Устройство для измерения межклетевых натяжений проката

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН аю nii, 3(511 В 21 В 37/06

Е т Ceft Ч бок

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61 ) 1039600 (21 ) 3566959/22-02 (22) 06.01.83 (46) 07.07.84. Бюл. Р 25 (72) В,Л.Савченко, A.Ë.Ïåòðîâ, .

В.A.Íîâèêîâ и В.Н,Салмов (71) особое проектно-конструкторское бюро Научно-производственного объединения "Черметавтоматика" (53) 621.771.23-06.52(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

М 1039600, кл. В 21 В 37/06,18.10.82, (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ

МЕЖКЛЕТЕВ61Х НАТЯЖЕНИЙ ПРОКАТА по авт.св. Р 1039600, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения качества проката путем повышения точности измерения межклетевых натяжений проката, в него дополнительно введены задатчик константы, пять блоков усиления, семь сумматоров, два блока интегрирования, три ключа, блок деления и датчик положения нажимных винтов, причем вход пятого усилителя соединен с первым выходом четвертого блока интегрирования, а выход пятого усилителя — с первым входом седьмого сумматора, второй вход которого соединен с выходом задатчика константы, выход .седьмого сумматора соединен с. первым входом блока деления, выход последнего соединен с первым входом четвертого ключа, второй вход которого соединен с вторым выходом датчика наличия металла в йоследующей клети, выход четвертого ключа соединен с первым входом восьмого сумматора, второй вход которого соединен с вторым выходом четвертого блока интегрирования, а выход восьмого сумматора †. с вторым входом третьего блока умножения, третий выход датчика давления соединен с первым входом девятого сумматора, выход . которого соединен с входом шестого блока усиления, выход последнего соединен с первым входом пятого ключа, второй вход которого соединен с третьим выходом датчика наличия металла в предыдущей клети, а выход— с входом пятого блока-интегрирования, первый выход которого соединен с первым входом десятого сумматора, а второй выход пятого блока интегрирования соединен с вторым входом девятого сумматора, второй вход десятого сумматора соединен с четвертым выходом датчика давления металла на валки, выход десятого сумматора соединен с входом седьмого. блока усиления, выход которого соединен с первым входом одиннадцатого сумматора, выход послвдввго — г. втормм входом блока деления, первый выход датчика положе ния нажимных винтов соединен с пер- Я вым входом двенадцатого сумматора

;выход которого соединен с входом вось-..:

1мого блока усиления, а выход последнего — с первым входом шестого ключа, второй вход которого соединен с четвертым выходом датчика наличия металла в предыдущей клети, выход шестого ключа соединен с входом шестого блока интегрирования, пер вый выход которого соединен с первым входом тринадцатого сумматора, а второй выход — с вторым входом двенадцатого сумматора, второй вход тринадцатого сумматора соединен с вторым выходом датчика поло- ф жения нажимных винтов, а выход это:го сумматора — с входом девятого блока усиления, выход которого соединен с вторым входом одиннадькато,го сумматора, 1101310

Изобретение относится к контроль ным и регулирующигл устройствам прокатных станов, реагирующих на изменение натяжения проката.

По основному авт.св. Р 1.039600 известно устройство дпя измерения межклетевых натяжений проката без петледержателей, содержащее датчик тока якоря электродвигателя предыдущей клети, датчик скорости вращения вала, датчик ЭЛС этого же электродвигателя, датчик наличия металла в предыдущей клети, датчик давления металла на валки этой же клети. шесть сумматоров, четыре блока усиления, четыре блока умножения, четыре блока. интегрирования, три ключа, элемент НЕ, датчик наличия металла в последующей клети (1 .

В этом устройстве плечо рычага равнодействующей сил принимается в процессе прокатки постоянным. . Однако при изменении некоторых параметров прокатки температуры полосы, межклетевого зазора.и др. плечо рычага также изменяется. За счет того что не учитывается изменение плеча рычага снижается точность измерения межклетевых натяжений проката (до 5-10%).

