Исполнительный орган горного комбайна

 

союз coeETcWx

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

А1 (192 (112 (21) 3757197/22-03 (22} 21.06,84 (46) 15.05.86. Бюл. ¹ 18 (71) Коммунарский горно-металлургический институт (72) В.И. Панов, В.В. Суптеля, С.В. Антюхов и В.В. Панов (53) 622.232.72:622.26(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 123914, кл. Е 21 С 27/22, 1959.

Авторское свидетельство СССР № 723122, кл. Е 21 С 27/24, 1978. (54) (57) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ГОРНОГО

КОМБАЙНА, содержащий корпус поворотной стрелы с жестко закрепленным в нем полым цилиндром с днищем и разме 12 4 Е 21 С 27/24, Е 21 12 9/10 щенные в полом цилиндре гидродвигатель, ротор которого жестко связан с приводным валом, а статор — с устройством для гашения реактивного момента, и гидроцилиндр с поршнем, о т - л и ч а ю шийся тем, что, с целью увеличения функциональных возможностей и упрощения конструкции, гидродвигатель установлен в поршне гидроцилиндра, который размещен внутри полого цилиндра, а устройство для гашения реактивного момента выполнено в виде двух полых цилиндров, установленных с воэможностью возвратно-поступательного перемещения в уплотненных отверстиях, выполненных в днище полого цилиндра.

Тираж 47D Подписное

ВНИИПК. Заказ 2548/38

Произв.-полигр. пр-тие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4,. °

Изобретение бтносится к оборудованию для угольной промышленности, а именно к исполнительным органам проходческих комбайнов.

Цель изобретения — упрощение конструкции исполнительного органа за счет обеспечения подачи и вращения режущей коронки автономным силовым гидроцилиндром и увеличение функциональных возможностей.

На чертеже представлен исполни-. тельный орган проходческого комбайна, общий вид.

Исполнительный орган проходческого комбайна состоит из гидроцилиндра 1, встроенного в корпус поворотной .стрелы (ствола) 2. В гндроцилиндре размещены поршневая 3 и штоковая

4 части, а также статор 5 гидродвигателя, выполненный в форме поршня, и ротор 6, жестко соединенный с приводным валом 7, на конце которого жестко посажена режущая коронка 8.

Для подвода жидкости от гидронасоса (он может быть установлен как на проходческом комбайне, так и за его пределами) устанавливаются два полых металлических направляющих цилиндра 9, жестко закрепленных к статору 5 и допускающих перемещение через днище цилиндра 10. Внутри полых цилиндров размещаются гибкие шланги 11, которые перемещаются вместе с цилиндрами.

Кроме того, металлические цилиндры позволяют исключить поворот статора 5 вокруг своей оси (основное назначение), что обеспечивает вращение ротора 6 совместно с приводным валом и режущей коронкой.

Принцип действия исполнительного органа проходческого комбайна заключается в следующем.

От маслостанции (последняя может быть установлена или непосредственно на проходческом комбайне, или за его пределами) жидкость нагнетается в поршневую полость 3 гидроцилиндра.

Под воздействием давления жидкости статор (поршень) 5 совместно с ротором 6 и приводным валом 7 перемеща231223 2. ется в сторону забоя. Одновременно от маслостанции жидкость поступает в статор 5 гидродвигателя через гибкий шланг 11. В результате ротор 6 гидродвигателя вращает приводной вал 7 и через последний — режущую кромку 8. В результате обеспечиваются одновременно поступательное и вращательное перемещения режущей ко-!

О ронки 8.

После того, как выбран ход поршня (статора) 5, включается штоковая полость 4 и статор 5 совместно со штоком 7 и коронкой 8 перемещается

15 в обратном направлении. При этом гидродвигатель находится в работе, а коронкой 8 производится обработка забоя.

Таким образом, в кинематической

20 цепи привода исполнительного органа отсутствует механический редуктор и электродвигатель, а в качестве приводного вала используется шток гидроцилиндра.

25 При необходимости поперечной подачи вверх †. вниз включаются гидродомкраты поворота поворотной стрелы 2 (не показаны).

Предлагаемая конструкция исполнительного органа может обеспечивать только возвратно-поступательное перемещение коронки вдоль продольной оси выработки нли под некоторым углом при отсутствии поперечных перемещений (схема является реальной, так как силовой гидроцилиндр обеспечивает высокие напорные усилия на забой без необходимости перемещения или маневрирования комбайн@ сочетание первой схемы с поперечными перемещениями при условии включения гидродомкратом поворота стрелы. Кроме того, осуществляется рациональная обработка контура забоя без перемещения (маневрирования) комбайна. Отбойная коронка не перемещается вдоль продольной оси выработки. Имеют преобладающее место поперечные перемещения (не работает штоковая и цилиндрическая части гидроцилиндра, работают гидродомкраты поворота) .