Способ управления прокаткой бесшовной трубы на пилигримовом стане

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 21 В 37, 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 3870639/22-02 (22) 4 02.85 (46) 23.08.86. Бюл. Ле 3! (7!) Уральский научно-исслеловательский институт трубной промышленности (72) (О. И. Блинов, B. В. Кулрявцен, Б. Г. Барменков, F.. М. Хе)ле)че:(, Л. М Меньщиков, О. В. Танцыр<в, A. (.. Ива><е(ее(ко, И. М. Калинин

H H. Л (.. I tt BI) II (53) 621.771.2 (088.8) (О6) ABT()()ct<()(с ни, 1е(е. Ее>сте)о (.<,.<.Р

Х<> 470 3! 8, кл. В 21 В 21, 00, 1 .)75.

Авторское свилетельство (.(.C.P

X 16:3577, кл. В 21 В 37 00, 1 .)64.

„„SU„„1251995 A1 (<>4) (>< ) (. I IO(Ob Уl II ХВ 1Е(1ИЯ 1IРО

К.АТКОГ1 БЕОШОВ((ОИ ТРУБЫ НЛ ПИ, 111ГРИМОВОМ (.ТЛI 1Е (. Еlо,li)к)III II >);!(>иаратом, со;1ерже)щич к;Ер< I h(,, заклк lilt<)IIIII tt()I в и ам< н(>н и и !TI>l В!)i) Ilt(. и ИЯ I I ()()катного,1вигателя Il<) мере ), B(ëètt части трубы, от tu«<> >I((I( повып>ения ироиавоцител!— еи>сти и нал(жно Ttt ()d()()TI>I стана, лополнит<льно и:<меряк>т ток нагруаки прок;)тного .1е)иге)тес!Я, уста)(вялив;)ют в мом Ilт оконеания аатравки частот иранц ния проке! EIl() l о, 1е! и Гите, я II скорость II<. ()(. <1 < III (. II II )I к , < тимОГО тОка на р Яки. и в процессе прокатки часT()TI вращения прокатного;1вигателя и с коросте .Есре !(!цен ия кар<тки иодаюпи го аииарапгil уменьltl;tt<)T, поллср кивая ток нагруики прокатного,lltltI ! ! о < (>()I! II(.

11,>о(>р«т«н ие отн()сится к п рокитном х производству и касается сов plllE нствования сп(>со6и изготовления 6«сп>овны гру6 ни ст;>11<4X ГОряЧЕй ПИЛИГрИМОВОй ПрОКИтКИ.

Це.(ьк) и:4О6ретения является (н>вышение производительности и на;и жности работы

«T;iii;i (!(и фИI H 4<)6pтветL"l (3<> К»ЦИй СK<)P()E. Tlt П(f)«×«((3«Ilk!» I!IT()kci II()ДИК)ШЕГО аППИРИта:>а ЦИК.I IIP()VciTKkt, РаВНЫй о.(ном обор<>т> вилков; ни фиг. ) гри<()И К Il(. PL X(«I((«I!It rl hc! Р(ThH ll():(сlК) П1«! О cl l( пирита .>а цик,l прокатки, равный о (ном

О6ороту Hii IK()B; lid фиг., 3 график изменения токи нагрузки прокитщ)го двигателя

>и цикл проки гки, равный о (I«>!4(X О6ороту

>4!(,IK<)B: и;1 фи(. 4 T(> iKE, 4;1 Время проК;!ГКИ > !!«»i,1<>Bkki.

Кри(>ия С)А (фиг. 1) с(н>т(3«гству«т уч t< TК) УСКОРЕННОГО Н«РГ МЕШЕНИЯ:icil ОГО(3КИ К !

4;<лк(>м. <очки Л соот ветств3 « I It >÷ Iëx T()рмо к« llklя 4;!(отовки, когда плунжер в);Одит

H «>ну !Ормож«ния гидравлической гормозl«>kt 6) ксы.

Кри« >я Л!3 х >ðiiктеризx Lт из(44«tlL íè«ск(>p<>L1и llE. р«ме!пения зиг<)T()HhH 11<1 x<чисгк«

Гормо,+,«ния Гочки В «<>E)TH«тствX «T Брем Hki

l3L 1 PL" 411 4<11 () I ÎHKH С К;4. 114()P<> (3, ОКОН»игельно .4;ki<>pXI;Iwki(4;IN>(1(k!hi LL. Кривая (3(.

