Исполнительный механизм

 

Изобретение относится к области устройств управления. Цепь изобретения - повышение точности и уменьшение габаритов. Исполнительный механизм содержит червячную передачу, связанную с силовым и управляющим двигателями, а также с рабочим органом , обратную связь в виде последовательно соединенных датчика положения , устройства рассогласования и усилителя между рабочим органсж и управляющим двигателем. Повышение точности и уменьшение габаритов обеспечивается тем, что обратная связь снабжена логическим блоком и вторым усилителем, причем, вход логического блока связан с выходом устройства рассогласования, первь) выход - с входом усилителя, второй выход - с входом второго усилителя, выход которого связан с силовым двигателем . 2 ил. сл ел 4i 4i Oi 09

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧНжИХ

РЕСПУБЛИК (191 (И) (Я1 4 G 05 С 19/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3782603/24-24 (22) 13.08.84 (46) 30.08.86. Бюл. 1Ф 32 (71) Одесский конструкторско-технологический институт по поршневым .кольцам (72) Ю.И.Вирник и Л.Ю.Вирник (53) 621-327(088.8) (56) Лещенко В.А. и др. Станки с числовым программным управлением. М., Машиностроение, -1979, с.!5-23, рис.1.5.

Авторское свидетельство СССР

11 868732, кл. G 05 G 19/00, 1978. (54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к области устройств управления. Цель изобретения — повышение точности и уменьшение габаритов. Исполнительный механизм содершит червячную передачу, связанную с силовым и управляющим двигателями, а тактике с рабочим органом, обратную связь в виде последовательно соединенных датчика полонения, устройства рассогласования и усилителя иешду рабочим органом и управлякщим двигателем. Новышение точности и уменьшение габаритов обеспечивается тем, что обратная связь снабкена логическим блоком и вторым усилителем, причем, вход логического блока связан с выходом устройства рассогласования, первый выход — с входом усилителя, второй выход — с входом второго усилителя, выход которого связан с силовым двигателем. 2 ил.

1254453

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в станках с программным управлением.

Целью изобретения является повышение точности и уменьшение габаритов 5 устройства.

На фиг.1 изображена схема устройства; на фиг.2 — схема логического блока.

Исполнительный механизм содержит самотормозящую червячную передачу, вал 1 червячного колеса 2 которой связан с силовым двигателем 3 и с рабочим органом 4, а вал 5 червяка

6 — с управляющим двигателем 7, и цепь обратной связи, выполненную в виде последовательно соединенных датчика 8 положения и устройства 9 рассогласования, а также усилителя

10, причем вход датчика положения соединен с рабочим органом 4, а выход усилителя 10 — с управляющим двигателем 7.

Цепь обратной связи снабжена логическим блоком 11 и вторым усилителем 12, причем вход 13 логического блока 11 связан с выходом 14 устройства 9 рассогласования, первый выход 15 — с входом 16 усилителя 10, второй выход 17 — с входом 18 второго усилителя 12, выход 19 которого связан с силовым двигателем 3.

Логический блок 11 состоит из двух пороговых элементов 20 и 21, двух элементов НЕ 22 и 23, двух эле- 35 ментов И 24, 25 и двух ключей 26 и

27, причем входы 28 пороговых элементов 20 и 21 соединены с входом 13 логического блока 11, выход 29 первого порогового элемента 20 — с входами 40

30, 31 первого элемента НЕ 22 и первого элемента И 24, выход 32 второго порогового элемента 2! — с входом 33 второго элемента HK выход 34 первого элемента НЕ 22 — с первым входом 35 45 второго элемента И, выход 36 второго элемента НŠ— с вторыми входами 37 элементов И 24, 25, а ключи 26 и 27 соединены с входом 13 логического блока 11 и выходами 38 элементов И 24 и 25. Вал 1 червячного колеса 2. связан с силовым двигателем 3 через ходовой винт 39 и редуктор 40, рабочий орган 4 и датчик 8 положения связаны с ходовым винтом 39 и пере- 55 мещаются синхронно вдоль него при его вращении. Необходимое перемещение рабочего органа задается задатчиком 41, связанным с устройством 9 рассогласования.

