Устройство управления реверсивным электродвигателем постоянного тока

 

Изобретение относится к области автоматического регулирования и может применяться., в частности, в устройствах автоматической настройки антенного контура радиопередатчика. Целью изобретения является повышение точности настройки за счет введения нелинейной коррекции коэффициента усиления замкнутого контура управления . Устройство содержит фазовый детектор, релейный элемент , усилитель , реверсивный электродвигатель постоянного тока, генератор, корректирующее авено, выключатель и датчик . Сущность изобретения заключается в линеаризации релейной характеристики релейного элемента за счет периодического сигнала с выхода генератора . 2 ил. i (Л ю 4 Од

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (gg 4 G 05 В 11/01

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3616910/24-24 (22) 08.07.83 (46) 23.07,86.Бюл. У 27 (57) Изобретение относится к области автоматического регулирования и может применяться, в частности, в устройствах автоматической настройки антенного контура радиопередатчика.

Целью изобретения является повышение точности настройки за счет введения нелинейной коррекции коэффициента усиления замкнутого контура управления. Устройство содержит фазо-: вый детектор, релейный элемент; усилитель, реверсивный электродвигатель постоянного тока, генератор, корректирующее звено, выключатель и датчик, Сущность изобретения заключается в линеаризации релейной характеристики релейного элемента эа счет периодического сигнала с выхода генератора. 2 ил.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTVM (72) Л.Э.Кийло, В.В.Макаров, В.Д,Соболев, В.К.Якимовский и В.П.Никитин (53) 62-50 (088.8) (56) Блейклок Д, Автоматическое управление самолетами и ракетами.

М.: Машиностроение, 1969, с.219, рис.6.7.

Авторское свидетельство СССР

11 611289, кл.Н 03 J 3/20, 1976. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСИВНЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО

ТОКА

„„80„„1246050 А 1

1246050

Изобретение относится к области автоматического регулирования и может применяться, в частности, в устройствах автоматической настройки антенного контура радиопередатчика.

Целью изобретения является повышение точности за счет введения релейной коррекции коэффициента усиления замкнутого контура управления и уменьшьние потребления электроэнергии, На фиг.l приведена структурная схема устройства; на фиг.2 — пример реализации устройства н системе автоматической настройки антенного контура радиопередатчика.

Устройство содержит фазовый детектор 1, релейный элемент 2, усилитель 3, ренерсивный электродвигатель 4 постоянного тока, генератор 5, корректирующее звено 6, выключатель 7 и датчик 8, задатчик 9: входного сигнала, Релейный элемент 2 имеет два суммирующих входа. Второй вход усилителя 3 предназначен для отключения усилителя 3 от питания. Генератор 5 низкочастотных колебаний предназначен для создания линеариэующего сигнала на входе релейного элемента 2. Датчик 8 предназначен для преобразования положения вала реверсивного электродвигателя 4 постоянного тока в параметры сигнала, поступающего на первый вход фазового,детектора 1.

Схема содержит антенну 10. @азовый детектор 1 содержит датчик 11 сигнала фазы тока, датчик 12 сигнала фазы опорного напряжения, например вторичную обмотку трансформатора задатчика 9 входного сигнала, пер" вый 13 и второй 14 диоды, первый 15 и второй 16 конденсаторы, переменный резистор 17. Корректирующее звено 6 содержит конденсатор 18 и резистор

l9, Релейный элемент 2 содержит операционный усилитель, первый 20 и второй 21 резисторы, При расстройке вариометра датчика

8 фазы тока и напряжения н цепи вы" ходной трансформатор-вариометр-антенна 10 расходятся в ту или иную сторону, что регистГируется фазовым детектором 1, и на его выходе появ,ляется напряжение постоянного тока соотнетстнующей полярности, снимаемое с движка переменного резистора

17, Через усилители 2 и 3 во время разрешенного сигнала по второму нходу усилителя 7 включается электродвигатель 4, который настраивает вариометр на резонансное значепие тока в антенне. В этот моменr усилитель 2 переходит в режим усилеь»ия переменного напряжения поступаюшего от генератора 5, затормаживая через усилитель 3 электродвигатель 4„ По окончании настройки электродвигатель 4 отключается сигналом с ныключателя 7.

Генератор 5 генерирует напряжение частотой, например 500 Гц, синусоидальной или иной формы. Переменным .резистором !7 устанавливается нуленое значение сигнала на выходе фазового детектора 1 при точной настройке антенного контура. Чунстнительнссть системы определяется вторым резистором 21 и резистором 19, êîýôôèöèåíòîì усиления усилителя 2 или величиной входного сигнала), Ф о р ì у л а и з о б р е т е н и я

Устройство управления реверсивным электродвигателем постоянного тока, содержащее задатчик входного .игнала, генератор и последовательно включенные усилитель, ренерсивный электродвигатель постоянного тока и датчик, отличающее с я тзм, что, с целью повышения точности, в него дополнительно введены корректирующее звено и последовательно соединенные фазовый детектор и релейный элемент, выход которого соединен с входом усилителя, а дна входа фазоного детектора соединены соответственно с выходами датчи«а и задатчика входного сигнала, генератор через корректирующее звено соединен с вторым входом релейного элемента.

1 .с460 )0

Фиа1

4 Иа.2

Корректор 1.Пилипенко

Редактор H.Åãîpîíà Техред М.Ходанич

Заказ 3998/40 Тираж 836 Подписное

ВНПИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно †полиграфическ предприятие, r.Ужгород, ул.Проектная, 4