Двухканальная система с разделенной нагрузкой

 

Изобретение относится к двухканальным системам автоматического регулирования с разделенной нагрузкой, предназначенным, в частности, для управления радиои светотехническими телескопами. Целью изобретения является повышение точности взаимного расположения частей разделенной нагрузки при учете влияния упругости механической передачи одного из каналов регулирования. Двухканальная система с разделенной нагрузкой содержит первый сумматор 1, первый привод 2, упругую механическую передачу 3, объект 4 регулирования, первый датчик 5, второй сумматор 6, второй датчик 7, второй привод 8, корректирующий усилитель 9, задатчик 10 входного сигнала. Сущность изобретения заключается в том, что для повышения динамической точности взаимного расположения частей объекта 4 регулирования колебания d грубого канала регулирования, вызванные физически обусловленной упругостью передачи 3, генерируются в точном канале специально введенным корректируюпщм усилителем 9, т.е. сам объект 4 колеблется, а его разделенные части относительно друг друга нет. 1 ил. С (Л to 4; со 4; а

союз сОВетских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 С 05 В 11/01

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3833068/24-24 (22) 30. 12.84 (46) 07.08.86. Бюл. ¹ 29 (72) С.В.Овсянников (53) 62-50 (088.8) (56) Следящие приводы. / Под ред.

Б.К.Чемоданова. Кн.1. †.M.: Энергия, 1976, с.326-327.

Авторское свидетельство СССР

¹ 432455, кл. G 05 В 11/01, 1972. (54) ДВУХКАНАЛЬНАЯ СИСТЕМА С РАЗДЕЛЕННОЙ НАГРУЗКОЙ (57) Изобретение относится к двухканальным системам автоматического регулирования с разделенной нагрузкой, предназначенным, в частности, для управления радио- и светотехническими телескопами. Целью изобретения является повышение точности взаимного расположения частей разделенной нагрузки при учете влияния упругости

„„SU.» 1249476 А1 механической передачи одного из каналов регулирования, Двухканальная система с разделенной нагрузкой содержит первый сумматор 1, первый привод 2, упругую механическую передачу 3, объект 4 регулирования, первый датчик 5, второй сумматор 6, второй датчик 7, второй привод 8, корректирующий усилитель 9, задатчик 10 входного сигнала. Сущность изобретения заключается в том, что для повышения динамической точности взаимного расположения частей объекта 4 регулирования колебания d, грубого канала регулирования, вызванные физически обусловленной упругостью передачи 3, "генерируются" в точном канале специально введенным корректирующим усилителем 9, т.е. сам объект 4 колеблется, а его разделенные части относительно друг друга нет. 1 ил.

1 12494

Изобретение относится к двухканальным системам автоматического регулирования с разделенной нагрузкой, предназначенным в частности для управления радио- и светотехническими телескопами.

Цель изобретения — повышение точности регулирования положения частей разделенной нагрузки.

На чертеже представлена функцио- 10 нальная схема двухканальной системы с разделенной нагрузкой.

Система содержит первый сумматор 1, первый привод 2, упру гую механическую передачу 3, объект 4 регулирования, ts первый датчик 5, второй сумматор 6, второй датчик 7, второй привод 8,,корректирующий делитель 9 и задатчик 10 входного сигнала.

Первый датчик 5 измеряет абсолют- щ ное отклонение Ы, первой части разделенного объекта 4 регулирования.

Второй датчик 7 измеряет отклонение (d. ) второй части разделенного 21 объекта 4 регулирования относительно 2S первой. Корректирующий усилитель 9 представляет собой резонансный фильтр, настроенный на частоту упругих колебаний контура первого привода, вызванных другой механической передачей 3.

Система работает, следующим образом.

На первый вход первого сумматора 1 поступает с выхода задатчика 10 управляющий сигнал р,, на второй вычитающий вход — сигнал с выхода первого 5 датчика обратной связи грубого канала, пропорциональный угловому положению d.„ âü õoäíoé оси обьек40 та 4 регулирования. Результат их сравнения (P„- d, ), равный ошибке грубого канала системы, поступает на вход первого привода 2„ который

его отрабатывает, перемещая через упругую механическую передачу 3 объект 4 регулирования до "грубого" соответствия углового положения выходной оси объекта 4 регулирования управляющему сигналу p„ . Одновременно сигнал (P g,) поступает на суммирующий вход второго сумматора 6, на вычитающий вход которого поступает сигнал с второго датчика 7 обратной связи точного канала, пропорциональный угловому положению д,,выходного вала точного канала относительно объекта 4 регулирования грубого ка76 2 нала, Сигнал с выхода второго суммагора 6 поступает на вход корректирующего усилителя 9, где избирательно усиливается, В результате спектр указанного сигнала усиливается на резонансной частоте избирательного усилителя 9, а на остальных частотах (вне полосы пропускания контролирующего усилителя 9) практически не изменяется, так как коэффициент усиления стремится к единице. Сигнал с выхода корректирующего усилителя 9 поступает на вход второго привода 8, который его отрабатывает так, что выходная координата двухканальной системы, равная сумме углового положения d.„ „выходной оси объекта 4 регулирования грубого канала и углового положения выходного вала „ второго

21 привода 8 точного канала относительно объекта 4 регулирования, соответствует управляющему сигналу р

Эффект повышения динамической точности системы объясняется тем, что колебания с, грубого канала, вызванные физически обусловленной упругостью передачи З,генерируются специально введенным корректирующим усилителем 9 точного канала. Т.е. сам объект колеблется, а его разделенные части относительно друг друга нет. Для высокоточньг. двухканальных систем полоса пропускания точного канала выбирается, как правило, больше в 3-5 раз собственной частоты упругих деформаций механической передачи грубого канала, введение корректирующего усилителя 8 практически не изменяет запасов устойчивости точного канала, Ф î р м у л а и з о б р е т е н и я

Двухканальная система с разделенной нагрузкой, содержащая первый привод, выход которого через упругую механическую передачу соединен с первым входом объекта регулирования, а также последовательно соединенные задатчик входного сигнала, первый сумматор и второй сумматор, вычитающий вход которого через второй датчик соединен с выходом второго привода и вторым входом объекта регулирования, первый вход которого соединен через первый датчик с вычитающим входом первого сумматора, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности, в нее введен

Составитель Г.Нефедова

Техред H.монкадо 1 орректор С.16екмар

Редактор О. Головач

Заказ 4321/47 . Тираж 836 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

6роизводственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãoðîä, ул. Проектная, 4

3 1249476 4 корректирующий усилитель, вход ко- второго привода, выход первого сумторого соединен с выходом второго матора соединен с входом первого сумматора, а выход соединен с входом привода.