С(><> I H«ÒL Г(4< С Г << Ч;>С ГК< р с>:41 ОН;! »<11 ()T() B kit Б

II i> II 0iI H, lL i1k1kt О Г Â<4.1КОВ. Bit. < KH Il(f)(. М «lllciN)Т ,, „„„„,,к„„(.()) со„о„„„,к, аО-, 60

I, («1) К И Т сi N) Ill И И E И <1 М (! P H ci 1 К(> Б, d (l ч;! I<)iii Брин!(ния валков. (3 т<>чке I) hLB(>6<>

Ilf>(>h

Сk< )(>()<. I Ь I IL f>L I О Г()B V<11 И НТ(П II H

Ii< ) I I i! Дii L I 10 I X. I Я НСГI(, l«Г B И E. E «H. I И Я, С(О(;! Ви(м <» о во 4;(3 н(н ы м llktл и и (ром. H i> том

<<>V ct Н» И Bc!(ГС Я 11 !i K, 1 II РО К<11 КИ 3 (а«Т К<3 4 Ив го(овки !и о (ну (н>дачу, v<) tорый H процессе прок;1(ки Вс«й 4;>г<>E<»ihH мно <>hpis (!i<> («»4 i (>P»L ,c IiiL I<)k ()(Ч;;Ip<>hiE. рн.> С Пср«М«ill(. НIIL 1.;(РL (hп (ф»I . ) ) Б СТОРОНX В;!.IК<Ю. (lри ц м ) и;>с l <>K ()1. <нип Бе (с гH) L 1 переме11(< !lit!(> К«! P< V li Н ГО ВР(Xt », КО! I;1 .4;i I ()T()BVI!SIL Г«» Б С 1 ОРОН 13

I.М с<н> ГБ«тст(>у«т ll(ремещеник> каретки, ког-да II f»>k«;x()ли I (орможеtlkl(з;>г()I<)HKkt при

Hx(> ц 1!лу и кери в зону тормо к«ния гидрин, (ич«ск(>11 6)к«I)l. (.Корост(п«р«м«ll«. HH» hiip«тки и;i учистк«(.,М Выше. Нм на участке

0l., нс,((дс(HII<. T(» (), IT() при торможении р;>зогн;>Впц ися зи(отовки с; орном и Ii(1<>hссой H) 1() г ни гидросистему

llE. Р< М< (1(Я СИЛ<1, 14!141>!ВcilOÙ 4» УB(ЛИ Иние див,(ения В (и (Г>оцилиндри(IIE реме(цеlilt» к;(рл ки,;! и;1 ) <1;4«TK«М(< ре;>кипя гидроси«темы см«(ц !«т каретку в сторону от

В;! IK<)B.

Кривия ТУ (фи(., 3) L<í>ã(3«(ëâx«T измеtiE ник> (ум(и!Яп llklN)) !Ок;) нагрузки прокатIl(» О 1!3k!i 11«.<1» 3,> ВР«ми, ()()TI4(. тл В < N)l(l(с

lip()x<)iK,(еIIHK) кили6ри холостыми участками

HP

Iочку У с(>ответствует моменту времени, v(» .(и lip()41L ;о,1>гг вс Гречи кили6ри валков с зиг()T()HK()H (точка В на фнг. (). Кривая

УФ соответствует измепени>о (XI!«личеник)) токи прокатного двигатеня при ра6оте кали6р;1 вилков, г.е. h()I . !а калибр Вилков (кушествляет деформацик) металла заготовки, нрокагывия участок трубы.

Кривая ОП (фиг. 4) соответствует току нагрузки прокитно(о двигателя при затривк«4(! Отовки. Точки 1 L<>от БетстBx «т концу

4iiНОВИВП((I О<.Я IlрОИ(С

L

Уч;кток I Ц с()E) I В«(л вует и <менеllk4N)

20 (уве.(ичени>о) токи í il р) <ки пр<>к п>«>го

;(Hill ителя В процесс«сx ществу>о(ц<ч о ll()L"(<>»Hit(» <) L K(>f)<)E:Tli(» P(iKtiXtit IlP<)VdTKH З;3«>T<>HKkt. Точки Ц «<><>T(3(1«THx по времени к(»шу прокатки.

11.<об f)<. I L нне ()(x и!«L Вля(3«я (.I((у >о(пи м

ООРс!.1О <1. ! !()(. 1(4И РИ БК(4 З<4 !< > I ОБКИ Н НИ. (К 3 X I I 11.Ikil.рим0Вого «тини (участок ()II ни фиl. 4), начиная с момента Бр(м«ни, с< н т(4«тст(>у N)

ll1E (() 1 (> (V(1 1, 11(36лк);1<4«1 «Я X (Т«114ОВИ 1)и(И й(»

30 IIРОI!«L « IIP()кс>тки, КОТОРый ИРи постоЯ1(ном

L K(>P()LTII<>XI P(ж ИМ С II P() V I (ОКИ Il;11 Р <

К;1111<» О ДВИ(ci1ЕЛЯ, ll f)L Д«т;>Б, I(. НГП» О i!

