Следяще-регулируемый электропривод

 

Изобретение относится к области автоматизированного электропривода и решает задачу повьпиения надежности . Для этого в привод помимо двигателя , силового преобразователя, фазо вого дискриминатора, синхронизатора и реверсивного счетчика дополнительно введены микроинтерполятор и два преобразователя частота - напряжение. 4 ил. g (Л KD СП 0 « СП «

СООЗ СОВЕТСКИХ

КСГВИИК

„.SU„„1252757 A 1 (511 4 05 В 19 18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н A STGPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3839167/24-24 (22) 03.01. 85 (46) 23.08 86.Бюл. В 31 (7!) Ордена Трудового Красного Знамени эксперименталыаай научно-исследовательский институт металлоремущил станков (72) Я.Б.Ровшан, Э.Ç.Амбарцумян и Г.Д.Дмитриенко (53) 62-50(088.8) (56) Станки и инструмент. 1982, Ф 5, с.11 †!3. (54) СЛЕДЯЩЕ-РЕГУЛИРУЕМЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД (57) Изобретение относится к области автоматиэированного электропривода и решает задачу повышения надежности. Для этого в привод помимо двигателя, силового преобразователя, фазового дискриминатора, синхронизатора и реверсивного счетчика дополнительно введены микроинтерполятор и два преобраэователя частота — напряжение.

4 ил.

1252757

Иэобрете««ие относится к автоматизирован««ому электроприводу и может быть использовано в станках с ЧПУ, Цель и обретения — повышение надежности эпектропривода. 5

На фиг, I представлена блок-схема предлагаемого привода; на фиг. 2 схема м««кроинтерполятора; на фиг.3 схема фазового дискриминатора; на фиг.4 — схема синхронизатора.

Устройство содержит силовой преобразователь i, датчик 2 пути, фазо» вый дискриминатор 3, синхронизатор 4, реверсивный счетчик 5, первый 6 и второй 7 ключи, первый 8 и второй 9 преобразователи частота — напряжение, микроинтерполятор 10, счетчик )1, элсменты И†HF. 12 и 13, конденсатор

14, резисторы 15 и 16, входы 17-22 счетчика, выход 23 счетчика, элементы I .-НЕ 24-29, резистор 30, конденсатор 31, входы 32 и 33 дискримина- тора, выходы 34 и 35 дискриминатора, триггеры 36 и 37, элемент И-HF. 38, вход 39 с««««хронизатора, выход 4П син— хронизатора, вход 41 синхронизатора.

Привод (фиг.l) состоит из последовательно соединенных силового преобра..«о««атеэ«я 1, двигателя с датчиком

2 п, ти, фазового дискриминатора 3, cr«ItxpoI««terr ropa 4 и реверсивного счетчика 5, нрямой и инверсный выходь« старшего разряда которого подключены к упра««ляю«««1«м входам соответственно ключей б и 7, выходы которых через 35 преобразователи 8 и 9 частота — напряжение подключены к соответствующим входам преобразователя 1 . Ко вторым 1«ходам ключей 6 и 7 подключен выход микроинтерполятора 10, кодо†40 вые входы которого соединены со счетчиком 5 .

В качестве двигателя мож. о, например, использовагь электродвигате— ли серий ГСТ или ПВВ, в качестве си- 45 лового преобразователя — преобразоватсли приводов серии ЭТЗИ2, в качестве реверсивного счетчика — дво— ,«чный реверсивный счетчик К155ИЕ7,в качестве ключей — ключи токовые 50

K252KTl.

Микроинтерполятор IO выполнен на базе счетчика 11 (фиг.2) с переменным коэффигп«ентом деления (например, К155ИЕ8) и ген ратора, состоящего иэ последоватсльцо соединенных элементов И-НЕ 12 и 13, пара «лельнс которым включен кс нленсаз ор 14 и лва по с-« ледовательно соединенных резистора

15 и 16, средняя точка которых соединена со средней точкой элементов

12 и 13. Вых«зд генератора соединен с тактовым входом С счетчика 1). Двоич1

r«brr« код на входах 17-22 счетчика ll определяет частоту импульсов на его выходе 23.

Фазовый дискриминатор 3 (фиг.3) состоит из элементов И-HF. 24-29 и элементов RC 30 и 31 задержки.

К первому входу элемента 29 подключена цепь из последовательно гоединенных элементов 27, 30, 31, 28 и первый вход элемента 26. К второму входу — цепь из элементов 24 и 25, к третьему входу — средняя точка соединения элемента 27 с вторым входом элемента 26, третий вход которого соединен со средней точкой соединения элементов ?4 и 25. Входы 32 и 33 элементов 24 и 27 и выходы 34 и 35 элементов 26 и 29 являются соответственно входами и выходами дискриминатора 3 ..

Синхронизатор 4 (фиг. 4) выполнен на триггерах 36 и 37 н элементе ИНЕ 38.

Устройство работает следующим образом.

Из устройства ЧПУ станка поступает число — импульснь«й код на вход синхронизатора 4, на другие входы которого поступает сформированный в дискриминаторе 3 сигнал обратной связи, В счетчике 5 осуществляется сравнение этих сигналов, результат которого (рассогласование) в виде двоичного кода поступает на входы микроинтерполятора 10, число — импульсный код на выходе которого соответствует двоичному коду на е« о входах. Сформированные в нем импульсы через ключи б и 7 поступают соответственно на преобразователи 8 и 9. Управление ключами 6 и 7 осуществляется от стар.

tIterо разряда счетчика 5 и определя— ется знаком рассогласования. ВыходI«btr с1«гналь. преобразователей 8 и 9 в виде напряжения подаются в преобра1

На входы 32 и 33 дискриминатора

3 (фиг.3) поступают соответственно ос нов1«ые и смеще««««ые последовательности импульсон с1«гначон обратной о свя и, сдвинутые по фазе;а 90 . В зависимос.ги «т It,lttpаB,«ånèÿ вращения пни гате trl n;1 о«1««с м из выходов 34 и! 252757

35 формируется унитарная последовательность импульсов, поступающая на вход 39 синхронизатора 4 (фиг.4) . Ha вход 4I синхронизатора 4 поступают тактовые импульсы, а на его выходе 5

40 формируется последовательность импульсов, совпадающая по фазе с тактовыми импульсами.

Предлагаемая схема привода яв- 10 ляется более простой, что повышает его надежность формула и з о б р е т е н и я

Следяще-регулируемый электропривод, содержащий последовательно соединенные силовой преобразователь, двигатель, датчик пути, фазовый дискриминатор, синхронизатор и реВРр(иниый сче 1 чик О т JI и ч а ю шийся тем, что, с целью BoBbI— шелия надежности электропринода, в него введены микроинтерполятор, последовательно соединенный первый ключ и первый преобраэоватсль частота-иапряжение, пос Рновательно соединенные второй ключ и второй преобразователь частота-напряжение, выходы реверсивного счетчика подключены к входам микроинтерполя тор а, выход которого подключен к первым входам пер, вого и второго ключей, вторые управляющие входы которых подключены соответственно к прямому и инверсному выходам старшего разряда счетчика, выходы первого и второго преобразователей частота-напряжение подключены соответственно к первому и второму входам силового преобразователя.

1252757

Рыг 2

Составитель В.Титов

Техред М.Ходанич Корректор В.Бутяга

Редактор О.Бугир

Заказ 4620/48 Тираж 836

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород,ул.Проектная,4