний захват движется вверх, взаимодействуя с нижним листом обшивки 9.

В пневматические подушки 40 подается воздух под высоким давлением с целью раздвижения электродов. 56 и плотного прижатия отбортованных крс>мок заполнителя к внутренним поверхностям обшивок. В этот же момент происходит запуск сварочного цикла путем перемещения контакторного устройства 71 влево. После того, как выполнен первый цикл сварки, прекращается перемещение контактора

71 при срабатывании соответствующего конечного выключателя, что подготавливает машину для выполнения второго

15 1245254 который соединен с тягой 141. Тяга

141 служит для перемещения рычагов

142 вдоль всей длины захвата 134.

Концы рычагов 140 и 142 соединены с винтовой парой 143 и 144. На нижнем винте 144 имеется регулпровочный

Г винт 145, который поднимает и опус кает рычаги 140 и 142. Стопсрные гайки 146 не допускают иэлчшнего регулирования /перемещения/ устройст- 10 ва.

Поднимающиеся и опускающиеся винты 147 находятся в резьбовом соединении с парой 143 и шарнирно связаны с удлиненной кареткой 148, которая, !5 в свою очередь, связана с зоной сварки 132, движущейся по направляющему основанию 149. Следовательно, когда обшивки 8 и 9 и заполнитель ll поданы в зону сварки 132, то нижний захват отводится в самое нижнее положе ние. Когда элементы панели правильно зафиксированы в зоне сварки, то нижний захват 134 перемещается в самое верхнее положение для зажима всей па- 25 нели 7, предотвращая тем самым сдвиг элементов во время сварки панели".

Захват 135 установлен относительно захвата 134 так, что имеется возможность регулировки на макси- 30 мальный и минимальный размер зоны сварки.

Устройство 150 для регулировки верхнего захвата 135 расположено на противоположных сторонах секторов для обеспечения одновременной и равной регулировки и фиксации положения верхнего захвата 135 и многоточечной головки относительно свариваемой панели. 40

Устройство 150 для регулировки включаег в себя ручной привод 151> цепную передачу 152 и звездочки

153. Ниже звездочки имеется шкив

154 и связанная с ним ременная передача 155 на ш".;ив 156. Каждый из шкивов 154 и 156 прикреплен к соответствующему ходовому винту 157, имеющему мелкую 158 и крупную 159 резьбу, Верхний и нижний концы ходовых винтов 157 сидят на втулках

160 и 161 их вращение осуществляется путем вращения ручного привода

151 который сообщает движение цепи 152 и звездочкам 153„ а затем при помощи шкивов 154 и 156 винтам 157.

На резьбовой части 158 при помощи втулок 162 установлен крепежный

18

)245?54

17 цикла сварки, Для перехода от первого цикла к второму выпускается воздух из подушек 40, Это позволяет зажимным элементам 39 сжиматься под действием торсионных пружин, а также снимает предварительную нагрузку с электродов 50, в результате чего электроды готовы к смещению и следующему циклу сварки. Затем перемещаются головки 5 при помощи гидроцилиндра 30 (боковое смещение в целях выполнения следующего цикла сварки}, Далее осуществляется перемещение внутрь сварочной гоговки 5 для выполнения второй операции сварки, При этом вновь включается пневматическая подушка 40, обеспечивающая прижатие отбортовок к обшивкам, Контакторное устройство 71 движется впра во, включая сварочный ток второй операции.

Затем воздух из подушек 40 выпускается и снимается нагрузка с электродов 50, после чего осуществляется перемещение головки 5 вниз, которое сопровождается одновременным перемеще и ем вниз головки 6,.Многоточечное устройство 95 устанавливается в положение сварки заполнителя по сопряженнь.м вершинам 14 и 15. На этом цикл заканчивается, Вследствие двойного шагового перемещения или сдвига первой головки 5 все операции повторяются. При жела ии некоторые операции можно исключить, например операцию сварки элементов заполнителя между собой, оставив операции сварки заполнителя с обшивками. Электродные захваты

134 и 135 являются "землей" по отношению к другим сварочным цепям.

Контакторные устройства, служащие для передачи сварочного тока на электроды, могут быть использованы и для сварки лент заполнителя между собой.

1245254 б-б

f245254.

1 2- 5 2 5 4 бР

Ф

1245254

l245254

12 45254

96 > ы

) 245254 бб Ю уу

1245254

1245254 фиг. 22

1245254 и-х

717

774

1245254

1245254

23

Щ г 2Ó

Составитель Л.Комарова

Редактор Л.Веселовская Техрсд Л-Олейник Корректор М.Лароши

Заказ 3930/60 Тираж 1001

BHHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д,4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие,, г„ужгород, ул,Проектная, 4