Загрузочное устройство роторно-конвейерной машины

 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в роторно-конвейерных линиях для операций сборки. Цель изобретения - повышение надежности вьодачи деталей в ложементы транспортной цепи. Загрузочное устройство роторно-конвейерной машины с этой целью снабжено дополнительной бесконечной транспортной цепью 4, а автомат 1 питания имеет дополнительные трубки - накопители 20, располоя енные соосно основным трубкам-накопителям между ними и основной транспортной цепью 2, при этом дополнительная транспортная цепь 4 размещена между основными и дополнительными трубками-накопителями 20 с возможностью огибания роторного автомата питания I з.п. ф-лы, 3 ил. S (Л С ел on N9 т/ Т П 3а Tjf д адчЧчучУй Фил г

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (И) (51) 4 В 21 J 9/02

ЬС (Й,.

БМ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Н А ВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3849560/25-08 (22) 31.01.85 (46) 07.09.86. Бюл. Ф 33 (72) В.Н. Дубов, З.В. Комаров, Л.Н. Кошкин, М.В. Сапегин и В.П. Чагин (53) 62-229.72 (088.8) (56) Кошкин Л.Н. Роторные и роторноконвейерные линни. — М.: Машиностроение, 1982, с. 309-312, рис. 173. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО РОТОРНОКОНВЕЙЕРНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в роторно-конвейерных линиях для операций сборки. Цель изобретения — повышение надежности выдачи деталей в ложементы транспортной цепи. Загрузочное устройство роторно-конвейерной машины с этой целью снабжено дополнительной бесконечной транспортной цепью 4, а автомат 1 питания имеет дополнительные трубки — накопители

20, расположенные соосно основным трубкам-накопителям между ними и основной транспортной цепью 2, при этом дополнительная транспортная цепь 4 размещена между основными и дополнительными трубками-накопителями 20 с возможностью огибания роторного автомата питания 1 s.ï. ф-лы, 3 ил. Я

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано н роторно-конвейерных линиях для операций сборки.

Цель изобретения — поньппения надежности выдачи деталей н ложементы транспортной цепи.

На фиг. 1 показана схема загрузочного устройство, общий нид; на фиг, 2 - автомат питания загрузочного 10 устройства; на фиг. 3 — циклограмма

:работы загрузочного устройства.

Загрузочное устройство состоит из роторного автомата 1 питания,, бесконечной транспортной цепи 2,, огибаю- 15 щей автомат 1 питания и технологический ротор 3, и бесконечной транспортной цепи 4, огибающей ротор 1 по крайней мере по одной дуге, совпадающей с дугой огибания его транспорт- 20 ной цепью 2.

Роторный автомат 1 питания сьдержит вал 5, установленный н подшипниках 6 на станине 7. На валу 5 жестко закреплена шестерня 8, барабан 9 со звездочками 10 и 11, огибаемыми соответственно транспортными цепями 2 и

4, и бункер 12. В дне бункера 1? равномерно по окружности размещены механизмы 13 отбора и ориентации, . 30 состоящие иэ неподвижных трубок 14 (трубок-накопителей) и подвижных трубок 15, жестко сняэанных с ползу-, нами 16, взаимодействующими с копиром 17, который кинематически связан посредством зубчатых колес 18 и 19 с приводом (не показан) . На барабане

9 между звездочками 10 и 11 равномерно по окружности расположены дополнительные трубки-накопители 20, 40 соосные основным трубкам-накопителям.

На станине 7 неподвижно закреплены дугообразные поддоны-отсекатели 21-23 и поддоны 24-26.

Устройство работает следующим об- 45 разом.

После засыпки в бункер 12 деталей

27 включается привод вращения копира

17. В это время роторный автомат 1 питания находится в неподвижном состоянии. Вращаясь, копир 17 через ползуны 16 перемещает в осевом направлении трубки 15, осуществляя набор деталей 27 в трубках-накопителях 14.

После набора деталей 27 н трубках

14 включается привод вращения автомата 1 питания. При вращении автомата

1 питания "столб" деталей, находящих1255262 1 ся в трубках 14, нижним торцом нижней детали скользит по неподнижному поддону-отсекателю 21 (участок T).

