Корректирующее устройство для систем автоматического регулирования

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУ БЛИН..SU 0 (б1) 4 С 05 В 5/01

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п ри - 0

h, при у т 0

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3833941/24-24 (22) 02.01.85 (46) 15.08,86. Бюп. У 30 (7 1) Московский ордена Ленина и орцена Октябрьской Революции авиационный институт им. Серго Орджоникидзе (12) Э.Т. Тер-Арутюнянц, В.Э. ТерАрутюнянц, Д.В. Коробов, Д.З. Паюк ч В.Н. Каминский (53) 62-50(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 580546, кл. G 05 В 13/02, 1977.

Авторское свидетельство СССР

Ф 560207, кл, G 05 В 5/01, 1976, (54) КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ (5/) Изобретение относится к области автоматического регулирования и уп-равления и может быть использовано при автоматизации производственных процессов и в приборостроении. Целью изобретения является повышение качества регулирования за счет устранения скользящих режимов. Корректирующее устройство содержит датчик 1 производной ошибки регулирования, датчик 2 ошибки регулирования, первый 3 и второй 4 формирователи знака, синхронный детектор 5, потенци" альный переключатель 6. Принцип действия корректирующего устройства заключается в организации переменного коэффициента усиления по сигналу ошибки от соотношения знаков сигналов g и производной сигнала ошибки по закону

Устройство может работать в системе регулирования постоянного и переменного токов. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

12510? 1

Изобретение относится к системам автоматического регулирования .и управления и может быть использовано при автоматизации производственных процессов и в приборостроении. 5

Цель;.. изобретения — повышение качества регулирования путем устранения скользящих режимов.

На фиг. 1 представлена структурная схема корректирующего устройства, на фиг. 2 — принципиальная схема потенциального переключателя.

Устройство содержит датчик производной ошибки регулирования, датчик 2 ошибки регулирования, первый 5

3 и второй 4 формирователи знака, синхронный детектор 5 и потенциальный переключатель 6.

Потенциальный переключатель 6 состоит из четвертой 7 и третьей 8 вход- 20 ных клемм, первой 9 и второй 10 выходных клемм, второй. 11 и первой 12 входных клемм, первого 13 и второго 14 диодов, первого 15, второго 16, третьего 17 и четвертого 18 резисторов. 25

Устройство работает следующим образом.

Сигнал ошибки регулирования, поступающий с датчика 2 ошибки регулирования на второй вход переключаю- щ щего устройства, выделяется на выходе устройства с коэффициентом К зависящим от соотношения знаков ошибки / и производной / ошибки регулирования:

Ку npH)$ 0

К при у > 0

Применительно к системам второго

40 порядка с нейтральным объектом регулирования организация управления по закону (1) обусловливает величину логарифмического декремента затухания, численно равного отношению

М,/ М,На выходе синхронного детектора 5 организуется сигнал, отражающий сочетание знаков сигналов и и поступающий на вторую 11 и первую

12 клеммы, причем если этот сигнал открывает первый 13 и вто! и 14 диоды, то первый 15 и второй!6 резисторы шунтируются и коэффициент передачи потенциального переключателя 6 становится меньше, чем в случае, когда первый 13 и второй 14 диоды закрыты.

Корректирующее устройство является универсальным и может работать в системе регулирования постоянного и переменного тока.

Формула и э о б р е т е н и я

1 Корректирующее устройство для систем автоматического регулирования, содержащее датчик ошибки регулирования и последовательно включенные первый формирователь знака и синхронный детектор, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения качества регулирования за счет устранения скользящих режимов, оно дополнительно содержит датчик производной ошибки регулирования, второй формирователь знака и потенциальный переключатель, выход которого является выходом устройства, а первый вход соединен с выходом синхрон ного детектора, вторвй вход которого соединен через второй формирователь знака с выходом датчика ошибки регулирования и вторым входом потенциального переключателя.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что потенциальный переключатель содержит четыре резистора, два диода, четыре входных клеммы и две выходных клеммы, причем первая и вторая входные клеммы соединены через две параллельно включенные ветви, каждая из которых состоит иэ двух последовательно включенных резисторов, а каждый резистор одной из ветвей эашунтирован диодом, причем диоды включены согласно н их общая точка соединена с третьей входной клеммой, четвертая входная клемма соединена с одной иэ выходных клемм корректирующего устройства, другая выходная клемма соединена с общей точкой резисторов второй ветви.

1251021

I

Составитель Б.Кирсанов

Редактор Л.Пчелинская Техред Н.Бонкало Корректор А.Тяско

Тирах 83Ь Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 4409/43

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ухгород, ул. Проектна