Устройство для закрепления деталей

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1256911 А 1 (504 В 23 3 06,I

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯГ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фа 7

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3866385/25-08 (22) 15.03.85 (46) 15.09.86. Бюл. № 34 (71) Ульяновский политехнический институт (72) A. В. Шестернинов, О. С. Кочетов, С. А. Ким, Т. Д. Ходакова и М. И. Ипатов (53) 62.229.329 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 956228, кл. В 23 Q 3/06, 1981.

Корсаков В. С. Основы конструирования приспособлений в машиностроении. М.:

Машиностроение, 1971, с. 135, рис. 75в. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАКРЕПЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ, содержащее прихват со штоком, лопастью и поршнем, гидроцилиндры зажима и поворота, в корпусах которых выполнены каналы для подвода рабочей жидкости, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции устройства, лопасть прихвата установлена с возможностью осевого перемещения, а корпус гидроцилиндра поворота соосно закреплен в корпусе гидроцилиндра зажима, при этом один из каналов подвода раба.ей жидкости выполнен радиально в штоке и связан с выполненной на внутренней поверхности корпуса гидроцилиндра поворота криволинейной охватывающей шток выточкой, причем во втором канале установлен обратный клапан.

1256911

Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствам для закрепления деталей на металлорежущих станках.

Целью изобретения является упрощение конструкции устройства путем выполнения каналов, обеспечивающих последовательную работу гидроцилиндров поворота прихвата и зажима им обрабатываемой детали.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, продольный разрез; на фиг. 2— разрез А — А на фиг. 1.

Устройство для закрепления деталей содержит поворотный прихват 1, шток 2, лопасть 3, корпус 4 гидравлического цилиндра поворота, поршень 5, корпус 6 гидравлического цилиндра зажима, пружину 7, фла- 15 нец 8, обратный клапан 9 и уплотнения подвижных и неподвижных стыков (не обозначены).

Поворотный прихват 1, лопасть 3 и поршень 5 закреплны на штоке 2. Корпуса 4 и б гидравлических цилиндров и фланец 8 соосно соединены между собой.

В корпусе 4 гидроцилиндра поворота имеются каналы а, б, в и вытачка г для прохода рабочей жидкости. В штоке 2 выполнен радиально канал д, а в корпусе 6 гидроцилиндра зажима — — канал е. Поворотный цилиндр имеет две полости — И, сообщающуюуся с каналом а, и К„сообщающуюся с каналом в. Цилиндр зажима имеет штоковую полость Л и полость М, в которой расположена пружина 7. Деталь 10 имеет карман 11.

В крайнем исходном положении лопасти 3, когда она перекрывает канал а, канал е сообщается с полостью К. Каналы е и а связаны между собой обратным клапаном

9. В верхнем положении прихвата 1 каналы д, б, в и вытачка г сообщаются мсжду собой, а сам прихват 1 находится в исходном положении, т.е. повернут на 90 .

Устройство работает следующим образом.

Для закрепления детали 10, имеющей ограниченное для зажима пространство — — карман ll, прихват 1 должен повернуться, попасть в карман 11, а затем зажать деталь 10.

Для этого через канала а (канал e:закрыт кла паном 9) подается рабочая жидкость, которая поступает R полость И, воздействуя на лопасть 3 и поршень 5. Лопасть 3 начинает поворачиваться, а поршень 5 от осево) о перемещения пока удерживается усилием пружины 7. В процессе поворота лопасть 3 сначала перекроет канал е, до этого находившийся в полости К, затем переместится даль25

2 ше и канал е окажется в полости И. При этом из полости К рабочая жидкость будет вытесняться через каналы д, б и вытачку г. Вытачка г выполнена криволинейной, охватывающей шток 2, поэтому при враьцении штока 2 канал д постоянно сообщается с вытачкой г.

При подходе лопасти 3 к крайнему положению оставшаяся рабочая жидкость начнет вытесняться через канал в. В крайнем положении лопасть 3 перекрывает канал в, давление в полости И возрастает и, преодолевая сопротивление пружины 7, поршень 5 начинает перемещаться вниз. В процессе перемещения поршня 5 канал д сместится вместе со штоком 2 относительно вытачки г и сообщение между ними прервется.

При дальнейшем перемещении поршня 5 прихват 1 надежно зажмет деталь 10.

Для освобождения детали 10 устройство гидроавтоматики (не показано) соединяет канал а со сливом, а давление рабочей жидкости подается в канал б, однако из-за того, что вытачка г и канал д разобщены, жидкость в полость К поступать не будет. Под действием пружины 7 поршень 5 начинает перемещаться вверх, вытесняя рабочую жидкость из полости Л через канал а. После того, как поршень 5 займет верхнее положение и соединятся каналы б, в, д, и вытачка г, начнет вращаться лопасть 3, вытесняя из полости И жидкость через канал а. Дойдя до крайнего положения, лопасть 3 перекроет канал а и откроет канал е. При этом жидкость будет вытесняться из полости К через канал е и обратный клапан 9, не создавая давления, способного преодолеть усилие пружины 7 и сместить поршень 5 вниз.

Если при повороте прихвата 1 для зажима детали 10 он упрется в боковую поверхность (попавшие в карман 11 посторонние предметы, стружку и т. и.) детали 10, то под давлением жидкости (преодолевающей сопротивление пружины 7) начнется перемещение поршня 5 вниз. При этом одновременно начнет происходит смешение канала д относительно вытачки г. В образовавшуюся щель между лопастью 3 и фланцем 8 жидкость начнет перетекать в полость К.

Однако в момент образования щели рабочая площадь поршня 5 сразу увеличится в 4 раза, а в сливной магистрали создается сопротивление сливу за счет перекрещивания вытачки г и канала д и при определенных соотношениях размеров каналов и лопасти

3 произойдет дальнейшее перемещение поршня 5 вниз, полное разобщение каналов и закрепление детали 10 при неполном повороте прихвата 1.

1256911

А-A

Редактор М. Бандура

Заказ 4867/11

Составитель A. Никифоров

Техред И. Верес Корректор В. Бутяга

Тираж 826 Г!одписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4