После вписынания в автомат 1 питания транспортной цепи 4 и транспортной цепи 2 и начале огибания его по дугам охвата поддон-отсекатель 21, прерыватель и "столб" деталей 27 под действием силы тяжести деталей перемещается вниз, проходя и заполняя ложементы 28 транспортной цепи 4, дополнительные трубки-накопители 20 и ложементы 29 транспортной цепи 2 до упора в поддон 24 (участок II) . В конце участка II, т.е. первого участка огибания транспортными цепями 2 и 4 автомата 1 питания "столб- деталей 27 подвергается разделению на отдельные участки поддоном-отсекателем 22, расположенным под основными трубками-накопителями 14, и поддономотсекателем 25, расположенным под транспортной цепью 4, и в случае вписынания транспортной цепи 2 и 3 автомата 1 питания для второго подхода к автомату 1 питания и поддоном -отсекателем (не показан, расположенным под дополнительными трубками-накопителями 20. На участке III транспортная цепь 4 выписывается из автомата 1 питания, унося н каждом ложементе 28 по поддону 25 детали 27, а "столб" деталей 27 скользит по поддону-отсекателю 22. Детали 27, находяпиеся в ложементах 29 транспортной цепи 2, своими торцами скользят по поддону 24. (На участке ГУ транспортная цепь 4 вновь вписывается в автомат 1 питания и охватывает его уже на дуге огибания с другими трубками-накопителями 14 и 20 . Таким образом, транспортная цепь 4 своими ложементами 28 устанавливается уже под другими трубками-накопителями 14 автомата 1 питания. После нписывания транспортной цепи 4 в автомат 1 питания поддоныотсекатели 22 и 25 открываются и

"столб" деталей 27, находящийся в накопителях 14 под дейст вием силы тяжести перемещается вниз, перемещая перед собой детали 27, расположенные соответственно в ложементах 28 транспортной цепи 4, трубкахнакопителях 20 и дополняя ложементы

29 транспортной цепи 2. Перед окончанием участка 1У "столб" деталей

2? соответствующими поддонами-отсе3 1255 кателями разделяется на участки, а транспортные цепи 2 и 4 выписываются иэ автомата 1 питания, причем транспортная цепь 2 в своих ложементах 29 несет детали 27 в технологический ротор 3, а транспортная цепь

4 в своих ложементах 28 детали 27 для подпитки при последующем вписывании в автомат 1 питания ложементов

29 транспор гной цепи 2. 10

В случае неисправности каких-либо трубок-накопителей 4 на участке II в ложементы 29 транспортной цепи 2 детали 27 попадут или из трубок-накопителей 20, или через трубки-накопители 20 из ложементов 28 транспортной цепи 4. Если к моменту передачи ни в ложементах 26 транспортной цепи 4, ни в трубках-накопителях 14 не будет деталей 27, то в ложементы 29 транспортной цепи 2 детали 27 могут попасть из трубок-накопителей 14 на участке 1У через ложементы 28 транспортной цепи 4 и трубки-накопители

20 при одновременном заполнении пос- 25 ледних для последующей передачи деталей 27 на участке II.

Возможны различные варианты огибания транспортными цепями 2 и 4 автомата 1 питания. 30

Транспортная цепь 2 может огибать автомат 1 питания по одной и более дугам,а транспортная цепь о двум и более дугам, но во всех случаях транспортная цепь 4 должна иметь хотя бы один участок огибания автомата 1 пита ния по дуге, совпадающей с дугой огибания автомата 1 питачия транспортной цепью 2. тор, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено дополнительной бесконечной транспортной цепью с ложементами, а автомат питания — дополнительными трубками-накопителями, расположенными соосно основным трубкамнакопителям между последними и.основной транспортной цепью, при этом дополнительная транспортная цепь размещена между основными и дополнительными трубками-накопителями с возможностью огибания роторного автомата питания.

2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем,что дополнительная транспортная цепь огибает роторный автомат питания по меньшей мере по одной дуге, эквидистантной дуге охвата автомата питания основной транспортной цепью.

Более надежнее загрузочное устрой- ство будет работать при условии, если число ложементов дополнительной транспортной цепи и число позиций

262 4 роторного автомата питания имеет ми нимальное количество общих множителей, т.е. число позиций в них делится только на единицу и само на себя, например 37 позиций ротора и 1 Г З ложементов цепи. В данном случае пока каждый ложемент цепи не побывает во всех позициях автомата питания повторного совпадения ложементов с уже ранее совмещенными позициями автомата не будет.

Формула изобретения

1. Загрузочное устройство роторно-конвейерной машины, содержащее роторный автомат питания с бункером, в котором равномерно расположены по окружности механизмы отбора и ориентации деталей с трубками-накопителями, технологический ротор и транспортную цепь, огибающую роторный автомат питания и технологический ро1255262

Составитель E. Ермалаев

Техред 11.Ходанич

Корректор Т. Колб

Редактор Г. Волкова

Тираж 655 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Эаказ 4748/10

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4