Механизм работает следующим образом. Силовой двигатель 3 выжимае1 всю кинематическую цепь 40,39,2 на червяк 6, как на жесткий упор. При включении управляющего двигателя 7 червяк 6 работает в режиме оттормаживания, управляя положением и скоростью рабочего органа 4. Датчик 8 контролирует положение рабочего органа 4 и подает сигнал, соответствующий этому положению, на устройство 9 рассогласования. Последнее формирует сигнал рассогласования между заданием (сигнал задатчика 41) и отработкой (сигнал датчика 8), который через логический блок 11 и первый усилитель 10 поступает на управляющий двигатель 7.

Когда сигнал рассогласования станет меньше некоторой критической величины, соответствующей зоне нечувствительности, двигатель 7 и червяк

6 остановятся, остановят всю кинематическую цепь 40,39,2 и рабочий орган 4. Сигнал рассогласования, формируемый устройством 9 перестает изменяться. Этот факт используется логическим блоком 11 для подачи сигнала рассогласования через второй усилитель 12 на силовой двигатель 3.

Последний, увеличивая натяг кинематической цепи 40,39,2, управляет ее деформацией и обеспечивает отработку задания с высокой точностью.

При этом логический .блок 11 работает следующим образом.

Пусть сигнал рассогласования бу- . дет высокого уровня..Тогда на выходах элементов 20 и 21 будут логические нули. На выходе элемента 24— логический нуль, На выходе элементов

22 и 23 — логические единицы и, следовательно, на выходе элемента 25— также логическая единица.

Выходной сигнал устройства 9 че.рез ключ 27 первый усилитель 10 проходит на управляющий двигатель 7.

Когда сигнал рассогласования уменьшается до некоторого определенного уровня, элемент 20 перестает его пропускать и, следовательно. у него на выходе будет логическая единица. На выходе элемента 24 — единица, на выходе элемента 22 — нуль, на выходе элемента 25 — нуль.

3 1

С выхода устройства 9 сигнал рассогласования через ключ 26 и усилитель 12 поступает на силовой двигатель 3.

Когда сигнал рассогласования станет меньше второго определенного уровня, элемент 21 также перестает

его пропускать. На выходах элементов

24,25 — логические нули, сигнал с выхода устройства 9 на двигатели не проходит.

Устройство позволяет повысить точность отработки сигнала и уменьшить передаточное отношение червячного редуктора, т.е. уменьшить габариты.

Формула изобретения

Исполнительный механизм, содержащий самотормозящую червячную передачу, вал червячного колеса которой связан с силовым двигателем и с рабочим органом, а вал червяка — с управляющим двигателем, и цепь обратной связи, выполненную в виде последовательно соединенных датчика положения и устройства рассогласования, а также первого усилителя, причем

254453 вход датчика положения соединен с рабочим органом, а выход первого усилителя — с управляющим двигателем, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и уменьшения габаритов механизма, цепь обратной связи снабжена логическим блоком и вторым усилителем, причем вход логического блока связан с выходом устройства рассогласования, первый выход — с.входом усилителя, второй выход — с входом второго усилителя, выход которого связан с силовым двигателем, а логический 5 блок состоит из двух пороговых элементов, двух элементов НЕ, двух элементов И и двух ключей, причем, входы пороговых элементов соединены с входом логического блока, выход первого

20 порогового элемента — с входами первого элемента НЕ и первого элемента

И, выход второго порогового элемента — с входом второго элемента НЕ, выход первого элемента НŠ— с первым

25 входом второго элемента И, выход второго элемента НŠ— с вторыми входами элементов И, а ключи соединены с входом логического блока и выходами элементов И.

1254453

Фиг.2

Составитель В.Иуханов .Редактор Н.Слободяник Техред И.Попович Корректор Е.Сирохман

Заказ 4719/51 Тираж 836 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно"полиграфическое предприятие, r.Óêãîðîä, ул.Проектная, 4