Устройство для формирования сигнала,пропорционального скорости

 

Изобретение относится к области приборостроения, средств автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в цифровых системах программного управления, которые содержат преобразователи уголкод и в которых задание текущего значения регулируемой величины осуществляется абсолютными значениями, В данном случае решается задача конструктивного упрощения устройства и обеспечения его функционирования в случае представления задающего воздействия в параллельном коде. Выходной сигнал преобразователя угол-код поступает на первьш вход устройства, т.е. на первый вход сумматора и на информационный вход регистра памяти. Выходной сигнал тактирующего генератора поступает на управляющий вход регистра памяти, В регистре памяти выходной сигнал преобразователя угол-код задерживается на такт квантования . Выходной сигнал регистра памяти поступает на второй вход сумматора , а с его выхода через элементы 1 ШИ и НЕ сигнал поступает на первый вход элемента И, Выходной сигнал измерителя рассогласования поступает на второй вход устройства, т.е. на вход дешифратора. Он анализирует сигнал рассогласования и формирует на своем выходе сигнал разрешения или запрета, которьй поступает на второй вход элемента И. Выходной сигнал элемента И через преобразователь частота-напряжение, например, выполненньш в виде фильтра низких частот, и усилитель, вьшолнеиный, например, на основе операционного усилителя, поступает на выход устройства . 1 ил. i (Л ГчЭ ю О5 4 О Ю

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН,бН 4 G 05 В 5/01

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ !".

Н АВТОРСКОМУ CBNPETEJlbCTBV

ГОСУДАРСТВЕНКЬ Й КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3774605/24-24 (22) 07.06.84 (46) 23.04.86. Бюл. ¹ 15 . (72) А.M,Øèêóíoâ (53) 62-50(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 408270, кл. С 05 В 11/14, 1972.

Авторское свидетельство СССР № 673981, кл. (05 В 11/06, 1977. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛА, ПРОПОРЦИОНАЛЬНОГО СКОРОСТИ (57) Изобретение относится к области приборостроения, средств автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в цифровых системах программного управления, кото— рые содержат преобразователи уголкод и в которых задание текущего значения регулируемой величины осуществляется абсолютными значениями.

В данном случае решается задача конструктивного упрощения устройства и обеспечения его функционирования в случае представления задающего воздействия в параллельном коде. Выходной сигнал преобразователя угол-код

„„ЯО„„1226402 А поступает на первый вход устройства, т.е. на первый вход сумматора и на информационный вход регистра памяти.

Выходной сигнал тактирующего генератора поступает на управляющий вход регистра памяти. В регистре памяти выходной сигнал преобразователя угол-код задерживается на такт квантования. Выходной сигнал регистра памяти поступает на второй вход сумматора, а с его выхода через элементы ИЛИ и НЕ сигнал поступает на первый вход элемента И. Выходной сигнал измерителя рассогласования поступает на второй вход устройства, т.е. на вход дешифратора. Он анализирует сигнал рассогласования и формирует на своем выходе сигнал разрешения или запрета, который поступает на второй вход элемента И. Выходной сигнал элемента И через преобразователь частота-напряжение, например, выполненный в виде фильтра низких частот, и усилитель, выполненный, например, на основе операционного усилителя, поступает на выход устройства. 1 ил, 1226402

Я5

50 аЯ = — 1 °

Q o

Изобретение относится к приборостроению, средствам автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в цифровых системах программного управления, которые содержат преобразователи угол-код, в которых задание текущего значения регулируемой величины осуществляется абсолютными значениями, Цель изобретения — упрощение устройства.

На чертеже представлена принциниальная схема устройства.

Устройство содержит регистр 1 памяти, сумматор 2, элемент ИЛИ 3, дешифратор 4, элемент И 5, преобразователь 6 частота-напряжение, усилитель 7, первый вход 8 устройства., тактирующий генератор 9, второй вход lÎ и выход 11 устройства, ограничительный элемент 12, конденсатор

13, операционный. усилитель 1 >, резисторы 15 и 16, общую шину 17, элемент HE 18.

Преобразователь частота-напряжение 6 содержит ограничительный элемент 12, конденсатор 13 и общую шину 17.

Усилитель 7 содержит операционный усилитель 14, резисторы 15 и 16 и общую шину 17.

Устройство работает следующим образом.

При подключении устройства к преобразователю регулируемая величина— код, например к преобразователю угол код, выход которого соединен с информационным входом регистра 1 памяти, информация в котором обновляется с частотой, поступающей на о управляющий вход регистра памяти с выхода тактирующего генератора 9, Допустим, что максимально возможное изменение регулируемой величины за период 1/) может быть о записано h разрядами двоичного кода, Тогда частота изменения состояния (h + i)-го разряда регистра двОичного счетчика преобразователя угол-код пропорциональна скорости изменения регулируемой величины и определяется выражением: где йЯ вЂ” приращение кода. преобразсвателя угол-код за период частоты ь, 15

2.3

߄— емкость и -разрядного двоичного счетчика преобразователя угол-код, частота сигнала на выходе тактирующего генератора 9.

