Буровой манипулятор

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (5D 4 E 21 С 11/()2

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (2l) 3736001/22-03 (22) 03.05.84 (46) 07.08.86. Бюл, У 29 (71) Фрунзенский политехнический институт (72) Л.Т. Дворников, А.А. Мифтахутдинов, С.Г. Степанов и А.П. Давыдов (53) 622.233.055.3(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 1170135, кл. Е 21 С 11/02, 11.03.84.

Авторское свидетельство СССР

Ф 1209845, кл. Е 2! С 11/02,26.04.84. (54)(57) БУРОВОЙ МАНИПУЛЯТОР, включающий шарнирно соединенные основа. ние, стрелу и оголовок, гидроцилиндр

„„SU„„1249156 A i со штоком и корпусом, жестко закрепленным на основании, и реечную зубчатую передачу, колесо которой шарнирно установлено на стреле и жестко связано с оголовком, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения его надежности в работе и точности бурения за счет повышения жесткости конструкции, он снабжен шатуном, установленным на стреле с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль нее, при этом шатун жестко связан с рейкой зубчатой передачи и шарнирно соединен со штоком гидроцилиндра.

1249156 оголовка 3 установлена бурильная машина (не показана).

Буровой манипулятор работает следующим образом, Составит "ль О. Собин

Редактор О. Юрковецкая Техред jI.Oëåéíèê

КорректорЕ. Сирохман

Заказ 4210/31 Тираж 470

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано в устройствах для бурения шпуров.

Целью изобретения является повы- 5 шение надежности бурового манипулятора в работе и точности бурения шпуров за счет повышения жесткости конструкции.

На чертеже изображен предлагаемый манипулятор.

Буровой манипулятор состоит иэ стрелы 1, основания 2 и оголовка 3, соединенных между собой шарнирно, и гидроцилиндра, корпус 4 которого жестко установлен на основании 2, а шток 5 шарнирно соединен с шатуном 6. Последний установлен на стреле 1. и жестко связан с зубчатой рейкой 7, входящей в зацепление .с зубча- б тым колесом 8, которое шарнирно установлено на стреле 1 и жестко соеди-нено с оголовком 3. В передней части

При прямом ходе штока 5 гидроцилиндра стрела 1 поднимается с одновременным перемещением шатуна 6 относительно стрелы 1 в сторону оголовка 3. При перемещении шатуна 6 рейка 7 вращает колесо 8, и происходит опускание бурильной машины вместе с оголовком 3 ° При обратном ходе штока 5 гидроцилиндра стрела

1 опускается с одновременным перемещением шатуна 6 относительно стрелы 1 в сторону основания 2. При этом рейка 7 вращает колесо 8 в обратную сторону, и происходит подъем бурильной машины вместе с оголовком 3.

Таким образом, происходит корректирование положения бурильной машины при подъеме и опускании стрелы 1.