Устройство для управления копировальным станком

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 G 05 В 19/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3751670/24-24 (22) 05.06,84

{46) 07.08,86. Вюл. 11 29 (71) Ордена Трудового Красного Знаме ни научно †исследовательск институт технологии автомобильной промышленности (72) С. А. Гусев, А. M. Дядищев и В. А. Гастев (53) 62-52(088.8) (56) Грудинский П, Г. и др. Электрический справочник, т. 3. - N. Энергия, 1975, с. 128.

К. Румпор. Справочник по транзисторным схемам. Пер. с нем. — М.: Мир, 1965, с. 107.

Кубланский Я. С. Схемы на четырехслойных полупроводниковых приборов;

М.: Энергия, Массовая радиобиблиотека, 1971,, вып. 789.

Дружинский И. А. Метод обработки сложных поверхностей на металлорежущих- станках. — М.: Машиностроение, 1965, с. 206.

„„SU„„1249479 А1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КОПИP0BAJIbHbIM СТАНКОМ (57) Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для обработки электродов-инструментов.

Цель изобретения — упрощение и повышение надежности устройства. Устройство содержит копировальный датчик 1, усилитель 2 сигнала канала подвода, усилитель 3 сигнала канала отвода, инверторы 4 и 5, элементы 6 задержки выключения, элементы 7 задержки включения, усилитель мощности, выполненный в виде тиристорного моста на тиристорах 8-11, в диагональ этого моста включен двигатель 12 постоянного тока,. 8 ил.

1249479

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано, в част ности для обработки электродов-инструментов.

Цель изобретения — упрощение и повышение надежности устройства.

На фиг. 1 показана схема устройства; на фиг. 2 и 3 — расположение устройства на станке; на фиг. 4 — временная диаграмма движения копировального пальца и инструмента относительно шаблона и обрабатываемой детали; на фиг. 5 — диаграмма работы устройства; на фиг. 6 — вариант схемной

-реализации усилителя сигнала и инвертора; на фиг. 7 — вариант элемента задержки включения, на фиг. 8— вариант элемента задержки отключения, На фиг. 2 приняты .обозначения С„ хл ведущая подача, на фиг. 5 - U> — сигы м9 3 сигналы управления тйристорами, напряжение на якоре двигателя постоянного тока, 1„ — время подзода копировального пальца к копиру, „ время торможения, t, — время отвода.

Устройство содержит копировальный датчик" 1, усилитель 2 сигнала канала подвода, усилитель 3 сигнала канала отвода, инверторы 4 и 5, элементы 6 задержки выключения, элементы 7 задержки включения, усилитель мощности, выполненный в виде тиристорного моста на тиристорах 8-11 и двигатель 12 постоянного тока. Копировальный станок содержит копировальный палец 13, инструмент 14, деталь 15, планку .16, ось 17, копир 18, редуктор 19, муфту 20, коническую пару 21, выключатель 22 и пружину 23.

Усилитель 2 сигнала канала подвода или канала 3. отвода содержит транзистор 24, резисторы 25 и 26. Инвертор 4 или 5" содержит транзистор 27 и резистор 28. Элемент 7 задержки включения содержит транзисторы 2932, резисторы 33-41 и конденсатор 42.

Элемент 6 задержки отключения содержит транзисторы 43-46, диод 47, резисторы 48-56 и конденсатор 57.

Копировальный палец 13. имеет такую же наружную форму как инструмент 14 (фреза), а по размерам должен быть больше инструмента на величину припуска на дальнейшую обработку детали 15 после копировальной обработки. Инструмент 14 и копировальный палец 13 жестко соединены планt0

40 кой 16. Копировальный палец 13 мо жет качаться относительно оси )7 на величину (С„ ) срабатывания копировального датчика 1 (это происходит при контакте копировального пальца с копиром 18).Копир 18 и обрабатываемая деталь 15 жестко закреплены на столе станка. Двигатель постоянного тока следящей подачи (типа ЛС-8) через редуктор 19, муфту 20 и коническую пару 21 может подключаться к валу ручной поперечной подачи (но может быть подключен к валу продоль. ной или вертикальной подачи).

Копировальный датчик 1 (фиг. 3) имеет контакты, которые замыкаются при касании пальца 13.копира 18.

Возвращается палец 13 в исходное положение с помощью пружины 23.

Команду на отвод инструмента от отрабатываемой детали копировального пальца 13 от копира 18 дополнительно можно подать с помощью выклю. чателя 22.

Устройство работает следующим об. разом.

При отсутствии сигнала на копировальном датчике 1 усилители 2 и 3 соответственно канала подвода и канала отвода включают тиристоры 9 и 11 следующим образом.

При подаче питающего напряжения и при отключенном выключателе 22 (фиг. 3) транзистор 24 открыт, а транзистор 27 закрыт (фиг. 6). С инверторов на транзисторах 27 (фиг. 6) управляющие сигналы подаются на элементы 7 и 6 задержки включения и отключения (фиг. 1, 7 и 8).

В исходном положении элемента 7 задержки включения (фиг. 7) транзистор .29 открыт положительным напряжением через резистор 35. Транзистор 30 закрыт, транзистор 31 открыт (транзисторы 30-31 — триггер Шмитта), а транзистор 32 закрыт.

Отрицательное напряжение с инвертора 4 закрывает транзистор 29.