Целью изобретения является по.вышение качества проката путем повишения точности измерения межклетевых натяжений проката.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для измерения межклетевых натяжений проката дополнительно введены задатчик.константы., пять блоков усиления, семь сумматоров, два блока интегрирования; три ключа, блок деления и датчцк положения нажимных винтов. причем вход пятого усилителя соединен с первым выходом четвертого блока интегрирования, а выход пятого усилителя - с первым входом седьмого сумматора, второй вход которого соединен с выходом задатчика константы, выход же седьмого сумматора соединен с первым входом блока деления, а выход последнего соединен с первым входом четвертого ключа, второй вход которого соединен с вторым выходом датчика наличия. металла в последующей клети, выход четвертого ключа соединен с первым входом восьмого сумматора, второй вход которого соединен с вторым выходом четвертого блока интегрирования, а выход восьмого сумматрра — с вторым входом третьего блока умножения, третий выход датчика давления соединен с первым входом девятого сумматора, выход которого соединен с ъходом шестого блока усиления, выход последнего соединен с первым входом пятого ключа, второй вход которого соединен с третьим выходом первого датчика наличия металла в предыдущей клети, а выход — с входом пятого блока интегрирования, первый выход которого соединен с пер вым входом десятого сумматора, а второй выход пятого блока интегрирования соединен с вторым входом девятого сумматора. второй вход десятого сумматора соединен с четвертым

10 выходом датчика давления металла на валки, выход десятого сумматора соединен с входом седьмого блока усиления, выход которого соединен с первым входом одиннадцатого сумматора, 5 а выход последнего — с вторым входом блока деления, первый выход дат чика положения нажимных- винтов соединен с первым входом двенадцатого сумглатора, выход которого соединен с входом, восьмого блока усиления, а выход последнего — с первым входом

° шестого ключа, второй вход которого соединен с четвертым выходом первого датчика наличия металла в преды25 дущей клети, выход шестого ключа соединен с входом шестого блока интегрирования, первый выход которого соединен с первым входом тринадцатого сумматора, а второй выход — с вторым входом двенадцатого сумматора, второй вход тринадцатого сумматора соединен с вторым выходом датчика положения нажимных винтов, а выход этого сумматора — с входом девятого блока усиления, выход которого соединен с вторым входом одиннадцатого сумматора.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит датчик 1 то40 ка якоря электродвигателя предыду- щей клети, датчик 2 скорости враще.ния валка, датчик 3 ЭДС этого же электродвигателя, датчик 4 .наличия металла в предыдущей клети, датчик

45 5 давления. металла на валки этой же клети, тринадцать сумматоров.6-18, девять блоков 19-27 усиления, четыре блока 28-31 умножения, шесть блоков

32-37 интегрирования, шесть ключей

50 38-43, элемент НЕ 44, датчик 45 наличия металла в последующей клети, задатчик 46 константы, блок 47 деления и датчик 48 положения. нажимных. винтов, Устройство работает следующим образом.

До входа полосы в последующую клеть вычисляется значение

; АО=2a()Ô k 1(20 о0 Устройство .вычисляет корректирующие сигналы, которые выдаются в основное устройство через восьмой сумматор 13 после входа металла в последующую клеть и поступления раз65 решающего сигнала на четвертый ключ

1101310

41 с датчика 45 наличия металла в последующей клети. Коррекция вводится при вычислении плеча рычага ао и зависимого от него коэффициента К го

После входа полосы в контролируемую прокатную клеть с третьего выхо-, 5 да датчика 5 давления сигнал, пропорциональный давлению Р, поступает на первый вход девятого сумматора 14, сигнал с выхода сумматора 14 поступает на вход шестого блока 24 усиления и с выхода последнего поступает на первый вход пятого ключа 42, который сигналом с третьего выхода датчика 4 наличия металла в контролируемой клети открывается и остается открытым заданный интервал вреФ мени, достаточный для запоминания начального давления Ро металла на клеть. С выхода пятого ключа 42 сигнал поступает на вход пятого блока Я

36 интегрирования и интегрируется до тех пор, пока сигнал на выходе этого блока достигает величины, поступающей на первый вход девятого сумматора 14 сигнала с датчика 5 давле-. 5 ния. На выходе девятого сумматора сигнал устанавливается равным нулю и, следовательно, будет равен нулю и на выходе пятого блока 36 интегрирования.

