Захватно-срезающее устройство

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„ l 251 д!! 4 А OI G 23/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

m е где а

g,е

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2I) 3679108/29-15 (22) 27.12.83 (46) 23.08.86. Бюл. Ф 3! (71) Центральный ордена Трудового

Красного Знамени научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промьппленности. (72) В.И.Копылов, А.С.Залкинд, С.М.Левин, It!.M.Ôåäîðîâ и Г.В.Перескоков (53) 634.0.36 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 993879, кл. А Ol G 23/08, !978.

Авторское свидетельство СССР

N !207436,,кл. А Ol G 23/08, 1983. (54) (57) ЗАХВАТНО-СРЕЗА!0ЩЕЕ УСТРОЙ-.

СТВО, включающее корпус с опорной призмой, захватные рычаги, установленный на захватном рычаге пильный орган, шина которого установлена с возможностью поворота относительно оси посредством привода, тяги одинаковой длины, шарнирно соединенные с опорной призмой и захватными рычагами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения направленности валки деревьев, координаты поворота шины, захватных рычагов и тяг равны: (0,5-0,52) а; (1,1 — 1,2) а; (0,23-0,25) а, (0,4-0,42) а; (0,18- 0,20) а„ (0,О4-О,О6) а; рабочая длина пильной шины

У вЂ” длина тяги; расстояние от оси поворота захватного рычага до осиповорота шины; — смещение оси крепления тяги относительно линии, соединяющей ось поворота захватноro рычага и ось поворота шины, измеренная перпендикулярно к ней; — участок укаэанной линии, измеренный от оси поворота захватного рычага до основания укаэанного перпендикуляра; смещения оси поворота тяги на призме относительно оси поворота захватного рычага, измеренные соответственно вдоль и поперек продольной оси захватно-срезающего устройства при максимально раскрытых захватных рычагах.

35

1 l2

Изобретение относится к захватносрезающим устройствам лесозаготовительных машин и может быть испольэо- вано на валочных, валочно-пакетирующих и валочно-трелевочных машинах в лесной промышленности.

Целью изобретения является улучшение направленности валки деревьев.

На фиг.l показано захватно-среэающее устройство, вид сбоку; на фиг.2 — то же, с раскрытыми поло*ение I) и закрытыми (положение 11) челюстями, план; на фиг.3 — то же, с зажатым в устройстве деревом, план; на фиг.4 — сечение А-А на фиг.3; на фиг.5 — сечение Б-Б на фиг.3 на фиг.6 — упрощенная схема устройства °

Устройство содержит корпус, выполненный, например, в виде направляющей 1 с опорной призмой 2 и проушиной 3 для присоединения к подвеске

4. Направляющая расположена вдоль продольной оси симметрии опорной призмы. На направляющей 1 установлена каретка 5, в симметричных относительно продольной оси симметрии проушинах 6 которой своими основаниями шарнирно установлены захватные рычаги 7. Захватные рычаги 7 посредством шарниров 8 и 9 связаны с опорной призмой 2 (корпусом 1) тягами 10.

На каретке 5 может быть установлен гидроцилиндр 11, шток 12 которого связан опорной призмой 2 ° Этот цилиндр, перемещая каретку, осуществляет раскрытие и закрытие захватных рычагов 7. На одном из захватных рычагов установлен пильный орган 13 с консольной пильной шиной и пильной цепью 14. Шина установлена с воэможностью принудительного поворота вокруг оси относительно захватного рычага посредством привода.!не показан).

Для защиты пильной шины от механических повреждений предусмотрен кожух 15. Для поворота устройства относительно подвески 4 имеется гидроцилиндр 16, установленный, на— пример, внутри направляющей 1 . Гидроцилиндр проушиной 17 связан с направляющей при помощи оси 18, а штоком 19 — с поворотным валом 20 подвески 4. Подвеска, в свою очередь, шарнирно установлена на манипуляторе 21. Возможен вариант размещения гидроцилиндра 1! привода каретки

51828 2 внутри направляющей 1 или использования последней в качестве гильзы .гидроцилиндра. В последнем случае конструкция будет еще менее металлоемкой. При этом гидроцилиндр 16 поворота устройства относительно подвески 4 может располагаться сверху или сбоку направляющей.

