Устройство для программного задания давления

 

Изобретение относится к области систем автоматического управления . Цель изобретения - повьшение быстродействия. Устройство для программного задания давления содержит каналы 1,2 питания и сброса, золотниковый клапан 3, две емкости 4,5, рабочую камеру 6, датчик 7 обратной связи, сзгммирующий блок 8, блок 9 управления, блок 10 задания давления . Повышение быстродействия обеспечивается тем, что -устройство снабжено механическим преобразователем, сопряженнь1М с подвижной стенкой рабочей камеры и емкостями, золотниковый клапан выполнен трехпозиционным в канал сброса введен регулируемый клапан, связанный с блоком управления , соединенным с управляющими входами трехпозиционного золотникового клапана. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. (О (Л Ю 00 00 а СП 4

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„ i 288654

А1 (50 4 G 05 В 19/44, 19/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3884573/24 (22) 16,04 ° 85 (46) 07.02.87.Бюл. Ф 5 (72) С.А.Азаров, В.А.Бурсиков, I0.È.×óäàêîâ и А.Г.Шунков (53) 621-540 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1046071, кл. В 24 В 13/00, 1982.

Авторское свидетельство СССР

М 1059546, кл. G 05 В 19/44, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО

ЗАДАНИЯ ДАВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к области систем автоматического управления. Цель изобретения — повьппение быстродействия. Устройство для программного задания давления содержит каналы 1,2 питания и сброса, золотниковый клапан 3, две емкости 4,5, рабочую камеру 6, датчик 7 обратной связи, суммирующий блок 8, блок 9 управления, блок 10 задания. давления. Повьппение быстродействия обеспечивается тем, что устройство снабжено механическим преобразователем, сопряженным с подвижной стенкой рабочей камеры и емкостями, золотниковый клапан выполнен трехпозиционным в канал сброса введен регулируемый клапан, связанный с блоком управления, соединенным с управляющими входами трехпозиционного золотникового клапана. 1 з и. ф лы, 2 ил.

)288654

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при обработке оптических деталей.

Цель изобретения — повышение быстродействия.

На фиг.l изображена схема предлагаемого устройства; на фиг.2 — вариант выполнения механического преобразователя.

Устройство для программного задания давления содержит каналы 1 и 2 стабилизированного питания и сброса, соединенные через эолотниковый клапан 3 с двумя емкостями 4 и 5, и рабочую камеру 6, датчик 7 обратной связи, связанный через суммирующий блок 8 с блоком 9 управления, блок

10 задания давления, подключенный к другому входу 11 суммирующего блока 8.

Устройство снабжено механическим преобразователем, выполненным в виде оболочки 12 переменного объема, сопряженной с подвижной стенкой 13 рабочей камеры 6 и с обеими емкостями 4 и 5. Золотниковый клапан 3 выполнен,трехпоэиционным и связан своим первым входом 14 с каналом 1 давления питания, вторым входом 15 . с входом 16 регулируемого клапана

l7, установленного в канале 2 давления сброса и управляющим входом 18 связанного с одним выходом 19 блока

9 управления соединенного другим выходом 20 с двумя управляющими входами 21 трехпоэиционного золотникового клапана 3.

Оболочка 12 переменного объема механического преобразователя выполнена в виде двухлепестковой С-образной плоской пружины (фиг.2), одним концом 22 соединенной с рабочей камерой 6, вторым 23 — .с перегородкой

24 между двумя емкостями 4 и 5 и кинематически связанной с датчиком

7 обратной связи. Канал 1 стабилизированного питания соединен с источником 24 давления и через ограничитепь 25 давления — со сборником 26 рабочей среды, связанным с .каналом 2 сброса и источником 24 давления.

Рабочая камера 6 связана с инструментом 27 для обработки оптической детали 28. Блок 9 управления содержит интегратор 29 и компаратор 30.

Устройство работает следующим образом.

На вход блока 10 задания давления введен с игнал, соотв етствующий заданной величине давления инструмента 27 на деталь 28 рабочая среда

5 циркулирует по замкнутому контуру: источник 24 давления — ограничитель

25 давления — сборник 26 рабочей среды, емкости 4 и 5 одинаково заполнены, регулируемый клапан 17 полностью закрыт. Указанный сигнал поступает на вход ll суммирующего блока 8, на второй вход которого от датчика 7 поступает сигнал, соответствующий

15 давлению в рабочей камере 6, которая находится в свободном состоянии, потому что инструмент не касается детали.

Сигнал, соответствующий ошибке рассогласования, которая характери20 эует разность давлений — заданного и реального в рабочей камере 6, поступает на входы блока 9 управления, в котором интегратор 29 вырабатывает сигнал, управляющий работой регулируемого клапана 17 и определяющий размер его проходного сечения, а компаратор 30 — сигнал для перевода трехпозиционного эолотникового клапана 3 в положение, в котором одна иэ емкостей открыта для заполнения, а другая на слив (для определенности установим, что на слив открыта емкость 4) . В соответствии с размером проходного сечения регулируемого клапана 17, а также собственными упругими и пластичными свойствами механический преобразователь 12 деформируется и перемещает

40 подвижную стенку 13 рабочей камеры

6, саму рабочую камеру 6 и инструмент 27 до тех пор, пока последний не коснется поверхности детали 28.

Как только происходит касание, 45 давление в рабочей камере 6 воэрас— тает, вследствие чего изменяются показания датчика 7 и, соответственно, ошибка рассогласования, которую интегратор 29 преобразовывает

50 в соответствующий сигнал управления регулируемым клапаном 17. По мере отработки рассогласования диаметр проходного сечения регулируемого клапана 17 уменьшается, и в момент

55 равенства давлений в рабочей камере

6 и заданного он становится равным нулю, а трехпозиционный клапан 3 переключается в среднее положение.

Из-эа кривизны поверхности детали

)288654

50 (рис.2

Составитель В.Муханов

Редактор А.Шандор Техред В.Кадар

Корректор И.Эрдейи

Заказ 7805/45 Тираж 885 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул. Проектная, 4

28 происходит вертикальное перемещение инструмента 27, объем рабочей камеры б изменяется (увеличивается для выпуклых поверхностей, уменьшается — для вогнутых поверхностей) и на выходе суммирующего блока 8 возникает сигнал, соответствующий разности давлений — в рабочей камере 6 и заданного. Выравнивание давления происходит в соответствии с указанным алгоритмом.

Фо рмула изобретения

Устройство для программного задания давления, содержащее каналы стабилизированного питания и сброса, соединенные через золотниковый клапан с двумя емкостями, и рабочую камеру, датчик обратной связи, связанный через суммирующий блок с блоком управления, блок задания давления, подключенный к другому входу суммирующего блока, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с -. целью повышения

25 быстродействия, оно снабжено механическим преобразователем, выполненным в виде оболочки переменного объема, сопряженным с подвижной стенкой рабочей камеры и с обеими емкостями, золотниковый клапан выполнен трехпозиционным и связан своим первым входом с каналом ста " билизированного питания, вторым входом — с входом регулируемого клапана, установленного в канале сброса и управляющим входом связанного с одним выходом блока управления, соединенного другим выходом с двумя управляющими входами трехпозиционного эолотникового клапана.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оболочка переменного объема механического преобразователя выполнена в виде двухлепестковой С-образной пружины, одним концом соединенной с рабочей камерой, вторым — с перегородкой между двумя емкостями и кинематически связанной с датчиком обратной связи.