Непрерывный прокатный стан

 

1.НЕПРЕРЫВНЫЙ ПРОКАТНЫЙ СТАН, включающий рабочие клети, установленные с возможностью поворота относительно вертикальных осей, устройства , фиксирующие клети от поворота , а также приводы, соединенные шпинделями с указанными клетями, от л ичающийся тем, что, с целью повышения точности измерения межклетевых натяжений, фиксирукнцие устройства выполнены в виде стационарных гидравлических цилиндров с осями, параллельными технологической оси стана, при этом шток каждого цилиндра соединен стержнем с одной из клетей стана, а полости с рабочей жидкостью по обе стороны поршня заперты и снабжены по меньшей мере одним манометром .

СОЮЗ СОВЕТСКИХ IWMC

РЕСПУБЛИК (19) (и) g g В 21 В 37/06 ° l 24

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР.

AO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ъ у1af398 (21) 3594921/22-02 (22) 24.05.83 (46) 15.08.84. Бюл. Ф 30 (72) М.Я.Бровман (53) 621. 771. 2. 065(088. 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

В 145879, кл. В 21 В 37/06, 1962.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке Ф 3578235/02, кл. В 21 В 37/06, 1982. (54) (57) 1.НЕПРЕРЫВНЫЙ ПРОКАТНЫЙ

СТАН, включающий рабочие клети, установленные с возможностью поворота относительно вертикальных осей, устройства, фиксирующие клети от поворота, а также приводы, соединенные шпин делями с указанными клетями, о-т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения точности измерения межклетевых натяжений, фиксирующие устройства выполнены в виде стационарных гидравлических цилиндров с осями, параллельными технологической оси стана, при этом шток каждого цилиндра соединен стержнем с одной из клетей стана, а полости с рабочей жидкостью по обе стороны поршня заперты и снабжены по меньшей мере одним манометром.

1107919

2. Стан поп. 1, отличаюшийся тем, что, с целью определения суммарных натяжений, он снабжен многокамерными с увеличивающимся по ходу прокатки количеством камер гидравлическими цилиндрами с поршнями в каждой камере и общим для каждоГо

Изобретение относится к черной и цветной металлургии и может быть использовано на непрерывных прокатных станах при прокатке заготовок большого сечения, для которых образо- вание петли в межклетевом промежутке недопустимо.

В из в естных непрерывных прокатных станах натяжение измеряют мессдозами, о которые оперты подушки рабочих 10 клетей, установленные с возможностью поворота относительно горизонтальных осей C1$.

Недостаток таких станов — . низкая точность измерения натяжений, по- !5 скольку усилие прокатки при несовпадении ее линий с точкой опоры создает момент, искажающий результаты показаний мессдоз.

Наиболее близким по технической 20 сущности и достигаемому результату к изобретению является прокатный стан, включающий рабочие клети, установленные с возможностью поворота относительно вертикальных осей, устройства, 25 фиксирующие клети от поворота, а также приводы, соединенные шпинделями с указанными клетями Е2 3.

В этом случае ни .усилия прокатки, ни различия в крутящих моментах на 30 валках не искажают показаний измерительных устройств, однако на них оказывают влияние вибрации и динамические нагрузки.

Цель изобретения — обеспечить по- 35 вышение точности измерения межклете-вых натяжений, а также определить суммарные натяжения.

Поставленная цель достигается тем, что в непрерывном прокатном стане, 40 включающем рабочие клети, установлен" ные с возможностью поворота относительно вертикальных осей, устройстцилиндра штоком, при этом все фиксирующие цилиндры, начиная с первого, последовательно соединены с соответствующими им по порядку возрастания номеров камерами многокамерных ци" линдров, последняя камера каждого из которых оборудована своим манометром. ва, фиксирующие клети от поворота, а также приводы, соединенные шпинделями с указанными клетями, фиксирующие устройства выполнены в виде стационарных гидравлических цилиндров с осями, параллельными технологичес" кой оси стана, при этом шток .каждого цилиндра соединен стержнем с одной из клетей стана, а полости с рабочей жидкостью по обе стороны поршня заперты и снабжены по меньшей мере одним манометром.

Кроме того, стан снабжен многокамерными с увеличивающимся по ходу прокатки количеством камер гидравлическими цилиндрами с поршнями в каждой камере и общим для каждого цилиндра штоком, при этом все фиксирующие цилиндры, начиная с первого, последовательно соединены с соответ" ствующими им по порядку возрастания номеров камерами многокамерных цилиндров, последняя камера каждого иэ которых оборудована своим манометром.

На чертеже показан четырехклете-вой непрерывный заготовочный стан.

Стан содержит поворотные оси 1, относительно которых могут поворачиваться рабочие клети 2, в которых прокатывают заготовку 3. От поворота клети удерживают гидравлические цилиндры 4-7. Имеются три дополнительных цилиндра 8-10 е камерами 11-18.

Устройство работает следующим образом.

На поворотных осях 1 установлены с возможностью вращения рабочие клети 2, прокатывающие заготовку 3. Клети могут быть установлены на опорах качения или скольжения с уравновешиванием их веса гидроцилиндрами или

1107919

)4 —  .