<(>ktl 4 x<1;iñl k<>xt !11(,. Iри атом 4

Illth.l llf)()EEc! I ки, р;1!>ный О6ороту вилков, «к<в

3) р<н"гь I!(р«меIIIE ния >и (>T()HKH или и(ток;> п(— .lciN»Ii«I <> ИППИРИта И <М ll»E тСЯ ПО»1 РафИКУ ()А!3(.I)1; (фи(. 1), IIE. р(м3 и«ни«кир3 тки

I1< <, I«1К>!!1(. I 0 i! 1k!! ñ4 Рñ4 I ñl СО() ГВ«ГE. t H<чин>п(«мся

«>сто»ни<>й чистоте вращения вилков и скоp<>L T«ti переме(цения !ill<>hd и каретки по.(;1N)-! I((! О ог(>вки д«формировинин>, нсл((сгние н Пения т«мперитуры и

<4 1 ОТОБ К !4, и;>I РУê»òíîiо дHè! Hi«,IЯ зи h»æ,(ûé

llи!..I прок;>тки у(и, iè÷è(3c!L 3«я, точки Ф (фи(,31 с<р«ми(с» вв(px II<> щрзикили (!и

ll<>hc! 4;1!«)),;! Н(! <(>(!i. 4 зи (к«13PE. (Я ИРоки (hi!»I I О ОВК И З I < > <, Ii(. 1 11, по Б «;i«иле установившегося процесс;1 прок;11ки It;>I px ik;i на проки Ныи (!!И(;! Ге,!ь мен!Ипе ttdi px <ки, 14«личивак»цеи<"Я К K<»II(<< ll()(>h 1< hkl

1,.1Я < 13«, 111 1(. II И я Il cl I p<< J 2 j ()(3

ILLСС;I П()ОЛ;!1lill ОС, П(ЕС(В, IHH>I Н РИ(,1. (Iif)L ;(.1 сl Гc)L >(о((> (ll<)(<)6cl 13 сг((,(> H>i I LL. II(>L . IL,((>Bi!1 (., 1(/но(т и ! 3 )EJ(Л НЫЧИ <ЧЕ1О;(()((И, П )kl(Ll, !LЧЫЧ И д.lH р,(((ч,)(f)(II)it(.LE<>l о (,1 и,) (. It )ч(е(1яют

ТОК Н с! () <с .3K(I ll f>()hitTi!(>l О .(I(it! а ГL, . H .)ct

КС)/К;(ЬП) цп К, I II ()()kcl 1 kk!, ()Jl j)L, L(, I il k > 1:3 Пс! К

31 B(, I И lit II Ч ОТЛ, I() li(lilt Я I ()hcl II/I I f) с< .)Л(l I I ()()—

ЛI < i I i >li, Il c). ! j1 ч".)h! I . <с В(. Г(kl (1! Всl к)1 (с! (. ГО I > B () с) II ((I I IIЯ I! (>О—

Кс)Т(l()I <), (13111 L 1 Ь IIL f)L Lt(Il(L))(3 ß

)0

K;)()<.тки 11<>.L)IKíöL г<> 1)пп((р;(1;1.,L 13(.(и и II()L

ЧаС1 ()Tl>l ВГ)с)н((Il(I H П()ОК;! ГНОГ(>, (1)И! /IT(,IЯ

П () И В О 1 И Т К И с) () > I l l (. f l ) t K) L J t I f >: f > < ) J I f I < > L I I t В () c(бвтЕ СИЛ((ЧЫ ЧИСГОГЫ B(>c)ill(НИЯ Ва«КОВ

СКОРОСТЬ ПЕ(>«Ч !ILL I«IH П(Г >Кci !! анПаРата, И k L 1)Е1И I(. НИК) l()hci Н;)(j)y thif IIP()Кс)Т НО(() (f3111 с! (Е, Я (! <) К сl <() Jl I (J)kt (.,) ):3H f), I()I (IH;I lt lli! Lf (I

ТИ ПИ.1И! ()И"!Оl)ОГО Сl c)tlcl, (T<) От(>;)/К(ll() С>1Е ! ц(ниеч т > ikll Б (фи(J ) и то fli(Е (/11fclh(). (L .I JI L B(» ilf r li((ни я Il()<)hi) Tli()I <) яви г» ГГ 1Я <>L. уli(L л В,(Я(ь

