Загрузочное устройство

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (504 В 23 7 00

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

4 .Щ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Щ, jf.:, (21) 3825050/25-08 (22) 18.12.84 (46) 07.08.86. Бюл. № 29 (71) Ждановский филиал Кировоградского проектно-конструкторского технологического института «Почвомаш» (72) Н. Х. Паша, А. И. Константинов, Э. Я. Парфенов, 3. Н. Майшмаз и А. И. Каух (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 749631, кл. В 23 Q 7/00, 1980. (54) (57) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее станину с направляющими, в ко„„SU„„1248762 А1 торые встроен магазин с вертикальными секциями под заготовки, взаимодействующими с механизмом отсечки и выдачи, и элементы путевой автоматики, отличающееся тем, что, с целью повышения его надежности, механизм отсечки и выдачи выполнен в виде подвижной в направляющих станины каретки, несущей двухскатную призму и две пары обводных звездочек, смещенных друг относительно друга по высоте каретки и охватываемых двухрядной роликовой цепью с контргрузами, закрепленными на ее концах, шарнирно сочлененных с магазином заготовок.

1248762!

f5

Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматизации технологических процессов, и может быть использовано для загрузки металлорежущих станков.

Цель изобретения — повышение надежности устройства в работе.

На фиг. 1 показана схема роботизированного комплекса; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 — сечение  — В на фиг. 2; на фиг. 5 — узел 1 ча фиг. 2; на фиг. 6 и 7 —— загрузочное устройство в момент выдачи заготовок; на фиг. 8 — сечение à — Г на фиг. 5.

Загрузочное устройство для загрузки начальной позиции роботизированного комплекса входит в состав комплекса, включающего ряд роботов 1 и 2, обслуживающих металлорежущие станки 3 — 6, установленные в технологической последовательности. Между роботами 1 и 2 установлены промежуточные передаточные столы 7.

Загрузочное устройство содержит пространственную рамную металлоконструкцию (станину) 8, в которой имеются направляющие 9 и 10, опорно-направляющие пластины 11 и опорные звездочки 12.

В направляющих 9 посредством роликов

13 подвижно установлен магазин 14. Магазин 14 представляет собой вертикальную емкость 15. П-образного сечения, разделенную вертикальными перегородками 16 на секции 17, в которые уложены одна на другую заготовки 18. Секции 17 имеют загрузочные 19 и разгрузочные 20 отверстия.

Для шагового перемещения магазина пре дусмотрен пневмоцилиндр 21 и звено 22 с собачкой 23, находящейся в зацеплении с упорами 24, расположенными на расстоянии шага пневмоцилиндра 21, равного расстоянию между вертикальными перегородками

16 магазина 14.

В нижней части магазина 14 расположена каретка 25, содержащая корпус 26 в виде вертикальной пластины, жестко соединенной с призмой 27. На корпусе 26 закреплены транспортные ролики 28, установленные с возможностью перемещения в направлящих

10 станины 8. В передней части каретки 25 по ходу перемещения в начальной позиции установлены две пары обводных звездочек

29 и 30, которые расположены дифферентно по высоте и так, что их делительные окружности касаются общей вертикальной плоскости, а оси вращения расположены по обе стороны от последней. Перемещение каретки 25 из исходной позиции (положение загрузки) в начальную (под захват робота 2) осуществляется пневмоцилиндром 31 посредством качающегося рычага 32.

На опорные звездочки 12 уложены две двухрядные роликовые цепи 33 и 34, концы которых подсоединены к траверсам 35 и 36, несущие контргрузы 37 в виде набора дис25

55 ков. Средние части цепей 33 и 34 запассованы в звездочки 29 и 30, между которыми образуются вертикальные участки цепей 38, подвижные вместе с кареткой 25.

Каретка 25 снабжена хоботком 39. Набегающие (сбегающие) на звездочки 29 горизонтальные ветви 40 цепей 33 и 34 примыкают к разгрузочным отверстиям 20 секций 17 и частично установлены одним рядом своих роликов 41 на дорожки 42 опорно-направляющих пластин 11. Сбегающая (набегающая) на звездочки 30 горизонтальная ветвь 43 цепей 33 и 34 свободна.

Цепи 33 и 34 соединены посредством пластины 44 с магазином 14 и вместе с ним подвижны. Устройство имеет элементы путевой автоматики (не показаны), обеспечивающие работу в автоматическом режиме.

Устройство работает следующим образом.

Магазин 14 перемещают в крайнее левое положение и заготовки 18 полуосей типа

КРН6!96 (весом 5 кг каждая) укладываются вручную в секции 17 в количестве (примерно 150 шт), необходимом на программу одной рабочей смены. Каретка 25 отводится также в левое крайнее положение.

Заготовки 18, расположенные в магазине 14, всей своей массой опираются на пластины цепей 33 и 34, которые, в свою очередь роликами 41 контактируют с беговыми дорожками 42 опорно-направляющих пластин 1!. Устройство в таком состоянии соответствует исходному положению.

Включается пневмоцилиндр 21, шток кототорого, выдвигаясь вправо на ход поршня, перемещает магазин 14 на шаг. После этого шток пневмоцилиндра 21 возвращается в начальное положение и собачка 23 вступает в зацепление с последующим упором 24.

Во время хода штока пневмоцилиндра магазин 15 перемещает соединенные с ним цепи ЗЗ и 34, которые транспортируют на роликах 41 по беговым дорожкам 42 заготовки 18 к позиции разгрузки. При этом стенки магазина 14 и перегородки 16 удерживают столбы в вертикальном положении.

По окончании хода поршня пневмоцилиндра 21 магазин 14 останавливается и достигает положения, при котором вертикальная перегородка 16 первой секции 17 совмещается с вертикальными участками цепей

33 и 34. В такой позиции магазина 14 его первая секция 17 подается под разгрузку.

При этом вертикальный столб заготовок 18 первой секции спускается на призму 27 каретки 25 (фиг. 6).

В дальнейшем включается пневмоцилиндр 31, который посредством рычага 32 перемещает каретку 25 в правое крайнее положение. При перемещении каретки 25 сбегающая со звездочки 29 горизонтальная ветвь 40 цепей 33 и 34 отсекает одну за1248762,77 готовку 18 и перекрывает разгрузочное отверстие 20 первой секции, удерживая оставшийся столб заготовок 18. При этом на время, необходимое для совмещения оси звездочки 29 с осью первой секции 17, хобот 39 удерживает оставшийся столб заготовок от опускания, при этом предыдущие заготовки постоянно заперты цепями 33 и 34.

Каретка 25 в призме 27 переносит заготовку 18 на начальную позицию под схват робота 1, который захватывает заготовку 18 и подает ее на обработку согласно техпроцессу.

После высвобождения призмы 27 каретка возвращается назад под разгрузочное отверстие 20 первой секции 17. При совмещении вертикального участка 38 цепей ЗЗ и 34 с перегородкой 16 первой секцией на призму

27 подается очередная заготовка 18 из первой секции 17 магазина 14.

В дальнейшем цикл повторяется до полной разгрузки первой секции магазина 14, после чего магазин 14 перемещается при 0 помоши пневмоцилиндра 21 еще на шаг, подавая под разгрузку вторую секцию.

В дальнейшем цикл продолжается до полной разгрузки магазина 14.

1248762

47иг. 5

1248762

Фиг. 7

1248762

Составитель Э. Комаров

Редактор О. Бугир Техред И. Верее Корректор О. Луговая

Заказ 4169/12 Тираж 826 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, >K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4