Для формирования импульса длительностью 1/f на выходе элемента НЕ 18 при изменении состояния (> + 1)-ro разряда двоичного счетчика преобразователя угол-код вход 8 устройства подключается к .выходу (5 + 1)-го разряда двоичного счетчика преобра зователя угол-код. При этом на первыи вход сумматора 2 поступает информация о текущем состоянии (h +1)-го разряда двоичного счетчика преобразователя угол †к, а на второй — информация об инверсном состоянии (h + 1)-го разряда двоичного счетчика преобразователя угол-код, .задержа.нная на период сигнала частоты 1

Если состояние (h + 1)-го разряда двоичного счетчика преобразователя угол-код не изменяется за указанный период, т„е. текущая информация равна задержанной на период информации, то на выходе элемента HE 18 формируется логический сигнал "0", если изменяется, то "1".

Импульсы напряжения частотой Г., пройдя через элемент И 5, поступают на. гход преобразователя 6 частотанапряжение, выполненного, .например, и виде фильтра нижних частот, пос..оянное напряжение с выхода которого усиливается усилителем 7 и поступает на ахоп, устройства 11, нулевой уровень которого должен быть установлен дополнительно введенными цепями коррекции, если в качестве элемента И 5 применена серийная малая интегральная схема, напряжение на выходе которой при сигнале "0" отлично от нуля.

И а пр я же ние с выход а 1 1, в о бщем случае, суммируется с напряжением., пропорциональным рассогласованию между заданными фактическим значениями регулируемой величины, и является управляющим воздействием для регулируемой величины, несколько ,превышающим значение, достаточное для поддержания заданной скорости изменения регулируемой величины.

Код, пропорциональный рассогласованию между заданным и фактическим значениями регулируемой величины, поступает на вход 10 и при его уменьшенин до наперед заданной величины

1226402

20 на выходе дешифратора 4 и, соответственно, элемента И 5 устанавливается сигнал "0", что приводит к уменьшению напряжения на выходе 11 и увеличению рассогласования. S

Назначение дешифратора 4 — выключение импульсного напряжения на выходе преобразователя 6 частоты-напряжение при рассогласовании меньшем допустимого, т.е. если код допустимо- 1О го рассогласования равен 010, то при кодах 001.и 000 на выходах дешифратора 4 и элемента И 5 соответственно, на вход преобразователя 6 частота-напряжение поступает сигнал

"0". Величина скоростного сигнала с постоянной времени интегрирующей цепи начинает уменьшаться и рассогласование вновь увеличивается до кода

010. Реализован дешифратор 4 на

HNC K561 ИП2, на входы А которых подается код с ПКК, и на входах В набирается с помощью перемычек код допустимого рассогласования.

Схема дешифратора 4 несколько усложняется, если ПКН построить на

ЦАП К572 ПА2 (при двоичных кодах), так как возникает необходимость устанавливать код допустимого рассогласования как в области положительных, так и в области отрицательных его значений, При двоичном коде на выходе преобразователя угол-код регистр 1 памяти представляет собой Э -триггер, а сумматор 2 и элементы ИЛИ 3, 35

НЕ 18 — элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ.

Сказанное .справедливо и для двоичйо-десятичного кода 1248, если

Я вЂ” 10, 100 ... В этом случае вход

3 устройства подключается к выходу

40 младшего разряда одной из декад преобразователя угол-код. Если же требуется иметь Q = 20,200..., то к входу 8 устройства подключаются 2, 3 и 4 разряды декады преобразователя угол-код, т.е. регистр 1 памяти и сумматор 2 должны быть трехразрядными. Получение других значений Я

h при двоично- десятичном коде 1248 затруднено..

Предлагаемое выполнение устройства для формирования сигнала, пропорционального скорости, позволяет существенно его упростить, и sa счет этого снизить стоимость и существенно повысить его надежность.

Формула изобретения

Устройство для формирования сигнала, пропорционального скорости, содержащее регистр памяти, сумматор, тактирующий генератор, элементы ИЛИ, НЕ, И и ограничительный элемент, соединенный первым выводом с входом усилителя, выход которого является выходом устройства, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, в нем установлен дешифратор и конденсатор, первая обкладка которого заземлена, а вторая соединена с первым выводом ограничительного элемента, подключенного вторым выводом к выходу элемента

И, соединенного первым входом с выходом дешифратора, а вторым входом через элемент НŠ— с выходом элемента ИЛИ, подключенного входом к вью ходу сумматора, соединенного первым и вторым входами, соответственно, с информационным входом и выходом регистра памяти, подключенного управляющим входом к выходу тактирующего. генератора, а информационный вход регистра памяти и вход дешифратора являются первым и вторым входами устройства.

1226402

Составитель 10.Гладков

Техред И.Попович Корректор M.Màêñèìèøèíåö.Редактор Е.Папп

Заказ 2131/46

Тираж 836 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва„ Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4