Захватное устройство

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах для захвата деталей, имеюш,их двусторонние выступы. Целью изобретения является упрощение конструкции. Захватное устройство содержит захватные рычаги (ЗР) 3 и трехплечие рычаги (ТР) 4, шарнирно установленные на корпусе (К) 1. При перемещении устройства на изделие ЗР 3 поворачиваются вокруг осей и проскальзывают по боковым поверхностям изделия. При подъеме устройства ЗР 3 контактируют с выступами 13 изделия, последние расклиниваются и изделие зависает на ЗР 3. При опускании устройства с изделием верхнее плечо 6 ТР 4 упирается в изделие, и, проходя нейтральное положение, переводит пружину 11 из одного устойчивого положения в другое. ЗР 3 ложатся на упор 9. При подъеме устройства нижнее плечо 7 ТР 4 взаимодействует с выступами изделия и переключает пружину 11, приводя устройство в рабочее положение. 7 ил. & / // to ел ел СО фиг.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 25 1 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3886426/25-08 (22) 12.04.85 (46) 07.09.86. Бюл. № 33 (71) Усть-Каменогорский строительно-дорожный институт (72) М. Н. Головков, (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 982898, кл. В 25 J 15/00, 1980. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЛСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах для захвата деталей, имеющих двусторонние выступы. Целью изобретения является упрощение конструкции. Захватное устройство содержит захватные рычаги

„„SU„„1255431 А1 (ЗР) 3 и трехплечие рычаги (TP) 4, шарнирно установленные на корпусе (К) !. При перемещении устройства на изделие ЗР 3 поворачиваются вокруг осей и проскальзывают по боковым поверхностям изделия. При подъеме устройства ЗР 3 контактируют с выступами 13 изделия, последние расклиниваются и изделие зависает на ЗР 3. При опускании устройства с изделием верхнее плечо 6 TP 4 упирается в изделие, и, проходя нейтральное положение, переводит пру>кину 11 из одного устойчивого положения в другое. ЗР 3 ложатся на упор 9. При подъеме устройства нижнее плечо 7 TP 4 взаимодействует с выступами изделия и переключает пружину 11, приводя устройство в рабочее положение. 7 ил.

1255431

Изобретение относится к автоматизации процессов загрузки-разгрузки штучных изделий, имеющих двусторонние выступы, и может быть использовано в машиностроении, приборостроении и других областях как средство для удержания изделия при

5 транспортировке.

Целью изобретения является упрощение конструкции.

1!а фиг. 1 показано захватное устройство в исходном состоянии, вид сверху; на 10 фиг. 2 - разрез Л-Л а фиг. 1: на фиг. 3 и 4 — последовательность установки изделия в захватное устройство; на фиг. 5 статическое состояние захватного устройства с изделием; на фиг. 6 и 7 — — последовательl5 ность извлечения изделия из .захватного устройства.

Захватное устройство содержит корпус 1 с закрепленными в нем осями 2. на которых шарнирно закреплены захватные рычаги 3 и трехплсчие pl,l«HI.H«lлечами 5 -7 и стой- 20 кой 8 с упором 9, к корпусу 1 и плечу 5 трехплечего рычага с помощью шарниров

10 присоединена пружина 11.

Захватываемое изделие !2 имеет в верхней части выступы 13 и на торце гибкие рс выводы 4.

Устройство работает следующим образО;л .

Захватываемое изделие 12 ориентируют относительно захватного устройства (фиг. 3) и начиняют поднимать. Выступы 13, взаимодействуя с захватными рычагами 3, поворачивают «х вокруг осей 2, пока рычаги нс соскользнут с выступов. При этом под действием собственного веса захватные рычаги 3 разворачиваются в обратном направлеIIHH ДО сон Рнкоснов(.HHH их конпов (. I Раня- 35 ми захватываемого изделия (фиг. 4). Захватываемое изделие начинак)т опускать. Трение между концами захватных рычагов и вертикальными гранями захватыьаемого изделия недостаточно для заклинивания рычагов. Поэтому захватные рычаги 3 про40 скальзынанп по металлическим вертикальным граням до теx пор, пока выступы 13 не упрутся в захватные рычаги (фпг. 5).

Захватываемое изделие зависает на захватных рычагах, опираясь на них, как на консольные опоры.

Воздействие веса захватываемого изделия сводится к тому, что на каждый захватный рычаг действует сила F, направленная нормально к нижней поверхности выступа 13 в месте его соприкосновения с захватным 50 рычагом 3. Оси 2 расположсны выше (фиг. 5) направления действия сил Г. Поэтому силы F создают на шарнирно закрепленные захватные рычаги крутя(ций момент, прижимаю(ций их к захватываемому изделию.

Захватываемое изделие под собственным весом заклинивается в захватны рычагах и выскользнуть из них не может. В таком состоянии захватное устройство с изделием можно транспортировать к рабочим местам и проводить необходимые технологические операции, например подключать к выводам

14 испытательные установки, коммутировать выводы пайкой, сушить пакет и пр.

Для освобождения захватываемого изделия его поднимают, пока краями верхнего торца оно не развернет за плечо б трехплечий рычаг 4 до такого положения, при котором плечо 5 развернет, сжимая, пружину !1 до ее нейтрального положения. Пружина 11 поворачивается и, разжимаясь, перекидывает за плечо 5 трехплечий рычаг 4 в другое устойчивое состояние, при котором конец плеча 5 с шарниром 10 снова упирается в корпус 1. При этом плечо 7 рычага приближается к грани захватываемого изделия, а стойки 8 упорами 9 разворачивают захватные рычаги 3 от захватываемого изделия (фиг. 6).

Захватываемое изделие опускают. При этом выступы 13 Ilpoxoëÿò захватные рычаги 3, не взаимодействуя с (ими. При дальнейшем опускании выступы 13 входят в соприкосновение с плечом 7 трехплечего рычага (фиг. 7) и перекидывают трехплечий рычаг в исходное состояние (фиг. 3).

Формула изобретения

Захватное устройстве, содержащее корпус с шарнирно установленными на нем захватными рычагами и средство приведения захватных рычагов в рабочее положение, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, средство приведения захватных рычагов в рабочее положение выполнено в виде трехи Ie«Hx рычагов, шарнирно установленных на корпусе coocllo ocu качания захватных рычагов, причем первое плечо каждого трехплечего рычага связано посредством пружины с корпусом, оси шарниров крепления захватных и трехплечих рычагов, а также точки крепления пружин к корпусу расположены на одной линии, при этом на втором плече трехплечего рычага закреплен введенный упор, предназначенный для взаимодействия с захватным рычагом. размещенным между вторым и третьим пле -!Hми трехг(лечсго рычаl;I, кот01)ые Г(редназ начены для взаимодействия с захватываемь(м изделием.

1255431

1255431

/Я

Pgg, 7

Составитель А. Алексеев

Редактор О. Юрковецкая Техред И. Верес Корректор В. Бутяга

Заказ 4765/19 Тираж 1031 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4