Устройство для взаимной ориентации деталей типа вал-втулка

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (д1) 4 В 23 Р 19/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21 ) 3 73 771 2/25-08 (22) 15.03.84 (46) 07.09,86, Бюл. И- 33 (71) Киевский ордена Ленина политехнический институт им. 50-летия Ве-. ликой Октябрьской социалистической революции (72) А.Н.Домрачев и Л,С.Ямпольский (53) 621.757(088.8) (56) Indastrial Robot, 1980, V. 7, 9 1 р. 27-43.

Авторское свидетельство СССР

Н- 1229004, кл. В 23 Р 19/06, 03.09.83.

„„SU,» 1255359 A 1 (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЗАИМНОЙ

ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ ТИПА ВАЛ-ВТУЛКА, содержащее механическую руку с закрепленным на ней корпусом, к которому с помощью стержней, параллель-. ных оси сборки, прикреплена плита, к которой с помощью стержней, установленных в шарнирах под углом к оси сборки, крепится захват, о т л и ч .а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, стержни снабжены преобразователями ультразвуковых колебаний, соединенными через регуляторы фазы и амплитуды с распределительным устройством и соединенным с ним генератором ультразвуковых колебаний.

1255359

Изобретение предназначено для использования при взаимной ориентации деталей типа вал-втулка в процессе сборки узлов и агрегатов в машиностроении, приборостроении и других областях техники.

Целью изобретения является расширение технологических воэможноСтей путем обеспечения любой заранее заданной траектории поиска и совмеще!

О ния сопрягаемых деталей, На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, разрез; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1.

Устройство содержит установленный в механической руке корпус внутри которого расположены верти кальные стержни 2, несущие на себе зажимные шайбы 3, между которыми закреплены наклонные стержни 4, на концах которых закреплен захват 5 с кулачками 6. На свободных концах стержней 2 и 4 закреплены преобразователи 7.и 8 ультразвуковых коле-баний, соединеные с регуляторами 9 фазы и амплитуды„ которые подсоеди-нены к распределительному устройству 10, соединенному с генератором 11 ультразвуковых колебаний.

Устройство для взаимной ориентации деталей работает следующим образом, Промьппленный робот позиционирует устройство вместе с захваченным устанавливаемым валиком над жестко закрепленной в сборочном приспособлении базовой втулкой и производит движение сопряжения, сближая эти детали, При совпадении осей симметрии собираемых деталей происходит 40 их сборка. Если оси не совпадают, торец валика упирается в торец втулки, Промьппленный робот прижимает обе детали к сборочному приспособлению . с определенным усилием,, чтобы осу- 45 ществить жесткий контакт между кулачками 6, валиком,, втулкой и сборочным приспособлением, для передачи ультразвуковой энергии. Затем распределительное устройство 10 подключает поочередно преобразователи 8 ультразвуковых колебаний или в комбинации к генератору 11 ультразвуковых колебаний, при этом начинают вибрировать стержни 2. Частота колебаний стержней 2 значительно превосходит собственную частоту устройства, поэтому ультразвуковые колебания стержней 2 для данного устройства являются удлинениями, которые заставляют повернуться шайбы 3 вместе со стержнями 4, захватом 5, кулачками 6 и валиком, который смещается относительно втулки.

При различных последовательностях возбуждения стержней 2 валик совершает поисковые движения. Траектория поисковых движений изменяется последовательностью возбуждения стержней

2 или их комбинаций, изменением фаз и амплитуд подаваемых ультразвуковых колебаний от генератора 11 ультразвуковых колебаний через регуляторы 9 фазы и амплитуды на преобразователи

8 ультразвуковых колебаний. Для расширения зоны поиска совместно со стержнями 2 в работу включаются и стержни 4, В результате поисковых движений стержней 2 и 4 валик занимает позицию на кромке отверстия втулки или с некоторым несовпадением. Тогда валик в результате потери устойчивости из-эа угловой податливости устройства и под действием вибрации сползает "с края отверстия", т.е. занимает соосное с отверстием втулки положение, из которого валик сопрягается со втулкой под действием ранее приложенной силы при одновременном воздействии колебаний ультразвуковой частоты.

Конструкция устройства позволяет изменять положение наклонных стержней 4 и силу зажатия их шарниров для сборки валиков в некотором диапазоне масс.

1255359

Составитель A.Êoðoòêîâ

Техред М.Ходанич Корректор А.Зимокосов

Редактор И. Николайчук

Заказ 4758/15

Тираж 1001 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r Ужгород, ул.Проектная, 4