6 (. :3 L и (. 1 ll Ч (I!It Я L h ()j>! >L Т и II(. j) L 1(> ц (и И Я К с)РЕI ÊÈ ll(>,(аКПЦL ГО /I IIIIil Г;). 1(i П(>ОИ,Оант нс! p >c III (II (IL. L 1! II (J>< > It f1 (>L I kl (>;16< >1 ()I i i

МЕII(i. II JIH Кс)РС (КИ II() ()K)ll(L ((> I! i . !(си) Г;). Л

-тО ПРИ(3<>.(IIT Л УЧ(llirl!I(fllti<> itik lit (Jliill (П,(аЧИ Ч(11)Г!Г((! ! < >ИЛИ Н ti)il>, .LL (/>r > f>Lift!Lit tt (T О Ч Л 1, II ) I (. I(I,< if!i) I L L il>it< i, I,I H (О .>, ();! И Е Н И и I!()(. 1 < » 1 П ("I B i! « . l ll i!i(rl rrl r <: I;I il 11

11() П()(асц((;и Lt<)%fL (ПОСО6, Il()(>her(Ë;<, уl)(1И- 30

Ц НИ< Ч (неl<) 1 Ic!il(L (ИЯ ПР И;111(О(О ВИ/ / . /

I;lте1Я I и(1(>и ну!к(и()пыl! (>:><()((л К(. () j.

П;1 (()И(J f 13(,(ИО< 1<, ff(!>ЕL(L ПН ПИЯ hc)j>(.1V(l llr) Litl<>!!I< f< )онаfi, I > (,IIГ(>И>;(lL нкги(>нп,(и I ра((>ил ()J. М 3 Р 1;! фи(") .

t J р И a 1 () 31 I (i I Ê с! Ч (< f> l ! I lit L (1,; I L T (5) 35

// в точк .Ч .

В(.(И I(l Ill(I c)L"1 (> ГЬ(I, j> c! J II < ll it H I! f) )Лс!1

Il() I <) и и ((> 1(. I H lt L K(>()<)L I и Ii(f>L. %! L li 1(ll (I H Kaf) L Г К И 1 l (> . I cl H ) I ILL < ) 1 1 I r I 1 1, > с ) 1 i f i J > (c I < L " О (1 T ;(()

TL (II<)(), ll(> h i1 о 1 Л,l(>li(ll ll(, h,r Il c .I !) L r k ll II()() 40 к il т I t (> I о, (B (I I 1 1 (» I Я ((() и 4 (k I (. < I i ill (I (1 а в—

1!Ь!Ч НЧ, IK)., с/сl < Ч II<) с((()L L It(., Ill I(. Ii tf 5I !((>« К I ". i if ll<)11 I;I(1!i l ()>с бы >< ч(Ill I li!L < > Г < !3() t lli(ill)H!

If < hi>I il()l <) (BI!(;! I (, IH 11 L Ло(>(i< 11) rl(f>(< (I!LL

I! lI Я lie) j)L i ЛИ II() ((I H)Ill<. I О i) IIII(1(>1)11>, li(),П(()/!il1itctß ОК ilcll f> i <Лil IIJ)(>h;! I II< >I О .;Bfl I il! ((и с

I!el L f > < ) I ) I I (3; 1 (rill l l(i l О (I (>;! ф И К () 1 1 1 J, rJ>II I 1 j, (.(L В (, I lt I L П И (I;I L I < > I Ы В () ill((. il kl H

Il f><>!i ll ll(> I о,!1)и (i! (L . и 1! L k<)P(>L Tlt lli. (>(Lf L I ILL

rill H k i) j i (: >ill fir ) L; I H i lilt I r ) ; l ill ; (> 1 1 1 It i I ; ) < I, I, I <

L c I I l < > 1 3 i l и (и (I < ) < / l I l (> r i(L L L i i l (> о 1<« ) 1 h it k l L L L l i I )

r llr Il kit < h< ) f>i iL l r. ll lt Il J>(i L(i i L ll f>(ih ) 1 1, и < 1 < >

l3(>. I ß(I (<)h f>cl 1 it I I) it f>t. Ч я II f)(th<11 hit ri 1+, Lr ill

3;>(о(овли н I)PL (Я й(((()и(. 4( (.!! <)Lо6 ч(>/К I L L II!L L ÒB if 1 ь Iic! Л B L + и ч <

;)(3 О Ч il I Il I L L fi(!I !> L lij) l В, IL It(i H, h ()I (;I С ill kl<(, I

О: li.l(>IIL Н И и Г(iiicl II;!i (1L i h ll I;j)(> h cl Il(>l О .(131! .

