Водозаборное устройство поливной машины

 

00)03 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) д1) 4 А 01 G 25/09

К flATEHTV

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3455491/30-15

{22) 22,06,82 (31) 279771 (32) 02.07.81 (33) US (46) 30.08.86. Бюл. ¹ 32 (71) BGJIMOHT )1H)T T 11H (US) (72) Карл Ричард Остром и Деннис

Р. Тайлен (US) (53) 621.647,2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 363463, кл, А 01 G 25/09, 1970, Авторское свидетельство СССР № 685220> кл. А 01 С 25/09, 1977.

{54)(57) 1, ВОДОЗАБОРНОЕ УСТРОЙСТВО

ПОЛИВНОЙ МАШИНЫ, содержащее раму с двумя! вертикальными направляющими, подводящий трубопровод машины со шлангом и обратным клапаном, присоединительный патрубок, установленный подвижно относительно направляющих и снабженный присоединительным конусом, кольцевым уплотнением и центральным стержнем для взаимодействия со штоками обратных клапанов гидрантов напорного трубопровода, гидроцилиндр перемещения патрубка и гид- равлический блок управления гидроцилиндром, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, вертикальные направляющие выпопнены полыми, рама устройства снабжена двумя цилиндрическими штангами, установленными псдвижнс внутри вертикальных направляющих и жестко связанными между собой и с корпусом гидроцилиндра, и кареткой с роликами для перемещения по направляющим, связанной со штоком гидроцилиндра, причем присоединительный патрубок установлен на каретке и выполнен в виде двух телескопических секций, связанных пружиной и имеющих уплотнение между собой в виде чулочной мембраны, при этом центральный стержень закреплен на наружной секции присоединительного патрубка, а присоединительный конус и кольцевое уплотнение — на внутренней.

2, Устройство по п, 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что нижние концы цилиндрических штанг снабжены шарнирно закрепленными зажимами в виде скоб для взаимодействия с корпусом гидранта, причем скобы связаны рычажной передачей с вертикальными направляющими.

3, Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено двумя датчиками крайних положений присоединительного патрубка и промежуточным датчиком упора присоедипительного конуса в гидрант, подключенных к блоку управления гидроцилиндром.

4. Устройство по п, 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что блок управ ления гидроцилиндром включает линию слива и линию подачи масла, присоединенные через гидрораспределитель к полостям гидроцилиндра, причем гидрораспределитель имеет два выхода, один из которых присоединен к первой полости гидроцилиндра непосредственно, а другой — к второй через последовательно включенные два регулируемых дросселя, параллельно которым противоположно включены два обратных клапана.

1255036

Изобретение отиосится к сельскому хозяйству и может быть использовано при орошении самоходными позиционными поливными машинами (ПМ) с питанием от закрытой напорной оросительной сети.

Целью изобретения является повышение надежности работы.

На фиг, 1 представлено водозаборное устройство, вид сбоку (перпендикулярно линии гидрантов); на фиг, 2 — то же, вид спереди (вдоль линии гидрантов); на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг, 5 — разрез В-В на фиг. 1 (два крайних положения присоединительного патрубка водозаборного устройства); на фиг. 6— разрез каретки Г-Г на фиг. 5 (узел); на фиг. 7 — разрез Д-Д на фиг. 4 (конструкция уплотнений телескопических секций присоединительного патрубка); на фиг. 8 — гидравлическая схема блока управления.

Водозаборное устройство (ВУ) для подачи воды в поливную машину (ПМ) из гидрантов 1 напорного трубопровода 2 установлено на раме 3 ПМ, перемещающейся позиционно по полю 4 на колесах 5, н снабжено подводящим трубопроводом 6 в виде колена с патрубком, в котором установлен обратный клапан (не показан). Подводящий трубопровод 6 связан с гибким шлангом 7 подачи воды в IlN для обеспечения вертикальных перемещений подводящего трубопровода 6, Рама установлена на трубах 8, жестко связанных с шасси ПМ, и снабжена двумя полыми вертикальными балками 9, установленными на поперечных балках

10 и выполняющими роль направляющих, в которых соосно установлены стержни 11 подвески 1? колес 5. Для обеспечения поворота колес 5 подвески

12 связаны между собой тягой 13, приводимой гидроцилиндром 14 поворота колес ПМ.