Через заданный интервал пятый ключ 42 закрывается и в пятом блоке 36 интегрирования запоминается значение сигнала, пропорциональное начальному давлению Р металла на о валки прокатной клети. 35

Аналогично запоминается началь- ное значение сигнала положения бо нажимных винтов, поступающего с первого выхода датчика 48 положения на первый вход двенадцатого сумматора 40

17, с выхода которого сигнал поступает на вход восьмого блока 26 усиления, усиливается и с выхода блока 26 усиления через шестой ключ 43 поступает на вход шестого блока 37 инте- 45 грирования. Интегрирование ведется до тех пор, пока сигнал с выхода шестого блока 37 интегрирования, поступающий на второй вход двенадцатого сумматора 17, не сравняется с выход- . ным сигналом с датчика 48 положения, 50 поступающим на первый вход двенадцатого сумматора 17. В этом случае сигналы на выходе сумматора 17, блока 26 усиления и на входе блока 37 интегрирования будут равны нулю. В 55 блоке 37 интегрирования запоминается сигнал 5, пропорциональный начальному положению нажимных винтов.

Шестой ключ 43 аналогично пятому ключу 42 открывается сигналом с датчи- 60 ка 4 наличия металла в клети и закрывается через установленный интервал, достаточный для фиксации сигнала, пропорционального начальному положению нажимных винтов. Я

С первого выхода пятого блока Sb интегрирования сигнал, пропорциональный величине начального давления Ро металла на валки, поступает на первый вход десятого сумматора 15, на второй вход которого с четвертого выхода датчика 5 давления поступает сигнал. пропорциональный текущему значению давления Р.

На выходе десятого сумматора 15 образуется алгебраическая сумма ьР=Р-Ро, которая поступает на вход седьмого усилителя 25 с коэффициентом усиления K "Р! .С выхода последнего сигнал, равный г" / поступает на первый вход одиннадцатого сумматора 16.

С первого выхода шестого блока

37 интегрирования сигнал, пропорциональный величине начального положения QD нажимных винтов, поступает на первый вход тринадцатого сумматора 18, на второй вход которого с второго выхода датчика 48 положения поступает сигнал, пропорциональный текущему значению положения 5 нажимных винтов °

На выходе тринадцатого сумматора

18 образуется алгебраическая сумма сигналов ьБ= 5- 5,которая поступает на вход девятого блока 27 усиления с коэффициентом усиления К =г /1., С выхода последнего сигнал, равный л >/ ьб>поступает на второй .вход один. надцатого сумматора 16, на выходе которого формируется сумма сигналов

2кр .2кэ

6P+ „ьб.

Jlo входа металла в последующую клеть на входе восьмого сумматора

13 присутствует только сигнал с выхода четвертого блока 35 интегрирования (так как четвертый ключ 41 закрыт и на второй вход третьего .блока 30 умножения,через восьмой сумматор 13 поступает сигнал

Aо=2оо+К1+К о как и в известном устройстве.

С второго выхода четвертого блока 35 интегрирования сигнал поступает на вход пятого блока 23 усиления с коэфФициентом усиления. К„=, с выхода последнего сигнал, пропорциональный величине А о„, поступает на первый вход седьмого сумматора 12. на второй вход которого поступает сигнал К,с выхода эадатчика 46 константы.

На выходе седьмого сумматора 12 формируется сигнал

20о =АОГ -К, °

Который поступает на первый вход блока 47 деления, на второй вход которого поступает сигнал с одиннадцатого сумматора 16. В блоке 47 деления сигнал .с выхода одиннадцатого

1101310

A*Aоi (2K>@Pi 2Ко a5)

О 2aor.ВНИИПИ Заказ 4702/7

Тираж 795 Подписное физикал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная,4 сумматора 16, пропорциональный сумме

2К, д е — ьб, ( делится на сигнал с выхода седьмого сумматора 12, пропорциональный

5 значению 2а,, На выходе блоха 47 деления образуется сигнал, пропорциональный значению

10 который через четвертый ключ 41, открытый сигналом.с датчика 45 наличия металла в клети, после входа металла в эту (последующую)клеть поступает на первый вход восьмого сумматора 13; в котором этот сигнал суммируется с сигналбм, пропорциональным

Ав, поступающим на второй вход восьмого сумматора 13 с второго выхода 20 четвертого блока 35 интегрирования и с выхода восьмого сумматора 13 выдается сигнал, пропорциональный значению

Таким образом, получено скорректированное значение А с учетом изменения плеча рычага а от указанных выше параметров прокатки.:

Выходной сигнал шестого сумматора

11, пропорциональный моменту натяжения М(полосы, поступает на третий блок 21 усиления и через третий ключ

40 - в систему регулирования натяжения полосы, т.е. коррекция значения не изменяет дальнейшего тракта известного устройства.

Техникб-экономическим преимуществом изобретения является повышение качества прокатываемого металла путем повышения точности измерения (и регулированИя) натяжения полосы на 5-7%.