Псевдолинейное корректирующее устройство

 

ПСЕВДОЛИНЕЙНОЕ КОРРЕКТИРУЮЩЕ УСТР({СТВО, содержащее блок вьщеления модуля, соединенный входом через последовательно соединенные первый блок сравнения и первый релейный элемент с первым входом первого блока умножения, а вькодом с первым входом второго блока уыножения и входом блока -памяти., подключейного выходом к второму входу первого блока умножения и через . второй блок сравнения к входу второго релейного элемента, отличающееся тем, что, с целью / увеличения фазового опережения устройства , в нем дополнительно установлен переключатель, соединенный входом с выходом блока вьщеления модуля , а выходом - с вторым входом второго блока сравнения, причем выход первого блока умножения соединен с вторым входом первого блока сравнения, а выходы первого и второго релейных элементов подключены соответственно к второму и третьему входам второго блока умножения.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР а@

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н авчооснонм саидатвъстви.-. (21) 3737 3 82/24-.24 (22) 04.05.84 (46) 23.3 1 ° 85. Бюл. У 43.(72) О.С. Вадутов и С.А. Гайворонс.. кий,(53) б2-50 (088.8) (.C (56) Нелинейные корректирующие устройства в системах автоматического управления. Под ред. Ю.И. Тончеева. M. Машиностроение, 1971, .с. 73.

Авторское свидетельство СССР

У.703772, «л. С 05 В 5/01, 1977. (54)(57) ПСЕВДОЛИНЕЙНОЕ КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее блок выделения модуля, соединенный входом через последовательно соединенные первый блок сравнения и первый

ЯД„632 А релеййый элемент с первым входом первого блока умножения, а выходомс первым входом второго блока умножения и входом блока .памяти, подключейного выходом к второму входу первого .блока умножения и через второй блок сравнения к входу второго релейного элемента, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью, l увеличения фазового опережения устройства, в нем дополнительно установлен переключатель, соединенный входом с выходом блока выделения модуля, а выходом — с вторым входом второго блока сравнения, причем выход первого блока умножения соединен с вторым входом первого блока сравнения, а выходы первого и второго релейных элементов подключены соответственно к второму и третьему входам второго блока умножения.

1 t1

Изобретение относится к средствам коррекции систем автоматического управления и может найти широкое применение в системах управле- . ния горнопроходческими комбайнами и экструдерами.

Цель изобретения — увеличение фазового опережения и упрощение устройства.

На фиг. 1 представлена блоксхема устройства; на фиг. 2 и 3— эквивалентные характеристики фазо. вого. канала; на фиг. 3 и 4 — эпю.ры входного и выходного сигналов устройства,при различных характеристиках фазового канала.

Устройство содержит блок 1 выделения модуля, второй 2 и первый 3 блоки умножения, блок 4 памяти, пе- реключатель 5, первый 6 и второй 7 . блоки сравнения, первый 8 и второй

9 репейные элементы, фазовый канал 10 устройства, х, у — входной и выходной сигналы устройства; z wвыходные сигналы фазового канала 10 устройства; U — выходной сигнап

i-ro функционального блока устройства. Блок 4 памяти функционально является источником опорного сигнала.

Устройство работает следу1ащим образом.

Входной сигнал х устройства поступает на вход блока 1 выделения модуля, выходной сигнал U которого умножается во втором блоке 2 умноже» ния иа выходные сигналы z и ы фазо-: вого канала 10 устройства, являкщиеся выходиьаки. снгиаяами репейных эле-, ментов 8 и 9 соответственно.

Первый блок 3 умножения, первый блок 6 сравнения и релейный элемент 8 образуют относительно входного сигнала х .устройства реле с гистерезисной характеристикой, которая представлена на фиг. 3, где ширина зоны нечувствительности А пропорциональна величине опорного напряжения U4 на выходе блока 4 памяти. Выходной сигнал г фазового канала 10 устройства положителен при х(-h 4 -Мх с h, х ) О и отрицателен при хъО hсх сh хс0, Если переключатель 5 замкнут, то выходной сигнах ът фазового ка нала 10 устройства положителен при

0 (х16и отрицателен при О = х h

В этом случае эквивалентная характе ристика фазового канала 10 устрой93632

:5

55 стна определяется произведением сигналов U1, z u w. Она совпадае с характеристикой фазового канала известного устройства и изображена на фиг. 2. Угол фазового опережения

Q = arcsink, где k - коэффициент передачи блока 4 памяти, который используется в устройстве в качестве источника опорного напряжения.

Изменяя коэффифиент передачи k блока 4 памяти, можно получить любой угол фазового опережения, лежащий в диапазоне 0 с90

О О

Если переключатель 5 разомкнут, то выходной сигнал w фазового канала 10 устройства всегда положителен. В этом случае эквивалентная характеристика фазового канала 10 устройства определяется только сигналом z (фиг. 3). Угол фазового опережения (при разомкнутом положении переключателя 5 увеличивается и становится равным » 180—

Ф агсв|п1с из диапазона 90 <(, 180

Таким образом, указанные отличительные особенности предлагаемого технического решения позволяют в два раза увеличить фазовое опережение устройства. Увеличение фазового опережения существенно улучшает динамические показатели переходных процессов в системах автоматического управления, в которых ,йспольэуется предлагаемое устройство.

Использование изобретения позволяет, кроме того, упростить процедуру синтеза корректирующих устройств н сводит ее лишь к определению необходимого в системе фазового опережения, которое полностью обеспечивается выбором коэффициента передачи k блока 4 памяти и по- . ложением переключателя 5.

Расширение диапазона фазового опережения позволяет обеспечить, дополнительное фазовое опережение для улучшения динамических показателей систем в условиях помех, требующих введения фазоотстающих корректирующих звеньев.

Техническая реализация предлагаемого устройства по сравнению с известным требует меньших материальных затрат: из устройства исключены один релейный элемент и сумматор, уменьшено число сигналов пог

9 даваемых на входы блоков умножения.

1193632

Релейные элементы 8 и 9 и блоки 6 и 7 могут быть выполнены на операционных усилителях серии К140 с пассивными суммирующими цепями на их входах. Блоки 2 и 3 умножения . реализуются с помощью логических схем серии К 133 в сочетании с аналоговыии ключами. Блок 4 памяти выполнен на обнуляемом операционном иитеиграторе смалой постояннойвремени, 1193632

Фиг.5

Составитель Ю. Гладков

Редактор В. Петраш Техред М.Пароцай Корректор С. Шекмар, Заказ 7313/50 Тираж 862 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4