I ct ГL,)и О I (il, (() I If(>l < > L ()ОВН и il()(. 1 >c llct(1 и l

6 . 1 (> К L I I J ) c I B . I (I l l t H i(c l i I < > I (ill I) (1 (3 I ILL. п И Я I I (> (i Ë i I

II(>I < > 113111 ctTLL )и lr < ЛО()(>(11! hc) ()(1 ЛИ ll < > ",;: К >

ill(. I < cI ll li cl (> I I cl, (,l i. 11 lt f)(/Л И 1((> < l )i(I < с 1((», !(, < 1 1! и, IcО I I;: < I I I Л ll (3(,! I! <11! II 1 < > 1 ;

II(III H ф;1 к » (I(. L k i < I r)I.,I t;;II J> \ 3 h I! II(>о 1.,1, rlri(<> I!III il I С,l H <)I Ilj,< (LL I! !<>! ci > f>r и (Я П О < и < 1 е ((>; ц и <() (> < > 3 < >е 1, » . i I I L I I 1 r L i f >; r B . 3 и 1 < il

i I,! II(> Ч !! 13 cl, 11 il(< >il II>, II ii И < >1 (Il и (, I i I < r I L 13 f> l

I i l < ll lt Я,((>ока гii (! I < > (!1<11",3 Г(,(Я il (Ко(>< )L I ь;1<—

f)(<1(II ((il (I и h < (>L i klf II() (;! (< >II((r ) I II I I;l j> . 1 !

)О,(< if< 13 Я II 111)!> Л;! 1 !Ii/i(1 L !31!I (! I L, (lc l! .if>< ii ((1 Ь I l! .I 1>;3 В ill i((h < >lt С kl(J (i 1(Irl !I() (1> (И <. I(i31(>II((/K> 6 I< >1 1 < II f);I B,(L II I!и

ItLL (И I(II (!L I il(I (> I I)l It f>;I ill(lilt H . j>i rii cl I i >1 r!, IB! f . c>1 (. IH il (Л< > (>О«111 ll((;L 11(I I I L ll i! H

h И II<>, !ñ! H )III (I О ;t I I/if) 1 1 (! i i (II L(II, rlrll(i

Lfr> /h I(i )It i<(L Ill ill rllrl, r>lli) L ((H L "Ч < ll II I j> L lii » l

В k, 1(! II I: II. 1 lt I f>1: Lf<)it<>! О L 1;Ill, 3 И 3 с(f>c! ki Т((>ll

t L (i 1(«.I « cI,! III П 1,1 Ч 1 О (,<> Lt I! t i j> L 3 Л lt IIJ>< > h t I П О1< > Вп I JI Г(. I H, II() !ВО, IH(1 С I I((L 13(I! ilr > II(>Itlrl

L I> I I I1()<>iI t В <>.(Il Ò(, II>I(<)(Т I I! II I l! i (>!i <)О I)<>I !) L I 1ilcl, IIi > i Ii< >. I Ir h L (L П !(I В (!! Il< i > !3(. l it f)<>L гli н(>ок(Iiiil !1<>lr!Elhi, о < 6(:!i!(L < l it ll(>lilr lllll< )(и !I j>r ill(L (;> il j>(, k, I I til;

I1(!i 1(3;11 f>а itк i!.

1;i k л i> Ii Ilf) lf L и (, и 1(Illlll il;r i l <> l I I itr> !!(i<

НИ и и;), l h(>B И L КО() ОС I ll lit. (>(Ч < I ii(П;! и )г«r f>L ii

I I < i, „ I<)ill (l r ) ill! ll;1l>il T;: I:;I Г(>> 31 а it t . .IL i l!

II i кон I f)< >, I lt (>< L I LЯ ll(i 13(L II Ill и(lr I I f>L < till

I! (i(>k;I I li<) I (>, I l3lt I;I Г(.1Я, 1< i II(!)Ь(I!r (1! ИL ii(1< >it <

ВО (И I (, I I>I)(>L I И II II .11 I ()If<1< )ft(>(< > С !11 (I II(>< >il <

\ < ) l iI Г 6 (. 3 с II I) /k L II I! )I II I,L + il< >< 1 II L I < > (>;!(>< > I i I

1251995

Фиг.2 !

Фиг 3.7, KA,с

Фиг 9

Редактор А Воровин

Заказ 451)3; I О

Ч т/с

S мм

2 кА

Составитель Л Сергеев

Tevpeë И. Верес Корректор И. Эрдейи

Тираж 518 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж- — 35, Раушская наб., д 415

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4