4 е, X —,8> е, X- SP»; цг.

Х - — 81 »

Ег е непосредственно.

3 грузами. Гидроцилиндры 4-7 удерживают клети от поворота. Оси их параллельны технологической оси стана, а рабочие полости с жидкостью (маслом) заперты и снабжены манометрами. С 5 клетями 2 цилиндры соединены рычагами с шарнирами.

Пусть на выходе из каждой клети появляются натяжения Х, Х», Х, которые надо измерить. Усилия на клети равны Р», Fg, F). Р,, = Х», Fg

=Х -Х„, Р, -Х,-Х„Р„=-Х, .

Считаем растягивающие усилия Хъ положительными (i 1,2,3,), а сжимающие — отрицательными. Силы Р» счита- 15 ем положительными, если они направлены по ходу прокатки. В цилиндре 4 давление рабочей жидкости (в заштрихованной камере) равно р х ь

"i s„e s, a,ä в цилиндре 5 õ. а, я. Е> в цилиндре 6

x;õãе» . в цилиндре 7

Хь е»

Р- — — »

- 4 Ьг 30 где $1, (i = 1,2,3,4) — площади сечения камер. Манометр, соединенный с цилиндром 4, покажет непосредственно натяжение Х» в определенном масштабе. ВеличинЫ Е» и Е1 — расстояния 3g от осей 1 до оси прокатки заготовки 3 и осей цилиндров 4, 5,6,7 (плечи усилий Р» и Р S ). Дополнительные многокамерные цилиндры 8,9 и 10. позволяют решить задачу измерения 40 натяжений на стане во всех клетях

Каждая камера соединена с цилиндром соответствующей клети стана. Так, 4 камера 11 цилиндра 8 соединена с цилиндром 4, а камера 12 — с цилиндром 5 (эти камеры, как и соединенные с ними камеры цилиндров 4-7, заштрихованы).

Усилие, действующее на два последовательных.поршня в камерах 11 и 12, равно T„ = Р» So + P So (Se — площади поршней, выполненные конструктивно одинаковыми, .что необязательно, но упрощает схему измерения). Давление в камере 13, измеряемое манометром, равно

,ЯР" РД. а при sq <2 зь q î

Давление в камере 13 прямо пропорционально Х . Аналогично в цилиндре 9 давление в камере 14 равно Р, в камере 15 — P и в камере 16 — P3 . Давпение в камере 17 равно их сумме

Благодаря общему штоку и последовательному соединению камер многокамерных цилиндров 8-10 с цилиндрами 4-

7 они измеряют суммы давлений в цилиндрах, соединенных с клетями, последовательно, с первой до данной включительно. Эти суммы пропорциональны натяжению, действующему на данную клеть. Если усилие Х», действует на заготовку по выходе из стана, оно пропорционально давлению Р> в полости 18 цилиндра 10, а если Х = О, то давление в камере 18 равно нулю и манометр 19 контролирует точность работы системы, показывая давление, равное нулю (точнее, превышение давления над начальным, установленным в камерах цилиндров, — это означает выбор точки, соответствующей нулю).

Четыре манометра регистрируют величины, пропорциональные натяжениям, которые равны

Незаштрихованные камеры цилиндров 47 соединены соответственно с незаштрихованными камерами цилиндров 810 и регистрируют натяжения обратного знака подпоры. При работе стана без натяжений Pq = Pg = Рв = P

Х,. = Х,- х, = О.

При появлении натяжений (подпоров) появляется давление в заштризованных (иии незаштрихованных) камерах цилиндров 4 - 10. Манометры могут быть соединены с осциллографами, с электроконтактными устройствами, 1107919

Составитель Г.Ростов

Техред А. Бабинец, Корректор Е.Сирохман

Редактор М.Циткина

Заказ 5813/8 Тираж 795 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4 которые при превышении допускаемых давлений (натяжений) дают импульс на регулирование скоростей двигателей стана. Точность контроля натяже- ний на предлагаемом стане может быть высокой. Так, при у4 i 2,0, S 20 см (зквивалентно цилиндру диаметром без штока 5 см) Х = 40:Р .(i1, 5, 6, 7). Натяжение, равное 1000 кГ, создает давление Р, 25 кГ/см, и даже усилие Х =

100 кГ соответствует легко измеряемому давлению 2,5 кГ/см . Колебания благодаря применению системы цилиндров быстро затухают.

Для малых, например, лабораторных станов допустимо применение не гидравлических, а пневматических цилиндров. Пример четырехклетевого: стана, показанный на фиг. 1, не исчерпывает вариантов конструкции, применяемой для любого числа клетей, 5 в том числе и с моталками для тонких листов. Одну из клетей допустимо установить жестко. Оси 1 поворота клетей 2 можно приблизить к .оси прокатки. Допустимо применение конструкции и в клетях, совмещенных с МНЛЗ, например тянуще-правильных и обжимных.

Эффективность предлагаемого технического решения заключается в повыпении точности замера межклетевых натяжений,. что, в свою очередь, скажется на повышении качества прокат. ного металла.