Устройство дистанционного управления забойной машиной

 

СО1ОЗ СОЕЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУ БЛИН

19) (111 (д11 4 Е 21 С 35/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИ4ЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНЯТИЙ (21) 3831777/22-03 (22) 25.12.84 (46) 23.08.86. Бюл. У 31 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт органиэации и механизации шахтного строительства (72) С.Г.Смелянец, И.П.Титов и А.Н.Боровицкая (53) 62!.398(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

II 484305, кл. Е 21 С 35/24, 1974, Авторское свидетельство СССР

У 978227, кл. Н 01 Н 47/32, 1981. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО

УПРАВЛЕНИЯ ЗАБОЙНОЙ МАШИНЫ, содержащее приемное реле, установленное на вторичной обмотке питающего трансформатора и соединенное двухпроводной линией связи с концевым диодом, включенным на командном пункте через замыкающий контакт кнопки пуска и размыкающий контакт кнопки останова, эамыкакщий контакт кнопки пуска имеет дополнительный размыкающий контакт, и токоограничительный резистор, соединенный одним концом с раэмыкакицим контак. ом кнопки останова и первым выводом замыкающего контакта кнопки пуска, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения надежности и безопасности управления, оно дополнительно снабжено терморезистором с отрицательным температурным коэффициентом сопротивления и вторым диодом, а приемное реле снабжено дополнительным замыкающим и разьыкающим с выдержкой времени контактами, при этом токоограничительный резистор другим концом соединен с первым выводом термореэистора с отрицательным температурным коэффициентом сопротивления непосредственно, а с вторым его выводом и ано- Е дом концевого диода — через размыкающий контакт кнопки пуска, анод концевого диода соединен с первым выводом раэмыкающего с выдержкой времени контакта приемного реле, включенного последовательно в двухпроводную линию связи, и катодом второго диода анод которого через замыкающий контакт приемного реле соединен с вторым выводом размыкающего с выдержкой времени контакта приемного реле.

1252487

И»обрете»»е относится к дистанцип»»»»nwv упранле»»цю заб». йиыми машинами и механизмами и может быть применено в шахтной коммута»»ио»»»»ой аппаратуре, например, ири управлении магнитными пускателями по двухпроводной линии связи в условиях взрывоопасной среды и необходимости соблюдения требований искробеэопасности цепей управления, а также может быть использовано н схемах дистанционного управления горнопроходческими машинами и комплексами, которые при проходке горных выработок работают в условиях значительной протяженности питающей кабельной линии и большой энергонасыщенности концевой нагрузки, что создает значительные трудности для ограничения колебаний напряжения н сети, а высокая степень автоматизации затрудняет техническую реализацию схемных решений ио трехпронодным линиям связи в стесненных условиях ведения горнопроходческих работ.

Цель изобретения — повь»шение на— дежности и безопасности управления.

На чертеже изображена принципиальная схема устройства.

Устройство состоит иэ размещенных на исполнительном пункте питающего трансформатора 1 приемного реле 2, реагирующего на постоянную составляющую тока с замыкающим контактом

Э и размыкающим с выдержкой нремени контактом 4, второго диода 5, линии

6 связи, находящихся на командном пункте размыкающего контакта 7 кнопки оста»она, замыкающего 8 и размыкающего 9 контактов кнопки пуска, концевого диода 10, токоограничительного резистора 11 и терморезистора 12 с отрицательным температурным коэффициентом сопротивления.

Устройстно работает следующим образом.

В исходном положении при нключенном трансформаторе 1 к его вторичной обмотке подкгпочены две параллельные цепочки. B одну цепочку включено приемное реле 2, во вторую — раэ— мь»кающие контакты 7 кнопки остано— ва, токоограничитеиьиьп» резистор 11, размыкающ»й контакт 9 кнопки пуска, которьп»»»»y»»ò»» 1ует терморезистор 12 и размь»каю»»»»»й контакт 4 ириемиогo реле 2, Нилин»» второй цепочки нагру5

10 !

55 жает л»»н»»ю câÿýè Ь»!o переменной составляю»»»е»» тока, чем исключается вероятность самопроизвольного включения приемного реле 2.

При нажатии кнопки пуска размыканием контакта 9 происходит рас»пунтироваиие терморезистора 12 и шунтирование участка цепи токоограничительньп» резистор 1I — термореэистор 12 через замыкающий контакт 8 кнопки пуска и диод 10. В момент нажатия пусковой кнопки и расшунтирования терморезистора 12 последний обладает высоким исходным сопротивлением, величина которого принимается иэ расчета обеспечения прохождения через приемное реле 2 величины кока, в направлении, противоположном полярности диода 10, достаточной для его включения. Приемное реле 2 включается: замыкается его контакт Э и размыкается с выдержкой времени контакт 4.

При удержании пусковой кнопки во включенном состоянии сопротивление терморезистора 12 снижается до величины нескольких Ом, тем самь»м обеспечивая удержание приемного реле 2 во включенном состоянии в момент отпускаиия кнопки пуска, когда возникает вероятность кратковременного одновременного разрыва контактов 8 и 9. В дальнейшем удержание приемного реле

2 но включенном состоянии происходит за счет наличия параллельной ему цепочки: размыкающие контакты 7 кнопки останова — токоограничительный резистор 11 — размыкающий контакт 9 . кнопки пуска — линия связи 6 — диод

5 — замыкающий контакт Э.

При этом возникновение аварийной ситуации, например, нарушение контакта, обрыв провода и др. приводит к тому, что исключается вероятность включения устройства до устранения неисправностей. Наличие надежной защиты от самовключения позволяет выбирать величину сопротинления токоограничительного резистора только из условия обеспечения прохождения через приемное реле тока в направлении, противоположном полярности концевого диода, достаточной для удержания реле во включенном состоянии, тем самым практически исключается вероятность

cзмопpoизвольного отключения забой»ой машины при кратковременном сниж нии напряжения н сети.