Конденсатор 42 начинает заряжаться через резисторы 33 и 34. При достиженин напряжения на базе транзистора 30 уровня срабатывания от открывается, транзистор 31 закрывается, а транзистор 32 открывается. С выхода элемента 7 выдается сигнал на тиристор 11.

Исходное положение транзисторов элемента 6 задержки отключения: транзистор 46 закрыт положительным

1249479!

О напряжением с резистора 49, транзистор 43 закрыт, транзистор 44 открыт, а транзистор 45 закрыт (фиг. 8)

При подаче отрицательного напряжения с инвертора 5 на базу транзистора 46 он открывается, Транзистор

43 также открывается по цепи резистор 48 — транзистор 46 — диод 47— резистор 52> транзистор 44 закрывается, а транзистор 45 открывается.

Сигнал с выхода элемента 6 задерж— ки открывает тиристор 9 моста (фиг. 1). Якорь двигателя )2 подключен к питающему напряжению открытыми тиристорами 9 и 11 и начинает вращаться °

Двигатель 12 (фиг. 2 и 3) через редуктор 19, муфту 20 и коническую пару 21 перемещает инструмент 14 и копировальный палец 13 к копиру 18. и к обрабатываемой детали 15. При касании копировальным пальцем 13 копира 18 последний поворачивается относительно оси 17 сжимает пружину 23 и замыкает контакты копировального

I датчика. На базах транзисторов 24 усилителей 2 и 3 появляется положительное напряжение. Последние закрываются, а транзисторы 27 инверторов 4 и 5 открываются (фиг. 6). 30

Транзистор 29 элемента 7 задержки включения (фиг. 7) открывается. На выходе этого элемента нет управляющего сигнала и тиристор 11 (фиг. 1) закрывается.,35

Транзистор 46 элемента 6 задержки отключения закрывается, но конден. сатор 57 какое-то время разряжается через резистор 52 на базу транзистора 43 и удерживает его в открытом 40 состоянии, в это же время подается напряжение на управляющий электрод тиристора 9.

Сигнал с копировального датчика 1 через усилитель сигнала канала 2 под-4 вода, инвертор 4 и элемент 7 задержки включения отключает тиристор ll, а через элемент 6 задержки выключе,ния включает тиристор 10, а включающий сигнал с усилителя 3 канала отвода задерживается элементом 6 задержки выключения на время, равное времени торможения двигателя 12, который динамически тормозится через открытые тиристоры 9 и 10. Время ди- намического торможения определяется величиной емкости конденсатора 42 и 57 и резисторами 33, 34 и 52 и подбирается, исходя иэ динамических характеристик двигателя и подвижных частей станка, После срабатывания элементов 6 задержки отключения и задержки включения 7 тиристор 9 закрывается, а тиристор 8 открывается.

Двигатель 12 подключается к питающему напряжению через открытые тиристоры 8 и 10 и реверсируется. Копировальный палец 13 и инструмент 14 отходят от копира 18 и обрабатываемой детали 15. Под действием пружины 23 (фиг. 3) контакты копировального датчика l размыкаются. На базах транзисторов 27 и 24 с резисторов 25 появляется отрицательный импульс напряжения и они открываются, а транзисторы 27 закрываются и на них появляются огрицательные импульсы напряжения.

При этом тиристор 9 открывается, а отключающий сигнал на тиристоре 10 и включающий сигнал на тиристоре 11. задерживаются. Происходит динамическое торможение двигателя 12.. Пссле срабатывания элементов 6 и 7 задержки тиристор 10 закрывается, а тиристор ll открывается. Двигатель 12 подключается через открытые THpHcTOpbl 11 и 9 и реверсируется. Копировальный датчик 1 и инструмент 14 движутся к копиру 18 и детали 15.

Цикл повторяется.

Происходит периодический. подвод копировального пальца 13 к копиру 18 (инструмент 14 к детали 15) и отвод.

При включении на станке продольной или вертикальной подачи.(С или СЗ, фиг. 4) происходит объемное копирование,цетали по копиру. устройство для управления копировальным станком может быть реализовано на фрезерном станке, например модели 676П, что позволяет фрезерный станок превратить в копировально-фрезерный для изготовления электродов-инструментов. формулаизобретения устройство для управления копировальным станком, содержащее копировальный датчик, к выходу которого подключены усилитель, сигнала канала подвода и усилитель сигнала канала отвода, а также усилитель мощности и двигатель постоянного тока, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью его упрощения и повьппения на1249479 дежности, в него введены в каждый канал инвертор,, элемент .задержки включения и элемент задержки выключения, а усилитель мощности выполнен в виде тиристорного моста, в диагональ которого включен двигатель постоянного тока, причем в канале подвода вход элемента задержки включения соединен через инвертор с выходом усилителя сигнала и с входом элемента задержки выключателя, в канале отвода вход элемента задержки выключения подключен через инвертор к выходу усилителя сигнала и к входу элемента задержки включения, выходы элементов задержки выключения обоих каналов соединены с управляющими электродами тиристоров, соединенных между собой катодами, а выходы элементов задержки включе-:

1О ния обоих каналов подключены к управляющим электродам про; тивоположных тиристоров мос—

1249479 ведущая/задающая)

Л7А7Ж7 Ую

1249479

Фч&р юр

Ус и имел яеиеитак 6(7) kmrrusy

Составитель А. Исправникова

Редактор О. Головач Техред Н.Бонкаяо

Корректор Е. Сирохман

Эаказ 4323/48 Тираж 836

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4