Две вертикальные направляющие 15 водозаборного устройства (ВУ) жестко установлены с помощью кронштейнов

16 йа поперечных балках 10, и внутри них подвижно установлены жесткие трубы 17, на нижних концах которых шарнирно установлены зажимы 18 в виде скоб для фиксации BY относитель. но фланца 19 корпуса гидранта 1.

Верхние концы жестких труб 17 связа40

5

35 ны между собой поперечной тягой 20 для обеспечения синхронного возвратно-поступательного движения труб 17 при захвате зажимами 18 фланца 19 посредством рычажной передачи 21, связывающей захваты с нижними концами вертикальных направляющих 15, и последующего гидравлического подсоединения BY к гидранту 1, Для уплотнения в процессе присоединения и водозабора служит гибкая . чулочная мембрана 22, установленная между внешней (верхней по чертежам) телескопической секцией 23 присоединительного патрубка, установленной на кронштейнах каретки 24, и внутренней телескопической секцией 25, связанными пружинами 26, Внутренняя телескопическая секция 25 имеет внутренний кольцевой выступ 27 с конусом внизу для стыковки с конусной поверхностью верхней части гидранта 1.

Каретка установлена с возможностью вертикального возвратно-поступательного движения по направляющим

15 по внешней стороне с помощью нижних роликов 28 и по внутренней стороне с помощью вертикальных роликов

29. Каретка жестко связана с подводящим трубопроводом 6 (коленом), на нижнем фланце которого установлена верхняя секция 23 присоединительного патрубка. Подводящий трубопровод 6 (колено)кинематически связан с гидроцилиндром 30 вертикального привода присоединительного патрубка следующим образом: корпус гидроцилиндра 30 шарнирно связан с поперечной тягой 20, а шток 31 через колено подводящего трубопровода 6 — с внешней телескопической секцией 23 присоединительного патрубка. Внутренняя телескопическая секция 25 снабжена присоединительным конусом 32 и кольцевым уплотпением 33, обеспечивающим герметичное соединение ее с гидрантом,l .

Через обе телескопические секции ( присоединительного патрубка проходит центральный стержень 34, закрепленный на верхней (внешней) секции 23 и связанный, таким образом, со штоком 31 гидроцилиндра 30. Верхняя телескопическая секция имеет внизу расширенный участок для образования полости 35, в которой установлена чулочная мембрана 22, свертывающаяся

)255036

Переключатели крайних положений в виде пускателей 51 и 52 служат для управления работой водозаборного устройства посредством распределителя 42 следующим образом.

Гидросистема имеет линии 40 и 41 от гидросистемы шасси для реверсирования потока масла, т.е ° для ревери развертывающаяся при вертикальных перемещениях телескопических секций одна относительно другой беэ трения скольжения, Центральный стержень в процессе присоединения телескопического.патрубка к гидранту 1 взаимодействует с осевым стержнем 36 клапана 37 гидранта 1, при этом тарелка 38 клапана отходит от седла, преодолевая усилие !О к напорной воды и пружины 39 и открывая проход воды в присоединительный патрубок, Электрогидравлическая система управления гидроцилиндром 30 включает !5 две реверсивные линии 40 и 4!. подачи и слива рабочей жидкости (масла) и гидрораспределитель 42, один выход которого подсоединен к одной из полостей гидроцилиндра (ГЦ) 30 непос- Zo редственно, а другой - к второй полости ГЦ через последовательно включенные два регулируемых дросселя 43 и

44, параллельно которым противопо- ложно включены два обратных клапана 25

45 и 46.

На подвеске 12 колес 5 установлены штанги 47 с пускателями 48 останова для точного шасси у гидранта, установленными на стойке 49, 30

Для контроля вертиКального перемещения присоединительного патрубка на присоединительном трубопроводе 6 (колене) установлена планка 50 с датчиками крайних положений присоедини- З тельного патрубка в виде пускателей

51 и 52 с концевыми выключателями

53 и 54, Система управления имеет также промежуточный датчик 55 упора присоединительного конуса в гидрант, установленный на планке 56 с возможностью регулировки его положения с помощью болтов, Водозаборное устройство поливной машины работает следующим образом.