Для обеспечения направленной

10 валки наиболее часто встречающихся крупных !,50-65 см ) и средних, (24-50 см) деревьев координаты оси

22 поворота шины, осей поворота захватных рычагов и осей поворота

15 тяг должны соотвествовать соотношениям

Ь - (0,5-0,52) а

L = 1,1 — 1,2) ц; с (0,23-0,25) а

20 Х (04042) а

g = (0,18-0,20) д е =+(0,04-0,06) а, где а — рабочая длина пильной шины — длина тяги; — расстояние от оси поворота захватного рычага до оси

22 поворота шины; с — смещение оси 8 крепления тяги относительно линии, 30 соединяющей ось поворота захватного рычага 7 и ось

22 поворота шины, измеренная перпендикулярно к ней; — участок указанной линии, измеренный от оси поворота захватного рычага до основания указанного перпендикуляра

, — смещения оси 9 поворота

40 тяги относительно оси поворота захватного рычага, измеренные соответственно вдоль и поперек продольной оси захватно-срезающего устройства при максимально раскрытых захватных рычагах.

Захватно-срез ающее устройство работает следующим образом.

Перед срез ание м дерев а устройство с помощью гидроцилиндра 16 устанавливается в горизонтальное положение. Затем гидроцилиндром 11 каретка 5 по направляющей 1 переводит55 ся в крайнее переднее положение, при этом раскрываются захватные рычаги 7, и с помощью манипулятора 21 устройство наводится на стоящее де125 рево до упора в него призмы 2. После этих операций каретка 5 гидроцилиндром 11 перемещается назад и захватные рычаги 7 зажимают дерево. Взависимости от его диаметра рычаги 7 занимают строго определенное положение, а вместе с ними в определенное положение по соотношениям между Ь,L, с, Й, g, е, и Q относительно дерева устанавливается вертикальная ось 22 поворота пильной шины, чем обеспечивается валка с допустимой точностью деревьев всех диаметров в заданном направлении, при этом крупные и средние 15 деревья валятся по продольной оси опорной призмы при помощи ориентации недопиленной перемычки, а мелкие — при помощи воздействия на них усилия манипулятора. 20

Далее производится натяг устройства .манипулятором 21 и включается пильный орган 13. Поворачиваясь вокруг вертикальной оси 22, пильная шина с пильной цепью 14 осуществляет 25 пропил и заканчивает его перпендикулярно продольной оси устройства при срезании наиболее часто встречающихся крупных деревьев с диамет1828 4 рами порядка 50-65 см (фиг. 3) и с небольшим (допустимым согласно техническим требованиям) отклонением от перпендикулярности (на 5-7 ) при срезании наиболее часто встречающихся средним деревьев с диаметрами

24 — 50 см. Поскольку направленность валки мелких деревьев обеспечивается манипулятором и возникающие в его конструкции при этом нагрузки незначительны, то большее, чем для средних деревьев, отклонение пильной . шины в конце пиления от перпендикулярности при срезании мелких деревьев не имеет существенного значения.

По мере уменьшения сечения пропила усилие натяга, приложенное вверх к проушине 3, опрокидывает дерево вокруг перемычки. Перемычка при этом допиливается при малых углах наклона ствола, после чего пильная шина отводится. Получившее наклон дерево падает, поворачивая sa собой устройство.

После падения (а для мелких деревьев во время падения) комель с помощью захватно-среэающего устройства манипулятором 21 переносится, например, в формирунлцее устройство.

1251828

Фиг 2

125 I 828

A-А

1251828

Составитель N.Òàçîâ

Редактор И.Пулла Техред В.Кадар Корректор Л.Пилипенко

Заказ 4439/I Тираж 679 Подг ясное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открьггий

iI3Î35, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул. Проектная, 4