При движении ПМ вдоль напорного трубопровода 2 установленный на штанге 47 пускатель 48 при взаимодействии с вертикальным штырем, закреп- " ленным в почве 4 около гидранта, подает сигнал на останов IIN таким образом, что вертикальные оси гидранта 1 и присогцинительного патрубка совпадают. Управление направлением движения ПМ осуществляется оператором с помощью гидроцилиндра 14 пос55 редством тяги 13, Подводящий трубопровод машины, смонтированный с возможностью вертикального возвратно-поступательного движения, под действием ГЦ 30 начинает опускаться, При этом обратный клапан, установленный в трубопроводе 6 (не показан), не дает вылиться воде из IIH. Подводящий трубопровод 6, соединенный с верхней (внешней) частью телескопического патрубка и установленный на каретке, движется по направляющим 15 вниз. При этом в начале движения обе секции телескопического патрубка движутся сначала синхронно, так как связаны пружинаьп 26 сжатия, вплоть до момента посадки верхней конической части гидранта 1 на внутренний кольцевой фланец 27.

Герметизация соединения обеспечивается кольцевым уплотнением 33 ° Для облегчения захвата корпуса гидранта служит присоединительный корпус 32 в нижней части внутреннего телескопического патрубка.

Дальнейшее движение штока 31 поршня ГЦ 30 приводит, с одной стороны, к вертикальному перемещению жестких труб 17 в направляющих 15 и через рычажную передачу 21 к захвату фланца 19 корпуса гидранта зажимами 18, а с другой стороны— к дальнейшему опусканию верхней части 23 телескопического патрубка и вместе с ней центрального стержня 34. Последнее движение происходит более медленно, так как срабатывает промежуточный датчик 55, снижая скорость перемещения штока 31 ГЦ 30, для устранения гидроударов при взаимодействии центрального стержня со штоком клапана гидранта. Чулочная мембрана 22 герметизирует внутреннюю и внешнюю секции телескопического патрубка, После окончания выдвижения ГЦ 30 при достижении крайнего положения, при котором осуществлен захват гидранта 1 зажимами 18, и полного открытия клапана гидранта датчик крайнего положения отключает гидросистему управления ГЦ 30 на время полива от данного гидранта.

S 12550 сирования хода штока 31 ГЦ 30 при введении и выведении штока (выведение - поток масла по часовой стрел ке на фиг. 8, введение — против часовой стрелки), При показанном на фиг. 8 положении распределителя 42 масло через распределитель направляется в ГЦ 30 непосредственно для выведения штока ГЦ. Когда шток ГЦ выдвинут и приведен в действие вык- 10 лючатель, срабатывает соленоид, переключающий распределитель 42, и направляет масло через клапаны 45 и

46, при этом клапан 46 задействует дроссель 44 и уменьшает поток в 15

ГЦ 30, значительно снижая скорость выдвижения штока для устранения гидроудар а.

После окончания полива от данного гидранта ВУ отключается от гидранта 20

36 Ь в обратном порядке, причем в этом случае происходит сначала медленное втягивание штока ГЦ 30 и медленное закрывание клапана гидранта 1, которые определяются срабатыванием клапана 45, задействующего дроссель 43, а после закрытия клапана гидранта (при срабатывании датчика 55) — переключение распределителя 42 и быстрое отсоединение ВУ.

Преимущества предлагаемого ВУ заключаются в простоте конструкции (используется лишь один приводной гидроцилиндр) и надежности в ра боте на загрязненной воде благода ря применению чулочной мембраны между телескопическими секциями присоединительного патруб— ка, 12550:36

1 255036

23 А-А

1 l ) О 3 6

1255036

4.:Х

Составитель Г. Параев

Техред И.Попович Корректор М, Демчнк

Редактор И. Рыбченко

Заказ 4730/59 Тираж 679

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1I3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4